申请/专利权人：深圳双十科技股份有限公司

申请日：2017-11-07

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN107671184B

主分类号：B21D39/00

分类号：B21D39/00;B21D37/16;H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.12.29#著录事项变更;2018.03.09#实质审查的生效;2018.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种全自动热铆机，包括第一输送机构；第一输送机构用于输送第一铆接工件；第二输送机构，第二输送机构用于输送第二铆接工件；第二输送机构上设有组装工位以及热铆工位，所述组装工位以及热铆工位沿第二输送机构的输送方向间隔排布；取料机构，取料机构设于组装工位；取料机构可在第一输送机构和第二输送机构之间往复运动，并用于抓取第一铆接工件组装于第二铆接工件；热铆机构，热铆机构设于热铆工位；热铆机构用于使第一铆接工件和第二铆接工件铆接。本发明的全自动热铆机，其可在生产线上进行待铆接工件的组合并进行铆接，热铆效率较高。

主权项：1.一种全自动热铆机，其特征在于，包括，第一输送机构；第一输送机构用于输送第一铆接工件；第二输送机构，第二输送机构用于输送第二铆接工件；第二输送机构上设有组装工位以及热铆工位，所述组装工位以及热铆工位沿第二输送机构的输送方向间隔排布；取料机构，取料机构设于组装工位；取料机构可在第一输送机构和第二输送机构之间往复运动，并用于抓取第一铆接工件组装于第二铆接工件；热铆机构，热铆机构设于热铆工位；热铆机构用于使第一铆接工件和第二铆接工件铆接；所述热铆机构包括安装架、热铆头以及第一检测机构，所述热铆头、第一检测机构均安装于安装架上；所述热铆头可沿安装架的长度方向运动，并可沿安装架的高度方向运动；所述第一检测机构设于热铆头的一侧，并用于检查铆接质量。

全文数据：一种全自动热铆机技术领域[0001]本发明涉及铆接设备技术领域，尤其涉及一种全自动热铆机。背景技术[0002]目前，热铆是一种通过提高温度将两种金属的连接部位变形以固接的工艺。以用于马达生产的热铆机为例，其主要是将弹片、线圈等装配于马达载座上并铆接固定，由于这样零件较小，对铆接的精度要求较高。且在批量生产时，如何提高热铆效率是现有的铆接机存在的问题。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动热铆机，其可在生产线上进行待铆接工件的组合并进行铆接，热铆效率较高。[0004]本发明的目的采用以下技术方案实现：[0005]—种全自动热铆机，包括，[0006]第一输送机构;第一输送机构用于输送第一铆接工件；[0007]第二输送机构，第二输送机构用于输送第二铆接工件;第二输送机构上设有组装工位以及热铆工位，所述组装工位以及热铆工位沿第二输送机构的输送方向间隔排布；[0008]取料机构，取料机构设于组装工位;取料机构可在第一输送机构和第二输送机构之间往复运动，并用于抓取第一铆接工件组装于第二铆接件；[0009]热铆机构，热铆机构设于热铆工位;热铆机构用于使第一铆接工件和第二铆接工件铆接。[0010]优选的，第一输送机构的起始端设有第一上料机构，第一上料机构包括料架、托料机构以及挡料机构，所述料架内部形成为用于堆叠多个第一铆接工件的堆叠空间；所述堆叠空$的底端设有料口；所述托料机构设于料架的底部并可沿料架的高度方向向着靠近或者远离料口运动;挡料机构设于料架的一侧并可沿料架的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动;第一输送机构的起始端延伸至所述料口的下方。[0011]优选的，所述料架包括活动架以及固定架，所述活动架可沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动;活动架与固定架之间共同围成所述堆叠空间。[0012]优选的，第一上料机构还包括驱动机构，该驱动机构用于带动所述活动架沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动。[0013]优选的，第一输送机构的末端设有第一下料机构，第一下料机构与第一上料机构的结构相同。[0014]优选的，第二输送机构的起始端设有第二上料机构，第二上料机构的结构与第一上料机构的结构相同。[0015]优选的，弟一输送机构的末端设有第二下料机构，第二下料机构的结构与第一上料机构的结构相同。[0016]优选的，所述热铆机构包括安装架、热铆头以及第一检测机构，所述热铆头、第一检测机构均安装于安装架上;所述热铆头可沿安装架的长度方向运动，并可沿安装架的高度方向运动;所述第一检测机构设于热铆头的一侧，并用于检查铆接质量。[0017]优选的，所述热铆头上设有发热棒、隔热板、热压板以及预压探针，所述发热棒的底端穿过所述隔热板并伸入热压板内；所述预压探针穿设于热压板的底端并向下伸出。[0018]优选的，所述取料机构上设有第二检测机构，所述第二检测机构用于检测第一铆接工件和第二铆接工件位置。[0019]相比现有技术，本发明的有益效果在于:其通过第一输送机构以及第二输送机构分别输送第一铆接工件以及第二铆接工件，且在输送过程中，通过取料机构可将第一铆接工件和第二铆接工件进行组装，并继续输送至热铆机构进行热铆，整个过程互不干扰，作业连续性较高，有效提高热铆效率。附图说明[0020]图1为本发明的结构示意图；[0021]图2为本发明的热铆机构的结构示意图；[0022]图3为本发明的热铆头的结构示意图；[0023]图4为本发明的热铆头的另一视角结构示意图；[0024]图5为本发明的第一上料机构的结构示意图；[0025]图6为本发明的第一上料机构的上料状态结构示意图；[0026]图7为本发明的取料机构的结构示意图。[0027]图中：10、第一输送机构;20、第二输送机构;30、取料机构;31、真空吸盘;32、第二检测机构;33、第一直线电机;％、第二直线电机;35、第三直线电机;40、热铆机构;41、安装架;42、热铆头;421、热压板;4M、隔热板;423、发热棒;似4、预压探针;43、第一检测机构；50、第一上料机构;51、料架;511、活动架;512、固定架;52、托料机构;53、挡料机构;54、限位传感器;55、调节螺杆;6〇、第一下料机构;70、第二上料机构;80、第二下料机构;90、工件。具体实施方式[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：[0029]如图丨―7所示的一种全自动热铆机，包括机架、第一输送机构10、第二输送机构20、取料机构3〇以及热铆机构40,第一输送机构1〇、第二输送机构20、取料机构30以及热铆机构40均可安装在机架上。第一输送机构10用于输送第一铆接工件，第二输送机构2〇用于输送第二铆接工件。具体在第二输送机构2〇上设有组装工位以及热铆工位，组装工位以及热铆工位沿第二输送机构20的输送方向间隔排布。上述取料机构30可设于组装工位，取料机构30可在第一输送机构10和第二输送机构2〇之间往复运动，并用于抓取第一铆接工件组装于第二铆接件。热铆机构40,热铆机构40设于热铆工位;热铆机构40用于使第一铆接工件和第二铆接工件铆接。[0030]在上述结构基础上，使用本发明的全自动热铆机时，第一铆接工件可在第一输送机^10输送，同时第二铆接工件可在第二输送机构20上输送，在第二铆接工件输送至组装工位时，取料机构3〇可运动至第一输送机构1〇的上方，并夹取第一输送机构1〇的输送端面上的弟一铆接工件，然后取料机构30可运动至第二输送机构20上方，并将第一铆接工件组装至组装工位处的第二铆接工件处，此后，组装好的第一铆接工件和第二铆接工件可继续由第二输送机构20输送至热铆工位，在热铆工位处，热铆工位处的热铆组件可对第一铆接工件和第二铆接工件进行热铆，热铆后的成品工件可继续由第二输送机构20输送。当然，需要说明的是，在取料机构30可往复在第一输送机构10和第二输送机构20之间运动，因而可连续的将第一输送机构10上的第一铆接工件组装至第二铆接工件上，并连续输送至热铆工位进行热铆，整个过程互不干扰，作业连续性较高，有效提高热铆效率。[0031]优选的，在本实施例中，可在第一输送机构10的起始端设有第一上料机构50，该第一上料机构5〇包括料架51、托料机构52以及挡料机构53。具体的是，料架51内部形成为堆叠空间，该堆叠空间用于堆叠多个第一铆接工件。在堆叠空间的底端设有料口。另外，上述托料机构52设于料架51的底部并可沿料架51的高度方向向着靠近或者远离料口运动。与此同时，挡料机构53设于料架51的一侧并可沿料架51的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动。上述第一输送机构10的起始端可延伸至料口的下方。[0032]由于在实际生产过程中，生产好的待铆接的工件可直接装载托盘上，多个装载有待铆接工件的托盘可沿堆叠空间的高度方向堆叠在堆叠空间内，上述托料机构52可向着堆叠空间的料口运动，并抵接至最下方的托板底端，使多个托板不会由堆叠空间的料口掉落。在进行第一铆接工件的上料时，可使挡料机构53向着靠近料口的上方运动，如此，可将位于料口上方的托板挡住，此时，使托料机构52沿料架51的高度方向向着远离料口运动，即向下运动，因而位于料口内托板可在自身重力下随着托料机构52下落，而位于料口上方的多个托板则可由挡料机构53挡住，无法下落。故料口掉落至托板可掉落至第一输送机构10的起始端，并由第一输送机构10输送。如此反复，便可完成第一铆接工件的依次上料。[0033]更具体的是，上述托料机构52可包括第一驱动气缸以及支撑板，第一驱动气缸的缸体固接于机架上，第一驱动气缸的活塞杆沿堆叠空间的高度方向延伸;支撑板固接于第一驱动气缸的活塞杆的顶端，如此，可通过第一驱动气缸的活塞杆的伸缩运动，带动支撑板的上下运动，从而托住装载有第一铆接工件的托板，完成上料，结构稳定。[0034]另外，上述挡料机构53可包括第二驱动气缸以及挡板，第二驱动气缸的缸体固接于机架上，第二驱动气缸的活塞杆可沿料架51的宽度方向延伸，挡板与第二驱动气缸的活塞杆固接，如此，可通过第二驱动气缸的活塞杆的伸缩运动实现挡板由料架51的侧部伸入或者退出料口的上方，且挡板的每次伸入料口的上方时均可由两个相邻托板之间的间隙进入，便于由托板的底部阻挡，结构稳定。[0035]优选的，上述的料架51具体可包括活动架511以及固定架512，且活动架511可沿料架51的宽度方向向着靠近或者远离固定架512运动，具体上述的堆叠空间可由活动架511与固定架512之间共同围成。如此，可通过活动架511与固定架512之间的相对运动改变堆叠空间的大小尺寸，以使该上料机构适用于不同尺寸大小工件的上料。[0036]更具体的是，上述的第一上料机构50还可包括驱动机构，该驱动机构用于带动活动架511沿料架51的宽度方向向着靠近或者远离固定架512运动，如此，便于机动调节。具体驱动机构可包括调节螺杆55以及螺纹套，所述螺纹套固接于活动架511的底端，使调节螺杆55螺接于螺纹套内，如此，可通过转动调节螺杆55带动活动架511相对固定架512的运动。当然，驱动机构也可由滑移机构或者驱动气缸、丝杆传动机构等其他直线运动输出机构来实现。[0037]更具体的是，还可在堆叠空间的料口一侧设置限位传感器54,该限位传感器54可检测托板的位置，并发送位置信号给挡料机构53，S卩，在最低端的托板进入到料口时，限位传感器54可发送信号给挡料机构53,控制挡料机构53及时挡住与最底端的托板相邻的托板，便于操作。[0038]优选的，在本实施例中，还可在上述第一输送机构10的末端设有第一下料机构6〇，具体该第一下料机构60与第一上料机构50的结构相同。即，第一下料机构60也包括上述的料架51、托料机构52以及挡料机构53。具体的是，料架Si内部形成为堆叠空间，该堆叠空间用于堆叠多个托板。在堆叠空间的底端设有料口。另外，上述托料机构52设于料架51的底部并可沿料架51的高度方向向着靠近或者远离料口运动。与此同时，挡料机构53设于料架51的一侧并可沿料架51的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动。而上述第一输送机构10的起始端可延伸至料口的下方。[0039]由于在实际生产过程中，在装载有第一铆接工件的托板在第一输送机构10上输送时，第一铆接工件可被取料机构3〇取走，因而剩下的空托板可由第一输送机构10继续输送，在空托板输送至第一输送机构10的末端时，可进入堆叠空间的料口处，此时，可使挡料机构53向着靠近料口的上方运动，即空托板可由料口进入到堆叠空间内，使挡料机构53向着靠近料口的上方运动，如此，进入堆叠空间内的空托板可被挡料机构53挡住，不会掉落。此后，使托料机构52向着远离料口方向运动，为下次作业准备。如此反复，便可完成空托板的依次堆叠，无需后期整理空托板，直接机动堆叠，便于下次直接投入使用。[0040]优选的，在上述第二输送机构20的起始端设有第二上料机构7〇,第二上料机构70的结构与第一上料机构50的结构相同，具体第二铆接工件通过第二上料机构70的上料过程可参照上述第一铆接工件的通过第一上料机构5〇的上料过程，原理在此不再赘述。同样的，第二输送机构20的末端也可设有第二下料机构80,第二下料机构80的结构与第一上料机构50的结构相同，不同的是，此时第二下料机构80完成的是热铆完成之后的成品堆叠，具体过程参照上述空托板的下料过程，原理在此不再赘述。[0041]优选的，本实施例中的热铆机构40包括安装架41、热铆头42以及第一检测机构43，具体热铆头42、第一检测机构43均安装于安装架41上，且热铆头42可沿安装架41的长度方向运动，并可沿安装架41的高度方向运动。另外，第一检测机构43设于热铆头42的一侧，并用于检查铆接质量。如此，可通过热铆头42在安装架41上左右运动，使热铆头42对准待热铆的工件，便于准确定位。然后使热铆头42向下运动，完成热铆作业，且在热铆作业完成之后，可通过第一检测机构43及时检测热铆的成品质量。此后，使热铆头42原路返回即可，便于热柳完成之后的成品继续输送。[0042]具体的是，可在热铆头42上设有发热棒423、隔热板422、热压板421以及预压探针424,发热棒423的底端穿过隔热板422并伸入热压板421内，预压探针424穿设于热压板421的底端并向下伸出。如此，在进行热铆作业时，可通过发热棒423发热，从而加热热压板421，即可通过热压板421下压完成热铆作业，而在此过程中，预压探针424可先于热压板421对工件90进行预压，防止热压板421在热压时工件发生偏移，热压质量更好。[0043]当然，上述预压探针424可选用弹性探针，使预压探针4M与工件之间的接触为柔性接触，防止工件损坏。[0044]优选的，还可在取料机构30上设有第二检测机构32，第二检测机构32用于检测第一铆接工件和第二铆接工件的位置，如此，可通过第二检测机构32检测第一铆接工件和第二铆接工件的位置以便于第一铆接工件和第二铆接工件的准确定位，使后期组装更加准确。[0045]另外，本实施例中的取料机构3〇可包括真空吸盘31以及第一直线电机33、第二直线电机34以及第三直线电机邪，第一直线电机33可带动真空吸盘31沿机架的长度方向运动，第二直线电机34可带动真空吸盘31沿机架的宽度方向运动，第三直线电机35可带动真空吸盘31沿机架的高度方向运动，如此，便可实现真空吸盘31在第一输送机构10和第二输送机构20之间运动，并实现真空吸盘31的取放作业。此外，上述的取料机构3〇可直接由多轴机械手实现。[0046]需要说明的是，第一检测机构43以及第二检测机构32均可选用CCD摄像头，通过CCD摄像头对工件进行拍摄，并可传输图像信号，便于定位。[0047]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种全自动热铆机，其特征在于，包括，第一输送机构;第一输送机构用于输送第一铆接工件；第二输送机构，第二输送机构用于输送第二铆接工件;第二输送机构上设有组装工位以及热铆工位，所述组装工位以及热铆工位沿第二输送机构的输送方向间隔排布；取料机构，取料机构设于组装工位;取料机构可在第一输送机构和第二输送机构之间往复运动，并用于抓取第一铆接工件组装于第二铆接件；热铆机构，热铆机构设于热铆工位;热铆机构用于使第一铆接工件和第二铆接工件铆接。2.如权利要求1所述的全自动热柳机，其特征在于，第一输送机构的起始端设有第一上料机构，第一上料机构包括料架、托料机构以及挡料机构，所述料架内部形成为堆叠空间；所述堆叠空间的底端设有料口；所述托料机构设于料架的底部并可沿料架的高度方向向着靠近或者远离料口运动;挡料机构设于料架的一侧并可沿料架的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动;第一输送机构的起始端延伸至所述料口的下方。3.如权利要求2所述的全自动热铆机，其特征在于，所述料架包括活动架以及固定架，所述活动架可沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动;活动架与固定架之间共同围成所述堆叠空间。4.如权利要求3所述的全自动热铆机，其特征在于，第一上料机构还包括驱动机构，该驱动机构用于带动所述活动架沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动。5.如权利要求2-4任一项所述的全自动热铆机，其特征在于，第一输送机构的末端设有第一下料机构，第一下料机构与第一上料机构的结构相同。6.如权利要求2-4任一项所述的全自动热铆机，其特征在于，第二输送机构的起始端设有第二上料机构，第二上料机构的结构与第一上料机构的结构相同。7.如权利要求2-4任一项所述的全自动热铆机，其特征在于，第二输送机构的末端设有第二下料机构，第二下料机构的结构与第一上料机构的结构相同。8.如权利要求1所述的全自动热铆机，其特征在于，所述热铆机构包括安装架、热铆头以及第一检测机构，所述热铆头、第一检测机构均安装于安装架上;所述热铆头可沿安装架的长度方向运动，并可沿安装架的高度方向运动;所述第一检测机构设于热铆头的一侧，并用于检查铆接质量。9.如权利要求8所述的全自动热铆机，其特征在于，所述热铆头上设有发热棒、隔热板、热压板以及预压探针，所述发热棒的底端穿过所述隔热板并伸入热压板内；所述预压探针穿设于热压板的底端并向下伸出。10.如权利要求1所述的全自动热铆机，其特征在于，所述取料机构上设有第二检测机构，所述第二检测机构用于检测第一铆接工件和第二铆接工件位置。

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