申请/专利权人：内蒙古农业大学

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117967870B

主分类号：F16L1/036

分类号：F16L1/036;A01G25/06;F16L1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明涉及绿化养护技术领域，一种公共绿地绿化养护装置，包括：主管道，主管道的侧壁上设有装配孔，装配孔的内顶面设有插孔，插孔贯穿主管道的顶面；插杆，设在插孔内，且可沿插孔的内壁滑动，插杆的底部伸入装配孔内；承载板，可活动地设置在主管道内；支管，可活动地设置在承载板上，支管的前端朝向装配孔，支管的后端的顶面设有限位槽，主管道和支管的表面均设有渗透孔；钻头，设在支管的前端；驱动装配组件，设在承载板上。本发明在使用时，支管可先与钻头完全扭合，再放置在承载板上，插杆和驱动装配组件均可人为操控，当插杆伸入限位槽后，支管能够被限制住，因此支管与支管之间能够完全扭合，保证支管结构能够安装成功。

主权项：1.一种公共绿地绿化养护装置，其特征在于，包括：主管道，所述主管道的侧壁上设有装配孔，所述装配孔的内顶面设有插孔，所述插孔贯穿所述主管道的顶面；插杆，设在所述插孔内，且能够沿所述插孔的内壁滑动，所述插杆的底部伸入所述装配孔内；承载板，活动地设置在所述主管道内；支管，活动地设置在所述承载板上，所述支管的后端的顶面设有限位槽，所述限位槽的形状与所述插杆底部的形状相匹配，所述主管道和所述支管的表面均设有渗透孔；钻头，设在所述支管的前端，且与所述支管可拆卸连接；驱动装配组件，设在所述承载板上，所述驱动装配组件包括：锁定组件，用于对所述支管进行限位；位移驱动组件，用于驱动所述支管沿所述主管道的径向方向位移；旋转驱动组件，用于驱动所述支管沿所述主管道的径向方向旋转；所述钻头的前端为尖头端，所述钻头的后端面设有第一螺纹孔，所述支管的前端面设有螺纹头，所述支管的后端面设有第二螺纹孔；所述锁定组件包括：卡座，所述卡座包括两个支撑块和横板，两个所述支撑块的顶部均设有弧形面，两个所述支撑块的底部之间形成避让通道，所述横板设在所述支撑块的后端，且两端分别与两个所述支撑块固定连接；第一电动伸缩杆，固定设置在所述横板上，所述第一电动伸缩杆的输出端朝上，且与压块固定连接，所述压块设在所述限位槽的正上方，所述压块的形状与所述限位槽的形状相匹配；所述位移驱动组件包括：丝杠杆，所述承载板的顶面且位于所述避让通道的正下方设有凹槽，所述丝杠杆设在所述凹槽内，所述丝杠杆的两端各设有一个轴承座，所述丝杠杆的两端分别与两个所述轴承座转动连接；丝杆螺母，套设在所述丝杠杆上；驱动插头，固定设置在所述丝杆螺母的顶部，所述驱动插头的顶部设有两个输出端，所述支管后端面的底部设有两个驱动孔，两个所述驱动孔的位置分别与所述驱动插头的两个输出端的位置相对应；位移驱动器，设在所述承载板的后端，用于驱动所述丝杠杆旋转，所述位移驱动器包括：第一电机，设在所述承载板的下方，且与所述承载板固定连接，所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接；第二齿轮，所述丝杠杆的后端为光段，所述第二齿轮套设在所述丝杠杆的光段上，且与所述丝杠杆固定连接，所述承载板的后端设有装配口，所述第二齿轮设在所述装配口内，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动；所述旋转驱动组件包括：第二电动伸缩杆，固定设置在所述横板的顶面的前端，所述第二电动伸缩杆的输出端朝上，且与驱动架的第一端部固定连接，所述驱动架的第二端部设在所述避让通道的正上方；第二电机，固定设置在所述驱动架的第二端部，且位于远离所述压块一侧，所述第二电机的输出端与拨轮固定连接，所述拨轮的外表面上设有若干呈环状均匀分布的第一拨齿，所述第一拨齿与所述拨轮固定连接，所述支管的前端的侧壁上设有环形槽，所述环形槽内设有若干呈环状均匀分布的第二拨齿，所述第二拨齿与所述支管固定连接；还包括装配调位组件，所述装配调位组件包括：装载车，所述装载车包括矩形面板，所述矩形面板的中部设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径与所述主管道的内径相同，所述承载板设在所述通孔的内侧，所述矩形面板的底面四角处各设有一个支撑腿，所述支撑腿的底部设有车轮；升降驱动组件，设在所述矩形面板与所述承载板之间，用于驱动所述承载板沿所述主管道的轴向方向位移；定位调位组件，设在所述矩形面板的下方，用于驱动所述插杆沿所述主管道的轴向方向位移；所述升降驱动组件包括：四个第一导向杆，分别设在所述承载板的顶面四角处，所述第一导向杆竖直设置，所述第一导向杆的底部与所述承载板固定连接，所述第一导向杆的顶部与顶板固定连接，远离所述旋转驱动组件一侧的两个所述第一导向杆之间的距离大于所述支管的长度；四个第二导向杆，分别设在所述矩形面板的顶面四角处，所述第二导向杆的第一端部与所述矩形面板固定连接，所述第二导向杆的第二端部与套环固定连接，所述第一导向杆设在所述套环内，且能够沿所述套环的内壁滑动；驱动板，设在所述承载板的顶面，且与所述旋转驱动组件位于相同一侧，所述驱动板竖直设置，所述驱动板的底部与所述承载板固定连接，所述驱动板的顶部与所述顶板固定连接，所述驱动板远离所述锁定组件一侧的侧壁上固定设置有直齿条，所述第一导向杆、所述驱动板和所述直齿条的长度均大于所述主管道的长度；第四电机，所述第四电机与所述驱动板位于同一侧，所述第四电机与所述第二导向杆固定连接，所述第四电机的输出端与第四齿轮固定连接，所述第四齿轮与所述直齿条啮合传动；所述定位调位组件包括：驱动环，所述驱动环的内径与所述圆形通孔的直径相同，所述驱动环的底面设有若干均匀分布的定位杆，所述定位杆竖直设置，所述定位杆的顶部与所述驱动环的底面固定连接，所述主管道的顶面设有若干定位孔；若干第四电动伸缩杆，均匀分布在所述驱动环的顶面上，所述第四电动伸缩杆与所述矩形面板的底面固定连接，所述第四电动伸缩杆的输出端朝下，且与所述驱动环的顶面固定连接；第五电动伸缩杆，固定设置在所述驱动环上，且位于所述承载板的前侧，所述第五电动伸缩杆的输出端朝下，且与电动夹爪固定连接，所述插杆的顶面与所述主管道的顶面平齐，所述插杆的顶面设有夹槽。

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百度查询： 内蒙古农业大学 一种公共绿地绿化养护装置

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