申请/专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司

申请日：2020-01-09

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN110984023B

主分类号：E01F9/70

分类号：E01F9/70;E01F9/654

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：一种全自动交通锥筒收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台。设置有滚筒式旋转仓，滚筒面上纵向均匀设置若干锥筒架收纳通道和置于其中的锥筒架；置于旋转仓上方的桁架式抓取装置；立于侧方的收放装置，用于承接来自锥筒架的锥筒并输送至地面，或者接收收取的锥筒并输送至锥筒架的端部；对接于收放装置下端的扶正装置；所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥筒向后放置于路面并将锥筒扶正；或者将立于路面的锥筒收取并向后翻到后输送至收放装置的下端。本发明采用全机械结构实现全自动，采用步进机构、循环的链传动达到收放快而均匀，采用旋转仓结构达到存储量大，结构简单，动作简单，降低了施工人员劳动强度。

主权项：1.一种全自动交通锥筒收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台，其特征在于：包括：安装在车架平台上的滚筒式旋转仓；旋转仓的滚筒面上纵向均匀设置若干锥筒架收纳通道；若干置于所述锥筒架收纳通道中的锥筒架；置于旋转仓上方的桁架式抓取装置；所述抓取装置有两个工位：第一工位是优弧轨道开口的正上方，第二工位是车架平台的左右侧；抓取装置的桁架在两个工位间摆动，用于抓取锥筒架；立于抓取装置第二工位下方且位于锥筒架端部的收放装置，用于承接来自锥筒架的锥筒并输送至地面，或者接收收取的锥筒并输送至锥筒架的端部；对接于收放装置下端的扶正装置；所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥筒向后放置于路面并将锥筒扶正；或者将立于路面的锥筒收取并向后翻到后输送至收放装置的下端；在所述旋转仓的两个端部设置优弧轨道和劣弧轨道，优弧轨道的开口与所述锥筒架的宽度适配，大于锥筒架的宽度；所述劣弧轨道与优弧轨道拼接在一起时形成闭合圆环；相应的，所述锥筒架的两端分别设置滚轮或深沟球轴承，锥筒架置于锥筒架收纳通道中时，所述滚轮或深沟球轴承位于优弧轨道或劣弧轨道中；所述优弧轨道固定在车架平台上；所述抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成，两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上；所述桁架由两根带有两个桁架腿的桁架梁和两根横杆构成，所述两根桁架梁相互平行，由所述两根横杆铰接在桁架梁的端部，所述横杆为四连杆机构的一个连杆；所述桁架梁的四个桁架腿上均设有滑槽；在两根桁架梁之间设有升降架，升降架设有四个升降腿，分别滑动装配在桁架梁四个桁架腿的滑槽内，使得升降架可以上下滑动；所述劣弧轨道分别固定在升降架的两端；在两个所述桁架梁上均对应设置平推步进剥离装置；所述平推步进剥离装置包括剥离机架、平推剥离卡块、剥离气缸或油缸、步进机构、平推机架、平推油缸或气缸；所述剥离机架固定连接在桁架梁上；所述平推机架安装在剥离机架内且可在剥离机架内平移；所述平推油缸或气缸一端铰接在平推机架上，另一端铰接在剥离机架的尾部；所述步进机构包括步进机架A、步进机架B、步进摇杆、步进连杆、步进偏心轮；步进机架A、步进机架B分别上下固定连接在剥离机架上，位置相对；所述步进摇杆的一端通过销轴铰接在步进机架A的前部，另一端与所述步进连杆的前端铰接；所述步进连杆的后端部设有偏心轴孔；步进机架A和步进机架B之间设偏心轴，偏心轴位于偏心轴孔中，偏心轴与步进连杆、步进摇杆和步进机架共同构成曲柄摇杆机构；所述步进机架B一端固定在平推机架上，另一端铰接在步进连杆中部；所述平推机架上设有锥筒隔离齿板；所述平推剥离卡块上设卡槽，平推剥离卡块位于锥筒隔离齿板前部，平推剥离卡块铰接在所述剥离气缸或油缸的推杆前部，剥离气缸或油缸的缸体固定在平推机架上。

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