申请/专利权人：河南力行科创矿山技术开发有限公司

申请日：2019-06-25

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN110145983B

主分类号：F42D1/10

分类号：F42D1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.09.13#实质审查的生效;2019.08.20#公开

摘要：本发明属于爆破技术领域，具体公开了一种D型聚能爆破管气动自动装药装置，包括导轨、气动装药罐、驱动装置和卡槽；卡槽用于固定D型聚能爆破管的D型槽；气动装药罐用于储存并向D型槽内灌注乳化炸药，气动装药罐的下部设置有灌注口，灌注口位于D型槽的上部开口的上方，气动装药罐的侧壁设置有进气口，活塞设置在气动装药罐内且位于进气口的下方，从进气口进入的气体推动活塞向下运动，从而实现匀速灌注炸药。导轨与D型槽平行设置，双向启动马达驱动气动装药罐沿导轨匀速运动，从不仅利于匀速装药，还可以实现循环灌注，避免气动装药罐起始位置的反复调整，大大节省了人力成本。整个装置使用气源驱动，避免了电流的产生，确保了加药安全性。

主权项：1.一种D型聚能爆破管气动自动装药装置，所述D型聚能爆破管包括D型槽和盖条，盖条盖设在所述D型槽的上部开口处，炸药通过所述D型槽的上部开口灌注在所述D型槽内，其特征在于，所述自动装药装置包括导轨、气动装药罐、驱动装置和卡槽；所述卡槽用于固定所述D型槽；所述气动装药罐用于储存并向D型槽内灌注乳化炸药，所述气动装药罐包括药罐本体和活塞，所述药罐本体的下部设置有灌注口，所述灌注口位于所述D型槽的上部开口上方，所述药罐本体的上部设置有加料口，密封盖盖设在所述加料口处，所述药罐本体的侧壁设置有进气口，所述活塞设置在所述药罐本体内，所述进气口设置在所述活塞上方，从所述进气口进入的气体推动所述活塞向下运动；所述导轨与固定在所述卡槽内的所述D型槽平行设置，驱动装置驱动所述气动装药罐沿所述导轨运动；所述自动装药装置还包括盖板，所述盖板上设置有贯穿孔，所述药罐本体的下端穿过所述贯穿孔，并顶抵在所述盖板上，所述灌注口位于所述盖板的下部并位于所述D型槽内部，在进行乳化炸药灌注时，所述盖板盖设在灌注位置的D型槽开口处，防止乳化炸药溢出，且将乳化炸药抹平；所述自动装药装置还包括操作平台，所述操作平台用于承载所述导轨、所述D型槽、所述驱动装置和所述卡槽；所述卡槽为U型卡槽，两个卡槽开口相对应的设置在所述操作平台上，D型槽卡设在两个对应的卡槽之间；所述U型卡槽的底部与D型槽的两端紧密连接。

全文数据：D型聚能爆破管气动自动装药装置技术领域本发明属于爆破技术领域，具体涉及一种D型聚能爆破管气动自动装药装置。背景技术D型聚能爆破管是一种爆破剂填装管，包括D型槽和盖条，盖条盖设在D型槽的侧面开口处，形成一个完整的D型聚能爆破管。D型槽侧面设置的聚能槽能够在填装在其内部的炸药爆炸时有效地将势能转化为动能，形成的高压高能高速射流切割岩石形成裂缝，具备良好的聚能效果，在隧道、煤矿巷道掘进等工程光面爆破，以及切顶卸压工程方面有大量使用。目前采用的装药方式是将乳化炸药包装剪开，装入气动药枪内，通过气动药枪向D型槽内注入炸药，这种方式基本全靠手工操作，装药效率低，更为重要的是在灌注炸药的过程中人工移动速度不稳定，造成灌注不均匀，局部灌注过量溢出浪费炸药，局部未装满，炸药整体塑形不好，严重影响爆破效果。此外，气动药枪的容量小，在灌注过程中频繁填塞，在灌注的过程中需要频繁清理堵塞处，浪费炸药且影响灌装效率。因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的D型聚能爆破管气动自动装药装置。发明内容本发明的目的在于提供一种D型聚能爆破管气动自动装药装置以至少解决目前D型聚能爆破管装药效率低，炸药灌装不均匀导致的浪费炸药、影响爆破效果等问题。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种D型聚能爆破管气动自动装药装置，所述D型聚能爆破管包括D型槽和盖条，盖条盖设在所述D型槽的上部开口处，炸药通过所述D型槽的上部开口灌注在所述D型槽内，所述自动装药装置包括导轨、气动装药罐、驱动装置和卡槽；所述卡槽用于固定所述D型槽；所述气动装药罐用于储存并向D型槽内灌注乳化炸药，所述气动装药罐包括药罐本体和活塞，所述药罐本体的下部设置有灌注口，所述灌注口位于所述D型槽的上部开口上方，所述药罐本体的上部设置有加料口，密封盖盖设在所述加料口处，所述药罐本体的侧壁设置有进气口，所述活塞设置在所述药罐本体内，所述进气口设置在所述活塞上方，从所述进气口进入的气体推动所述活塞向下运动；所述导轨与固定在所述卡槽内的所述D型槽平行设置，驱动装置驱动所述气动装药罐沿所述导轨运动。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，所述驱动装置包括驱动马达、丝杠和内丝套筒，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述驱动马达带动所述丝杠转动，所述内丝套筒与所述丝杠螺纹配合，所述药罐本体与所述内丝套筒连接。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，所述驱动马达为气动马达。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，所述气动马达为双向气动马达，可以通过改变气体流向实现气动马达的正转与反转。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，所述自动装药装置还包括盖板，所述盖板上设置有贯穿孔，所述药罐本体的下端穿过所述贯穿孔，并顶抵在所述盖板上，所述灌注口位于所述盖板的下部并位于所述D型槽内部，在进行乳化炸药灌注时，所述盖板盖设在灌注位置的D型槽开口处，防止乳化炸药溢出，且将乳化炸药抹平。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，所述自动装药装置还包括操作平台，所述操作平台用于承载所述导轨、所述D型槽、所述驱动装置和所述卡槽。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，所述卡槽为U型卡槽，两个卡槽开口相对应的设置在所述操作平台上，D型槽卡设在两个对应的卡槽之间。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，所述导轨包括套筒和导杆，所述套筒套设在导杆上，所述药罐本体与所述套筒连接。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，所述自动装药装置包括多列相互平行的卡槽，相应的设置有多个气动装药罐，多个气动装药罐连接在一起。优选地，所述卡槽设置有两列。如上所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，作为优选方案，沿所述D型槽长度方向设置有多个等间距分布的气动装药罐。与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下优异效果：本发明提供的D型聚能爆破管气动自动装药装置，通过向气动装药罐内通入气体，实现匀速灌注乳化炸药；设置气动马达带动丝杠转动，驱动气动装药罐沿导轨匀速运动，实现匀速装药；气动马达设置为双向马达，可以实现循环灌注，避免气动装药罐起始位置的反复调整，大大节省了人力成本。气动装药罐的容积大，添加乳化炸药后可以实现长时间连续灌注，避免了反复加药。整个装置使用气源驱动，避免了电流的产生，确保了加药的安全性。设置多列D型槽同时加药，大大提高了装药效率。在灌注口设置盖板，可以防止乳化炸药溢出，且将乳化炸药抹平，避免了炸药的浪费，确保了装药密实度，炸药整体塑性好，降低了工人劳动强度，提高了D型聚能爆破管的切缝爆破效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：图1为本发明实施例的D型聚能爆破管气动自动装药装置结构示意图；图2为本发明实施例的D型聚能爆破管气动自动装药装置俯视图；图3为本发明实施例的气动装药罐结构示意图。图中：1、D型槽；21、导杆；22、套筒；3、气动装药罐；31、药罐本体；311、灌注口；312、密封盖；313、进气口；32、活塞；4、卡槽；5、丝杠；6、内丝套筒；7、气动马达；8、盖板；9、操作平台。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。根据本发明的具体实施例，如图1至图3所示，本发明提供一种D型聚能爆破管气动自动装药装置，D型聚能爆破管包括D型槽1和盖条，盖条盖设在D型槽1的上部开口处，炸药通过D型槽1的上部开口灌注在D型槽1内。该自动装药装置包括导轨、气动装药罐3、驱动装置和卡槽4。卡槽4用于固定D型槽1。气动装药罐3用于储存并向D型槽1内灌注乳化炸药，气动装药罐3包括药罐本体31和活塞32，药罐本体31的下部设置有灌注口311，灌注口311位于D型槽1的上部开口上方，药罐本体31的上部设置有加料口，密封盖312密封的盖设在加料口处。药罐本体31的侧壁设置有进气口313，活塞32设置在药罐本体31内，进气口设置在活塞的上方，从进气口313进入的气体推动活塞32向下运动。导轨与固定在卡槽4内的D型槽1平行设置，驱动装置驱动气动装药罐3沿导轨运动。在使用时，首先，将待灌注乳化炸药的D型槽1固定在卡槽4内，并将气动装药罐3移动到D型槽1的一端；其次，将乳化炸药的外包装打开，打开药罐本体31的密封盖312，取出活塞32，将乳化炸药通过加料口添加在药罐本体31内，安装好活塞32，盖好密封盖312；然后通过进气口313向药罐本体31内充气，在气压的作用下推动活塞32下压，通过灌注口311向D型槽1内均匀灌注乳化炸药，可以通过调节进气口313的进气量控制乳化炸药的出药速度；同时启动驱动装置，带动气动装药罐3在导轨的约束下自D型槽1的一端运行至另一端，从而实现自动匀速添加乳化炸药。在本发明的具体实施例中，为了便于取出活塞，在活塞的上端面设置有把手图未示。进一步地，驱动装置包括驱动马达、丝杠5和内丝套筒6，丝杠5与导轨平行设置，驱动马达带动丝杠5转动，内丝套筒6与丝杠5螺纹配合，药罐本体31与内丝套筒6连接。驱动马达为气动马达7。为了实现气动马达7的双向转动，气动马达7为双向气动马达7，可以通过改变通入气动马达7的气体流向实现气动马达7的正转与反转。进一步地，自动装药装置还包括盖板8和操作平台9，盖板上8设置有贯穿孔，药罐本体31的下端穿过贯穿孔，并顶抵在盖板8上，灌注口311位于盖板8的下部并位于D型槽1内部，在进行乳化炸药灌注时，盖板8盖设在灌注位置的D型槽1开口处，并随着灌注口311的移动而移动，防止乳化炸药溢出，且将乳化炸药抹平。盖板8的宽度不小于D型槽1的槽口宽度，保证在随动过程中盖板8能完全覆盖D型槽1的槽口。操作平台9用于承载导轨、D型槽1、驱动装置和卡槽4。进一步地，卡槽4为U型卡槽，两个卡槽4开口相对应的设置在操作平台9上，D型槽1卡设在两个对应的卡槽4之间。U型卡槽在固定D型槽1的同时，U型的“底部”与D型槽1的两端紧密连接，避免乳化炸药经D型槽1的两端溢出。导轨包括套筒22和导杆21，套筒22套设在导杆21上，药罐本体31与套筒22连接。在使用时气动装药罐3在丝杠5的驱动下沿导杆21移动。为了实现同时对多条D型槽1内灌注乳化炸药，自动装药装置包括多列相互平行的卡槽4，相应的设置有多个气动装药罐3，多个气动装药罐3连接在一起。在本发明的具体实施例中，卡槽4设置有两列，可以实现一次给两条D型槽1内灌注乳化炸药，大大提高了灌装效率。对超长D型聚能爆破管灌注乳化炸药时，为了提高灌注效率，沿D型槽1长度方向设置有多个等间距分布的气动装药罐3。优选地，等间距分布的气动装药罐3之间固定连接，气动装药罐3的个数n为自然数、相邻两个气动装药罐3之间的间距a与待灌注的D型槽1的长度L之间的关系满足：L＝n×a。多个气动装药罐3形成气动装药罐组，气动装药罐组的整个循环行程a覆盖整个D型槽的长度，即气动装药罐组位于循环行程的一端时，位于气动装药罐组边界的气动装药罐3位于D型槽1的一端。在使用时可以通过分布的多个气动装药罐3同时对该D型槽1进行分区域乳化炸药的灌注，从而降低了单个气动装药罐3的灌注行程，大大提高了超长D型聚能爆破管的装药效率。丝杠5的长度只需要满足大于等于a即可，大大降低了对丝杠5长度的要求。当然，为了避免循环移动过程中气动装药罐3的不稳定，可以延长丝杠5的长度，在丝杠5上设置多个内丝套筒6，间隔选取几个气动装药罐3与内丝套筒6连接，从而增加启动装药罐组的稳定性。本发明的D型聚能爆破管气动自动装药装置在使用时，首先，将待灌注乳化炸药的D型槽固定在卡槽内，并将气动装药罐移动到D型槽的一端；其次，将乳化炸药的外包装打开，打开药罐本体的密封盖，取出活塞，将乳化炸药通过加料口添加在药罐本体内，安装好活塞，盖好密封盖；然后通过进气口向药罐本体内充气，在气压的作用下推动活塞下压，通过灌注口向D型槽内均匀灌注乳化炸药，可以通过调节进气口的进气量控制乳化炸药的出药速度；同时启动气动马达，气动装药罐在丝杠的带动下自D型槽的一端运行至另一端，从而实现自动匀速添加乳化炸药，当D型槽完成乳化炸药灌装后，盖上盖条，将待灌注的D型槽固定在卡槽上，向气动装药罐内通入气体，同时反向启动启动马达，开始另一个装药循环工作，整个循环装药过程中不需要频繁将气动装药罐归位，大大减小了工作量。综上所述，本发明提供的D型聚能爆破管气动自动装药装置，通过向气动装药罐内通入本发明提供的D型聚能爆破管气动自动装药装置，通过向气动装药罐内通入气体，实现匀速灌注乳化炸药；设置气动马达带动丝杠转动，驱动气动装药罐沿导轨匀速运动，实现匀速装药；气动马达设置为双向马达，可以实现循环灌注，避免气动装药罐起始位置的反复调整，大大节省了人力成本。气动装药罐的容积大，添加乳化炸药后可以实现长时间连续灌注，避免了反复加药。整个装置使用气源驱动，避免了电流的产生，确保了加药的安全性。设置多列D型槽同时加药，大大提高了装药效率。在灌注口设置盖板，可以防止乳化炸药溢出，且将乳化炸药抹平，避免了炸药的浪费，确保了装药密实度，炸药整体塑性好，降低了工人劳动强度，提高了D型聚能爆破管的切缝爆破效果。以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种D型聚能爆破管气动自动装药装置，所述D型聚能爆破管包括D型槽和盖条，盖条盖设在所述D型槽的上部开口处，炸药通过所述D型槽的上部开口灌注在所述D型槽内，其特征在于，所述自动装药装置包括导轨、气动装药罐、驱动装置和卡槽；所述卡槽用于固定所述D型槽；所述气动装药罐用于储存并向D型槽内灌注乳化炸药，所述气动装药罐包括药罐本体和活塞，所述药罐本体的下部设置有灌注口，所述灌注口位于所述D型槽的上部开口上方，所述药罐本体的上部设置有加料口，密封盖盖设在所述加料口处，所述药罐本体的侧壁设置有进气口，所述活塞设置在所述药罐本体内，所述进气口设置在所述活塞上方，从所述进气口进入的气体推动所述活塞向下运动；所述导轨与固定在所述卡槽内的所述D型槽平行设置，驱动装置驱动所述气动装药罐沿所述导轨运动。2.根据权利要求1所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动马达、丝杠和内丝套筒，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述驱动马达带动所述丝杠转动，所述内丝套筒与所述丝杠螺纹配合，所述药罐本体与所述内丝套筒连接。3.根据权利要求2所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，所述驱动马达为气动马达。4.根据权利要求3所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，所述气动马达为双向气动马达，可以通过改变气体流向实现气动马达的正转与反转。5.根据权利要求1所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，所述自动装药装置还包括盖板，所述盖板上设置有贯穿孔，所述药罐本体的下端穿过所述贯穿孔，并顶抵在所述盖板上，所述灌注口位于所述盖板的下部并位于所述D型槽内部，在进行乳化炸药灌注时，所述盖板盖设在灌注位置的D型槽开口处，防止乳化炸药溢出，且将乳化炸药抹平。6.根据权利要求1所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，所述自动装药装置还包括操作平台，所述操作平台用于承载所述导轨、所述D型槽、所述驱动装置和所述卡槽。7.根据权利要求6所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，所述卡槽为U型卡槽，两个卡槽开口相对应的设置在所述操作平台上，D型槽卡设在两个对应的卡槽之间。8.根据权利要求1所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，所述导轨包括套筒和导杆，所述套筒套设在导杆上，所述药罐本体与所述套筒连接。9.根据权利要求1所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，所述自动装药装置包括多列相互平行的卡槽，相应的设置有多个气动装药罐，多个气动装药罐连接在一起；优选地，所述卡槽设置有两列。10.根据权利要求1至9任一项所述的D型聚能爆破管气动自动装药装置，其特征在于，沿所述D型槽长度方向设置有多个等间距分布的气动装药罐。

百度查询： 河南力行科创矿山技术开发有限公司 D型聚能爆破管气动自动装药装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD