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申请/专利权人：广东合泰实业科技有限公司

摘要：本发明涉及道路桥梁领域，尤其涉及一种道路桥梁沉降远程监测系统，解决了现有技术中采用各种传感器对桥梁上关键点的位移进行检测，从而对桥梁道路的沉降进行检测的方法，在检测时或者容易受到障碍物阻挡或者天气影响，或者检测精度低，容易受到干扰，且所监测的只是桥梁道路上的关键点的位置，无法对桥梁的整体状态进行检测，检测结果不够全面和准确的问题。本申请包括有数据监测模块和数据处理模块；本发明通过利用卫星定位的方法对桥梁关键点的坐标进行检测，并利用陀螺仪加速度计对桥梁关键点的倾角进行检测，再对桥梁进行建模分析的方法，可以精准全面的根据桥梁的沉降对桥梁的整体状态进行有效监测，安全性更高。

主权项：1.一种道路桥梁沉降远程监测系统；其特征在于：包括有：数据监测模块，用于利用多组数据监测终端监测道路桥梁的实时状态，采集数据监测终端所在的监测点的沉降位移变化量和倾角值数据，即监测数据监测终端所在的监测点的坐标信息；数据比对模块，用于根据多组数据监测终端的安装位置及坐标，对数据监测模块所采集到的监测数据监测终端所在的监测点的坐标信息的准确性进行比对判断；数据传输模块，用于将数据监测模块所采集到的数据监测终端所在的监测点的沉降位移变化量和倾角值数据传输至数据处理模块；其中，数据传输模块所传输的数据经过数据比对模块的比对判断；数据处理模块，用于对数据传输模块所传输的数据监测模块所采集到的数据监测终端所在的监测点的沉降位移变化量和倾角值数据进行处理，将监测点的沉降位移变化量和倾角值数据转化为模型坐标，并建立所监测的道路桥梁的模拟三维模型；数据分析模块，用于根据道路桥梁的模拟三维模型对桥梁的沉降变形进行分析，并在数据异常时发出警报，通知工作人员；数据库，用于储存道路桥梁的设计信息和道路桥梁的历史监测信息；其中道路桥梁的设计信息包括有道路桥梁所能承受的沉降最大值和多个数据监测终端的安装位置及坐标信息；数据监测模块包括有多组数据监测终端；其中，数据监测终端包括有数据监测基准端和数据监测端，其中，数据监测基准端包括有基准端天线、基准端卫星定位模块、基准端主控模块和基准端无线传输模块，数据监测端包括有监测端天线、监测端卫星定位模块、监测端主控模块、姿态测量模块和监测端无线传输模块；基准端天线用于增强基准端卫星定位模块的信号，基准端卫星定位模块用于与监测端卫星定位模块配合对数据监测端进行卫星定位，基准端主控模块用于对基准端卫星定位模块和基准端无线传输模块进行控制，基准端无线传输模块用于与监测端无线传输模块配合，完成数据监测基准端与数据监测端之间的数据传输，数据监测端包括有监测端天线用于增强监测端卫星定位模块的信号，监测端主控模块用于对监测端卫星定位模块、姿态测量模块和监测端无线传输模块进行控制，姿态测量模块用于对数据监测端所在的监测点的倾角进行测量；在利用监测端卫星定位模块和基准端卫星定位模块对数据监测端进行定位时，包括以下步骤：S11：通过伪距信息和载波相位信息，计算出监测端卫星定位模块到卫星的距离和方向以及基准端卫星定位模块到卫星的距离和方向；S12：通过差分组合技术消除监测端卫星定位模块到卫星的距离和方向以及基准端卫星定位模块到卫星的距离和方向中的卫星钟差；S13：加入多颗可追踪的卫星信号，消除监测端卫星定位模块到卫星的距离和方向以及基准端卫星定位模块到卫星的距离和方向中的参数接收机钟差；S14：根据计算出的监测端卫星定位模块到卫星的距离和方向以及基准端卫星定位模块到卫星的距离和方向，计算数据监测端所在的监测点与数据监测基准端的坐标差。

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