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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日：2021-04-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN115199046B
主分类号：E04G21/10
分类号：E04G21/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开
摘要：本申请涉及一种整平设备，包括行进底盘；主控机身，通过球铰链连接于行进底盘上；检测装置，用于检测主控机身相对于水平面的水平度信息；整平执行机构，转动连接于主控机身的前端，用于对基面进行整平。本方案将主控机身设置成与行进底盘转动连接，使得主控机身可相对于行进底盘具有多方向运动的自由度，提升主控机身的稳定性，使得主控机身更加抗震，作业时只需确保整平执行机构作业面的平整性，而地面的不平整不会通过行进底盘传导至整平执行机构，降低地面不平整对整平执行机构作业的影响，提升整平执行机构的作业精度。
主权项：1.一种整平设备，其特征在于，包括：行进底盘；主控机身，通过球铰链连接于所述行进底盘上；整平执行机构，转动连接于所述主控机身的前端，用于对基面进行整平；限位装置，所述限位装置包括第二限位组件，所述第二限位组件包括摆动限位组件和角度限位组件，所述摆动限位组件及所述角度限位组件两者均可选择性地与所述主控机身抵接；所述摆动限位组件及所述角度限位组件沿远离所述行进底盘的前端方向依次布置，所述摆动限位组件位于所述球铰链的左右两侧且可选择性地与所述主控机身的外侧壁抵接，所述角度限位组件靠近所述主控机身的后端布置且与所述主控机身的后端可选择性抵接；调整组件，所述调整组件设于所述行进底盘与所述主控机身之间，用于调节所述主控机身相对于所述行进底盘的俯仰角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 一种整平设备
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