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申请/专利权人：青海师范大学

摘要：本发明公开了一种用于金露梅采摘的装置及其控制系统，涉及金露梅采摘技术领域。本发明包括剪切机构，剪切机构包括第一刀片、第二刀片，第一刀片、第二刀片转动配合，第一刀片、第二刀片内转动配合有转轴，转轴周侧转动配合有第一杆体，第一杆体侧部开设有第一滑道。本发明通过在第一刀片、第二刀片内转动配合有转轴，第一滑道相对内侧开设有第二滑道，第二滑道内滑动配合有第一圆环，第一圆环内装设有第一弹簧，且第一弹簧的两端固定装设在第一刀片、第二刀片的相对内侧，便于滑动第一圆环带动第一刀片、第二刀片转动，便于提高采摘速度，同时降低手工使用剪切机构造成手部磨泡，造成工作人员无法工作或降低工作效率的几率。

主权项：1.一种用于金露梅采摘的装置，其特征在于，包括：剪切机构1，剪切机构1包括第一刀片2、第二刀片3，第一刀片2、第二刀片3转动配合，第一刀片2、第二刀片3内转动配合有转轴4，转轴4周侧转动配合有第一杆体5；驱动机构，驱动机构包括开设在第一杆体5侧部的第一滑道6，第一滑道6相对内侧开设有第二滑道7，第二滑道7内滑动配合有第一圆环8，第一圆环8内装设有第一弹簧9，且第一弹簧9的两端固定装设在第一刀片2、第二刀片3的相对内侧，第一杆体5一侧装设有伸缩杆10；收集机构，收集机构装设在转轴4上端，收集机构包括装设在剪切机构1上端的第一管体11，第一管体11一端连接有收集箱12，收集箱12一侧开设有缺口13，收集箱12内滑动配合有过滤组件，过滤组件包括过滤网14、第一板体15，且过滤网14与第一板体15相邻两端固定连接，收集箱12一侧装设有电机16，电机16的输出端装设有凸轮17，第一板体15上侧装设有拉绳18，且拉绳18呈U字形，凸轮17转动配合在拉绳18内，收集箱12内装设有挡板19，收集箱12上装设有风机，风机与第一管体11之间连接有第二管体，且第二管体与第一管体11连接端朝向收集箱12底端；挡板19一侧与过滤网14和第一板体15的连接端有间隙，第一弹簧9中部固定装设在第一圆环8内壁；缺口13一侧开设有槽道25，第一板体15一侧装设有滑块26，且滑块26滑动配合在槽道25内，槽道25、滑块26截面均为T字形，收集箱12为长方体壳体结构，第一滑道6一侧开设有第一槽口27，第一槽口27内装设有电动推杆28，第一圆环8固定装设在电动推杆28的输出端。

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百度查询： 青海师范大学 用于金露梅采摘的装置及其控制系统