申请/专利权人：江悦(天津)环保科技有限公司

申请日：2018-05-16

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN108423437B

主分类号：B65G57/10

分类号：B65G57/10;B08B9/08;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.12.01#专利申请权的转移;2018.09.14#实质审查的生效;2018.08.21#公开

摘要：本发明公开了一种桶分离装置，旨在提供一种能够自动进行提篮桶的分离，提高生产效率，降低生产成本的桶分离装置。包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构；抓桶机构与所述桶翻转机构之间有斜滑板；抓桶机构包括固定板、移动板、至少两组卡爪单元和抓桶驱动机构，卡爪单元包括四连杆机构和卡爪，四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，四连杆机构的活动端连接有卡爪并与移动板铰接，移动板与抓桶驱动机构连接；抓桶机构安装于拉桶机构的滑台上；桶翻转机构包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，翻转电机驱动翻转架，翻转架的端部安装有弧形托桶板。该装置通过各机构的组合，实现了桶分离自动化，提高了工作效率。

主权项：1.一种桶分离装置，其特征在于，包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构；所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板；所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元，每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构，所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮，所述弧形卡箍与所述卡桶驱动机构连接，所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽；所述导向轮沿所述导向槽上下移动；两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶；所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构驱动所述滑台；所述滑台驱动机构包括拉桶电机和曲柄连杆机构，所述拉桶电机通过曲柄连杆机构与所述滑台连接；所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元，所述卡爪单元包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆依次铰接组成的四连杆机构和一对卡爪，所述第一连杆与所述第二连杆铰接点作为所述四连杆机构的固定端，所述第三连杆与第四连杆的铰接点作为活动端，所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板铰接，所述移动板与所述抓桶驱动机构连接；所述抓桶机构安装于所述拉桶机构的滑台上；所述桶翻转机构包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，所述翻转电机驱动所述翻转架，所述翻转架的端部安装有所述弧形托桶板；与所述卡爪单元相对应位置的所述滑台上安装有限位挡板；摞在一起的提篮桶送到卡桶位置，第一个桶顶到限位挡板上，卡桶机构正卡在第二个桶的桶口处，卡桶机构中每个卡桶单元中的卡桶驱动机构动作，带动各自单元的弧形卡箍相对运动将第二个桶的桶口卡住；抓桶驱动机构动作，带动活动板打开四连杆机构，通过四连杆机构驱动一对卡爪将第一个桶抓紧，之后，拉桶机构动作，带动滑台移动，从而将第一个桶拉出；当抓桶驱动机构复位时，四连杆机构带动活动板复位卡爪松开；卡爪松开时，桶落在斜滑板上，桶在重力的作用下，通过斜滑板滚到弧形托桶板上，翻转电机带动翻桶架翻转，从而将桶送到上桶转盘上。

全文数据：桶分离装置技术领域[0001]本发明涉及废旧钢桶回收技术领域，更具体的说，是涉及一种废旧钢桶分离装置。背景技术[0002]在石油、涂料及其他一些液体产品生产企业中，往往需要用金属桶来盛装产品，而在产品使用后的废旧钢桶，都需回收洗刷后进行再次利用，以节约资源。[0003]提篮桶的外形是园锥形，无盖，有一提把;运输时为了节约空间，将几个或十几个摞在一起;上机前先用人工将提把去掉，再进行分离，然后按要求方向将桶放在机器上进行翻新。由于采用人工操作生产效率低，工人的劳动强度高，翻新生产成本高。发明内容[0004]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够自动进行提篮桶的分离，提高生产效率，降低生产成本的桶分离装置。[0005]为实现本发明的目的所采用的技术方案是：[0006]一种桶分离装置，包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构;所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板；[0007]所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元，每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构，所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮，所述弧形卡箍与卡桶驱动机构连接，所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽;所述导向轮沿所述导向槽上下移动;两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶；[0008]所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构驱动所述滑台；[0009]所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元，所述卡爪单元包括四连杆机构和卡爪，所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板较接，所述移动板与所述抓桶驱动机构连接；所述抓桶机构安装于所述拉桶机构的滑台上；[0010]所述桶翻转机构所述包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，所述翻转电机驱动所述翻转架，所述翻转架的端部安装有所述弧形托桶板。[0011]还包括桶输送机构，所述桶输送机构包括上桶架及安装于所述上桶架上的链传动机构和上桶电机，所述上桶电机驱动所述链传动机构。[0012]与所述卡爪单元相对应位置的所述滑台上安装有限位挡板，所述限位挡板下端的所述滑台上安装有所述斜滑板。[0013]所述滑台驱动机构包括拉桶电机和曲柄连杆机构，所述拉桶电机通过曲柄连杆机构与所述滑台连接。[0014]所述滑台通过相配合的滑轨和滑块移动置于所述机架上。[0015]所述卡桶驱动机构为卡桶驱动气缸。[0016]所述抓桶驱动机构为抓桶驱动气缸。[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0018]1、本发明的桶分离装置通过卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构的组合，能够将几个或十几个摞在一起的提篮桶分离，并送入刷桶系统的上料台上，实现了桶分离自动化，减轻了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。[0019]2、本发明的桶分离装置结构简单，实用性强，制造成本低。附图说明[0020]图1所示为本发明的桶分离装置的主视图；[0021]图2所示为本发明的桶分离装置的俯视图；[0022]图3所示为卡桶结构的结构示意图；[0023]图4所示为桶翻转机构的结构示意图；[0024]图5所示为拉桶机构和抓桶机构的结构主视图；[0025]图6所示为拉桶机构和抓桶机构的俯视图。具体实施方式[0026]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。[0027]本发明桶分离装置的示意图如图1-图6所示，包括机架5、卡桶机构3、抓桶机构6、桶翻转机构2和拉桶机构1。所述抓桶机构6与所述桶翻转机构2之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板。[0028]所述卡桶机构3的示意图如图3所示，包括安装于所述机架5上的吊架3-2和对称设置的两个卡桶单元，每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍3-3和卡桶驱动机构3-1，所述弧形卡箍3-3的两端分别安装有导向轮3-4,所述弧形卡箍3-3与安装于所述吊架或机架上的卡桶驱动机构3-1连接，所述吊架3-2两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽，所述导向轮3-4沿所述导向槽上下移动。两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍3-3配合卡住钢桶。本实施例中，所述卡桶驱动机构3-1优选为卡桶驱动气缸。[0029]所述拉桶机构的示意图如图5和图6所示，所述拉桶机构1包括滑台1-6和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构驱动所述滑台1-6。滑台驱动机构可以采用电驱动、气缸驱动或液压驱动中的任一种。本实施例中，所述滑台驱动机构采用电驱动形式，包括拉桶电机卜1和由曲柄1-2与连杆1-3铰接组成的曲柄连杆机构，所述拉桶电机1-1驱动所述曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与所述滑台1-6铰接。为了提高滑台运动的可靠性，所述滑台卜6通过相配合的滑轨1-4和滑块1-5移动置于所述机架5上。[0030]所述抓桶机构的示意图如图5和图6所示，所述抓桶机构6包括固定板6-2、移动板6-3、至少两组卡爪单元和抓桶驱动机构6-1，所述卡爪单元包括由第一连杆6-4、第二连杆6-6、第三连杆6-7和第四连杆6-5依次铰接组成的四连杆机构及一对卡爪6-8，所述第一连杆6-4与所述第二连杆6-6铰接点作为所述四连杆机构的固定端，所述四连杆机构的固定端与所述固定板6-2铰接，所述第三连杆6_7与第四连杆6_5的较接点作为活动端，所述四连杆机构的活动端连接有所述一对卡爪6-8并与所述移动板6-3铰接，所述移动板6-3与所述抓桶驱动机构6-1连接;所述抓桶机构6安装于所述拉桶机构的滑台卜6上。抓桶驱动机构6一1可以采用电驱动、气缸驱动或液压驱动中的任一种。本买施例中，所还抓惘泌5力机例乃抓桶驱动气缸。#[0031]所述桶翻转机构的示意图如图4所示，所述桶翻转机构2包括翻转电机2—3、翻转架2-2和弧形托桶板2-1，所述翻转电机2-3的驱动所述翻转架2-2，所述翻转架2-2的端部安装有所述弧形托桶板2-1。所述翻转电机2_3旋转9〇度，所述翻转架2-2和弧形托桶板2-1沿着弧形导向板2-4也旋转90度，上止点就是上桶转盘。[0032]为了实现自动上桶，还包括桶输送机构4，所述桶输送机构包括上桶架4-3及安装于所述上桶架上的链传动机构4-2和上桶电机4-1，所述上桶电机4-1驱动所述链传动机构4一2。为了实现分离桶的定位，与所述卡爪单元相对应位置的所述滑台1-6上安装有限位挡板7,所述限位挡板7下端的所述滑台上安装有所述斜滑板8。[0033]使用时，将几个或十几个摞在一起的提篮桶放在桶输送机构上，在上桶电机及链传动机构的带动下，送到卡桶位置，这时第一个桶顶到限位挡板7上，卡桶机构正卡在第二个桶的桶口处，卡桶机构中每个卡桶单元中的卡桶驱动气缸动作，带动各自单元的弧形卡箍相对运动将第二个桶的桶口卡住。抓桶驱动气缸动作，带动活动板打开四连杆机构，通过四连杆机构驱动一对卡爪将第一个桶抓紧，之后，拉桶机构中的拉桶电机动作，驱动曲柄连杆机构带动滑台移动，从而将第一个桶拉出。当抓桶驱动气缸复位时，四连杆机构带动活动板复位卡爪松开。卡爪松开时，桶落在斜滑板上，桶在重力的作用下，通过斜滑板滚到弧形托桶架上，翻转电机带动翻桶架翻转，从而将桶送到上桶转盘上。拉桶电机、抓桶驱动机构、翻转电机复位，上桶电机打开，带动链传动机构上桶，此时的第二个桶就是第一个桶，重复上述步骤进行下一个桶的拉出。[0034]壯臓{^本发_慨姚対；，应自础般，对于本技术觀的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰这_改进和润饰也应视为本发明的保护麵。

权利要求：1.一种桶分离装置，其特征在于，包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构;所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑丰反；所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元，每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构，所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮，所述弧形卡箍与所述卡桶驱动机构连接，所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽;所述导向轮沿所述导向槽上下移动;两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶；所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构驱动所述滑台；一所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元，所述卡爪单元包括四连杆机构和卡爪，所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板铰接，所述移动板与所述抓桶驱动机构连接;所述抓桶机构安装于所述拉桶机构的滑台上；所述桶翻转机构所述包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，所述翻转电机驱动所述翻转架，所述翻转架的端部安装有所述弧形托桶板。2.根据权利要求1所述的桶分离装置，其特征在于，还包括桶输送机构，所述桶输送机构包括上桶架及安装于所述上桶架上的链传动机构和上桶电机，所述上桶电机驱动所述链传动机构。_3.根据权利要求1或2所述的桶分离装置，其特征在于，与所述卡爪单元相对应位置的所述滑台上安装有限位挡板，所述限位挡板下端的所述滑台上安装有所述斜滑板。4.根据权利要求3所述的桶分离装置，其特征在于，所述滑台驱动机构包括拉桶电机和曲柄连杆机构，所述拉桶电机通过曲柄连杆机构与所述滑台连接。5.根据权利要求3所述的桶分离装置，其特征在于，所述滑台通过相配合的滑轨和滑块移动置于所述机架上。6.根据权利要求1所述的桶分离装置，其特征在于，所述卡桶驱动机构为卡桶驱动气缸。7.根据权利要求1所述的桶分离装置，其特征在于，所述抓桶驱动机构为抓桶驱动气缸。

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