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一种激光打标组件及铝锭打标系统 

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申请/专利权人:内蒙古北科交大机器人有限公司

摘要:本发明涉及铝锭激光打标技术领域,具体涉及一种激光打标组件及铝锭打标系统;一种激光打标组件,包括链条传送机及设于链条传送机之上的打标单元,铝锭卡在链条传送机的链条上,沿着链条传送机进行传输;当铝锭与打标单元正对时,通过打标单元对铝锭进行打标;打标单元包括打标架及相对设于打标架顶部的激光打标机,打标架横跨设置于链条传送机的上侧;激光打标机的镜头与链条传送机正对;激光打标机的下侧设有夹持移动组件,夹持移动组件用于将链条传送机上的两块铝锭,夹持后靠近激光打标机进行打标,打标后将铝锭向外移动至铝锭堆,码放到铝锭堆的两侧;本发明解决如何对码垛好的铝锭两侧进行激光打标的技术问题。

主权项:1.一种激光打标组件,其特征在于,包括链条传送机(1)及设于链条传送机(1)之上的打标单元,铝锭卡在链条传送机(1)的链条上,沿着链条传送机(1)进行传输;当铝锭与打标单元正对时,通过打标单元对铝锭进行打标;打标单元包括打标架(2)及相对设于打标架(2)顶部的激光打标机(3),打标架(2)通过支腿(4)横跨设置于链条传送机(1)的上侧;激光打标机(3)的镜头与链条传送机(1)正对;激光打标机(3)的下侧设有夹持移动组件;夹持移动组件用于将链条传送机(1)上的两块铝锭,夹持后靠近激光打标机(3)进行打标,打标后将铝锭向外移动至铝锭堆,码放到铝锭堆的两侧;所述夹持移动组件包括导轨丝杠滑台(8),导轨丝杠滑台(8)的座体固定于打标架(2)的下侧,导轨丝杠滑台(8)的滑块与横向移动架(10)连接;横向移动架(10)的边缘端部竖直设有纵向气缸(11);纵向气缸(11)的推头与夹持翻转件固定,夹持翻转件用于夹持铝锭后对铝锭进行翻转,使铝锭的侧面斜边与激光打标机(3)正对;所述夹持翻转件包括纵向移动架(13),纵向气缸(11)的推头与纵向移动架(13)固定,纵向移动架(13)的侧壁设有夹持气缸(14);夹持气缸(14)的推头与电机架(15)连接,两个旋转电机(16)安装于电机架(15)上;旋转座(17)固定于旋转电机(16)的电机轴上,旋转电机(16)可带动旋转座(17)转动;所述旋转座(17)内竖直设有卡柱(18);在旋转座(17)的侧壁和底部分别设有第一滑槽(28)、第二滑槽(29),在旋转座(17)的侧壁设有导向轮(26);卡柱(18)上滑动配合有压紧板(19),压紧板(19)用于压接铝锭的侧部边缘;压紧板(19)与旋转座(17)之间的卡柱(18)上穿有拉伸弹簧(20),拉伸弹簧(20)用于向上拉伸压紧板(19),使压紧板(19)自动回位;压紧板(19)的侧壁通过纵向滑柱(21)穿出第一滑槽(28)与L型结构的第一联动板(22)固定;旋转座(17)内侧的下表面滑动配合有驱动板(23),驱动板(23)用于抵接铝锭的边缘;驱动板(23)下侧通过横向滑柱(24)滑动配合于第二滑槽(29)内;横向滑柱(24)的下侧与L型结构的第二联动板(25)固定;第二联动板(25)的内侧端部与绳索(27)的一端固定,绳索(27)的另一端绕过导向轮(26)与第一联动板(22)的下侧固定。

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