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申请/专利权人：西安建筑科技大学
申请日：2022-06-16
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN115046488B
主分类号：G01B11/14
分类号：G01B11/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开
摘要：本发明公开了一种网架建筑结点的间距测量方法，包括；步骤1：对设备进行复位；步骤2：采集网架建筑的图像，检测图像中相邻的螺栓球；步骤3：调整激光测距仪的姿态，使激光测距仪的激光斑点与螺栓球所在圆心重合；步骤4：获取激光测距仪到螺栓球的距离，姿态传感器水平角度，竖直角度，计算得出向量；步骤5：调整激光测距仪的姿态，使激光测距仪的激光斑点与螺栓球左下最近的螺栓球所在圆心重合；步骤6：获取激光测距仪到螺栓球的距离，姿态传感器水平角度，竖直角度，计算得出向量；步骤7：通过上述步骤4中的距离和向量，上述步骤6中的距离和向量得出两个螺栓球之间的距离，本发明保证大型网架建筑安全监测的实时性和准确性。
主权项：1.一种网架建筑结点的间距测量方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤1：对可变焦高清摄像机、激光测距仪以及姿态传感器设备进行复位；步骤2：加载目标检测模型，用可变焦高清摄像机采集网架建筑的图像，使用已加载的目标检测模型检测图像中相邻的螺栓球Q1和Q2；步骤3：通过网架建筑的图像中螺栓球和激光测距仪的激光斑点在图像中的相对位置，调整激光测距仪的姿态，最终使激光测距仪的激光斑点与螺栓球Q1所在圆心重合；步骤4：获取激光测距仪到螺栓球Q1的距离L1，姿态传感器水平角度θ1，竖直角度θ2，计算得出向量步骤5：通过网架建筑的图像中螺栓球和激光测距仪的激光斑点在图像中的相对位置，调整激光测距仪的姿态，最终使激光测距仪的激光斑点与螺栓球Q1左下最近的螺栓球Q2所在圆心重合；步骤6：获取激光测距仪到螺栓球Q2的距离L2，姿态传感器水平角度θ3，竖直角度θ4，计算得出向量步骤7：通过上述步骤4中的距离L1和向量上述步骤6中的距离L2和向量经过计算得出两个螺栓球之间的钢梁的距离L，从而判断出钢梁是否变形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安建筑科技大学 一种网架建筑结点的间距测量方法
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