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申请/专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种导弹挂架及导弹挂载结构，属于导弹装载技术领域。本发明的导弹挂架包括第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；其中，所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。本发明的导弹挂载结构简单、重量轻、安装方便。

主权项：1.一种导弹挂架，其特征在于，包括第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；其中，所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹；导弹装载时，所述导弹的顶柱向上顶起所述抵持柱使所述抵持柱向上偏转，所述第一连杆随之相对所述第一铰接部转动，在所述第一连杆被驱动转动时，所述第一挂钩朝向所述顶柱转动并钩住所述顶柱，以将所述导弹与所述导弹挂架锁紧；所述导弹挂架还包括触发装置，在解锁导弹时，所述触发装置将所述第二连杆推动，使所述第二连杆逆时针转动，所述第三连杆在所述第二连杆的带动下整体顺时针转动并带动所述第一连杆逆时针转动，使得所述第一连杆的下端的所述第一挂钩脱离对所述顶柱的锁止。

全文数据：导弹挂架及导弹挂载结构技术领域本发明涉及武器安装技术领域，尤其是涉及一种导弹挂架及导弹挂载结构。背景技术导弹具有超高的破坏力，投放前，导弹的安全性是十分重要的考虑因素。导弹投放前一般通过挂架固定安装在载体上，为了保证导弹的安全性，现有的挂架一般结构十分复杂，如果安装在承载能力较弱的载体上如无人机，挂架自身的重量过大，会影响到载体的正常运行。因此，有必要提供一种结构简单、重量轻的导弹挂架。发明内容为了解决现有技术的不足，本发明实施例提供一种结构简单、重量轻的导弹挂架。本发明实施例解决上述技术问题所采取的技术方案为：提供一种导弹挂架，包括第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；其中，所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连杆呈L形结构，所述第二铰接部设于所述第二连杆的两个自由臂的交汇处。作为上述技术方案的进一步改进，还包括触发装置，所述触发装置位于所述第二连杆的下端。作为上述技术方案的进一步改进，所述第三连杆和或所述第二连杆的上端设置有限位孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位孔上设有沿其径向方向具有弹性的卡簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连杆的下端还连接有第一弹性件，所述第一弹性件一端固定设置，所述第一弹性件的另一端连接于所述第一连杆背对所述挂钩的一侧。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一导向架以及设于所述第一导向架上部的第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定设置，所述第二弹性件的另一端连接于所述第一导向架的上端。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二挂钩，所述第二挂钩上设有第三铰接部，所述第二挂钩可相对所述第三铰接部转动，所述第二挂钩的上部连接有拨动杆。本发明实施例还提供一种导弹挂载结构，包括载体、导弹以及如上所述的导弹挂架，所述导弹挂架安装于所述载体上，所述导弹安装于所述导弹挂架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述载体为无人机。本发明的有益效果：导弹装载是通过将导弹上的顶柱锁紧，本发明实施例中，装载导弹时，导弹与导弹挂架相互靠拢，导弹上的顶柱将连接在第一连杆上的抵持柱向上顶起，使得第一连杆转动，第二连杆、第三连杆随第一连杆的运动而共同运动，并通过第一连杆上的挂钩将导弹上的顶柱勾住，从而便捷的实现导弹的装载，本发明的导弹挂载结构简单、重量轻、安装方便。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为本发明的导弹挂架一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。通常，导弹被设计成通用的结构，如图1，导弹包括本体1与设置于本体1上的顶柱10，在实际应用中，导弹可能被设计成各种不同的造型，但顶柱10会作为标准连接件被保留下来，以便于导弹的装配。如图1，本发明旨在提供一种结构简单、能有效降低自身重量的导弹挂架，包括第一连杆200、第二连杆300以及第三连杆400，第一连杆200的中部设有第一铰接部210，第一连杆200自身可相对第一铰接部210转动，第二连杆300的中部设有第二铰接部310，第二连杆300自身可相对第二铰接部310转动，第三连杆400设于第一连杆200与第二连杆300之间，第三连杆400的一端与第一连杆200的上端铰接连接，第三连杆400的另一端与第二连杆300的上端铰接连接，其中，第一连杆200上固设有抵持柱220，导弹装载时，顶柱10向上顶起抵持柱220使抵持柱向上偏转，第一连杆200随之相对第一铰接部210转动，第一连杆200的下端设有第一挂钩230，在第一连杆200被驱动转动时，第一挂钩230朝向顶柱10转动，并钩住顶柱10，以将导弹与导弹挂架锁紧。第二连杆300优选为被设计为L形结构，第二铰接部310设置于第二连杆300的两个自由臂的交汇处，第二连杆300的一个自由臂转动，将带动第二连杆300的另一个自由臂随之转动。第一连杆200整体呈长条形结构，第三连杆400横向设置于第一连杆200与第二连杆300之间。优选的，本发明实施例中导弹挂架还包括触发装置500，触发装置500位于第二连杆300的下端，如图1所示，触发装置500或触发装置500内的部件具有向右移动的能力，在解锁导弹时，触发装置500或触发装置500内的部件向右移动，将第二连杆300推动，使第二连杆300逆时针转动，第三连杆400在第二连杆300的带动下整体顺时针转动，并带动第一连杆200逆时针转动，使得第一连杆200的下端的第一挂钩230脱离对顶柱10的锁止。在一个实施例中，触发装置500可以为气缸，气缸的活动端设于第二连杆300的下端，当气缸工作时，气缸的活动端伸出，推动第二连杆300运动；在另一个实施例中，触发装置500可以包括弹簧、推柱以及锁止弹簧的固定件，弹簧一端固定设置，另一端连接推柱，推柱设于第二连杆200的下端，弹簧以一定的压缩状态被固定件锁止，通过驱动固定件离开锁止位置，使得推柱在弹簧的作用下推动第二连杆200运动。在优选的实施例中，第二连杆300的上部的自由臂与第三连杆400处于同一直线上，第二连杆300的下部的自由臂与触发装置500抵持，此时，触发装置500阻止第二连杆300向顺时针的方向转动。基于此，第三连杆400与第二连杆300的上部的自由臂之间只能一个范围内运动，该范围为：第三连杆400与第二连杆300的上部的自由臂呈一条直线的位置到第三连杆400与第二连杆300的上部的自由臂整体向上偏转一定角度，即第二连杆300的上部的自由臂无法向第一连杆200与第二连杆300的内部区域运动，第三连杆400也无法向第一连杆200与第二连杆300的内部区域运动。在优选的实施例中，装载导弹时，导弹的顶柱10向上顶升抵持柱220，第一连杆200顺时针转动，第三连杆400整体逆时针转动，即从第一连杆200与第二连杆300的上部朝向第一连杆200与第二连杆300的内部的方向转动，第二连杆200则顺时针转动，直至第二连杆200的下部的自由臂与触发装置500抵持，此时，第一连杆200、第二连杆300、第三连杆400受到抵持力停止运动，且第三连杆400与第二连杆300上部的自由臂处于同一直线上，第三连杆400与第二连杆300之间形成死点，这时，无论是顶柱10向上顶升抵持柱220还是导弹整体给第一连杆200施加外力，都无法使第三连杆400与第二连杆300上部的自由臂离开死点位置，因此，此时导弹与导弹挂架之间处于稳固的连接状态，两者无法发生相互运动，利用第二连杆300上部的自由臂与第三连杆400之间形成的死点结构，有效保证了导弹装载下的安全性。本发明实施例的导弹挂架还设置有限位孔600，限位孔600设置于第二连杆300与第三连杆400的上部，优选的，限位孔600对应于第二连杆300上部的自由臂与第三连杆400的铰接处设置，在第二连杆300上部的自由臂与第三连杆400处于同一直线时，阻止第二连杆300与第三连杆400向上部运动，具体的，在第二连杆300上部的自由臂与第三连杆400处于同一直线式，在限位孔600内插入以限位销图中未示出，限位销将阻止第二连杆300与第三连杆400向上转动，从而可靠的限制了第二连杆300与第三连杆400的运动，避免两者因为异常原因克服了死点的制动而发生运动。优选的，限位孔600内设置有卡簧，卡簧具有向限位孔600径向方向上的变形性，未插入限位销时，卡簧之间的间距小于限位孔的孔径大小，在插入限位销时，卡簧被张开，并在限位销完成插入后，卡簧的回复力作用在限位销上，保证限位销的位置的稳定性。在一个实施例中，为了保证导弹的解锁效率，第一连杆200还连接有第一弹性件240，第一弹性件240的一端连接于第一连杆200背对第一挂钩230的一侧，第一弹性件240的另一端固定设置，当导弹装载在导弹挂架上时，第一弹性件240处于伸长状态，触发装置500触发解锁时，第二连杆300逆时针转动，使第二连杆300与第三连杆400脱离死点位置，在第一弹性件240的作用下，第一连杆200快速逆时针转动，使导弹脱离导弹挂架。在本发明一个实施例中，导弹挂架还包括第二导向架800与第一导向架700，第二导向架800与第一导向架700位于第一连杆200的两侧，且三者位于同一直线上。在一个实施例中，第二导向架800固定设置，第二导向架800设置预设的长度，该预设的长度为导弹装载在导弹挂架上时，顶柱10露出导弹挂架的部分的长度，第一导向架700设置在上下方向上能够滑动，具体的，第一导向架700的上端连接有第二弹性件710，第二弹性件710的一端固定设置，第二弹性件710的另一端与第一导向架700连接，在导弹装载的过程中，顶柱10向上顶升，第一导向架700岁顶柱10的运动同步向上运动，并压缩第二弹性件710，当顶柱10顶升到预定位置后，第二导向架700、第一导向架800处于同一水平面上，并贴合导弹的上表面，使导弹的本体1始终保持水平状态。优选的，还设置有第二挂钩720，第二挂钩720设于第一导向架700的侧面，第二挂钩720上设有第三铰接部图中未示出，第二挂钩720可以相对第三铰接部转动，以钩住第二挂钩720，以锁止第一导向架700的位置。优选的，第二挂钩720的上部连接有拨动杆730，拨动杆730与第二挂钩720以一定的倾角倾斜设置，以便于操作者进行操作。基于上述的导弹挂架，本发明实施例还提供一种导弹挂载结构，其包括载体、导弹以及如上所述的导弹挂架，其中，导弹挂架安装于载体上，导弹安装于导弹挂架上。优选的，载体包括无人机。以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种导弹挂架，其特征在于，包括第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；其中，所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。2.根据权利要求1所述的导弹挂架，其特征在于，所述第二连杆呈L形结构，所述第二铰接部设于所述第二连杆的两个自由臂的交汇处。3.根据权利要求2所述的导弹挂架，其特征在于，还包括触发装置，所述触发装置位于所述第二连杆的下端。4.根据权利要求2所述的导弹挂架，其特征在于，所述第三连杆和或所述第二连杆的上端设置有限位孔。5.根据权利要求4所述的导弹挂架，其特征在于，所述限位孔上设有沿其径向方向具有弹性的卡簧。6.根据权利要求2所述的导弹挂架，其特征在于，所述第一连杆的下端还连接有第一弹性件，所述第一弹性件一端固定设置，所述第一弹性件的另一端连接于所述第一连杆背对所述挂钩的一侧。7.根据权利要求1至6中任一项所述的导弹挂架，其特征在于，还包括第一导向架以及设于所述第一导向架上部的第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定设置，所述第二弹性件的另一端连接于所述第一导向架的上端。8.根据权利要求7所述的导弹挂架，其特征在于，还包括第二挂钩，所述第二挂钩上设有第三铰接部，所述第二挂钩可相对所述第三铰接部转动，所述第二挂钩的上部连接有拨动杆。9.一种导弹挂载结构，其特征在于，包括载体、导弹以及如权利要求1至8中任一项所述的导弹挂架，所述导弹挂架安装于所述载体上，所述导弹安装于所述导弹挂架上。10.根据权利要求9所述的导弹挂载结构，其特征在于，所述载体为无人机。

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