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申请/专利权人：宁波九纵智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种外观检测装置，公开了一种双边多工位正反面外观检测装置及其检测方法，其包括底座，底座上安装有相机检测机构，底座上设有用于对工件正反面检测的检测工位和用于实现工件移转的工件转移工位，检测工位和工件转移工位能够处于底座的同一位置处；还包括设置于相机检测机构下方且用于将工件运行到检测工位分别进行正面检测和反面检测的上料移栽机构和下料移栽机构，上料移栽机构和下料移栽机构均运动到工件转移工位时，上料移栽机构的工件治具和下料移栽机构的工件治具相互翻转到正向相对的位置处实现工件的移转。本发明能够实现同一批工件的正反面检测，并且能够有效利用检测、上下料的空隙时间，有效提高检测效率。

主权项：1.一种双边多工位正反面外观检测装置，包括底座（1），底座（1）上安装有相机检测机构（2），其特征在于：底座（1）上设有用于对工件正反面检测的检测工位（101）和用于实现工件移转的工件转移工位（102），检测工位（101）和工件转移工位（102）能够处于底座（1）的同一位置处；还包括设置于相机检测机构（2）下方且用于将工件运行到检测工位（101）分别进行正面检测和反面检测的上料移栽机构（3）和下料移栽机构（4），上料移栽机构（3）和下料移栽机构（4）均包括移栽架（301）和用于驱动移栽架（301）在水平面内沿上下料方向做直线运动的移栽架驱动机构；移栽架（301）包括支撑臂（303）和转动连接在支撑臂（303）上的翻转臂（304），翻转臂（304）上设有工件治具（305）；上料移栽机构（3）和下料移栽机构（4）均运动到工件转移工位（102）时，上料移栽机构（3）的工件治具（305）和下料移栽机构（4）的工件治具（305）相互翻转到正向相对的位置处实现工件的移转；移栽架驱动机构包括移栽驱动电机（306）和连接在移栽驱动电机（306）上的移栽驱动轴（307），移栽驱动轴（307）上螺纹连接有移栽驱动块（308），支撑臂（303）固定在移栽驱动块（308）上；还包括固定在底座（1）上且长度方向与移栽驱动轴（307）轴向一致的移栽架滑轨（309），支撑臂（303）的下端面上设有能够在移栽架滑轨（309）上滑动的移栽架滑块（310）；翻转臂（304）上设有用于驱动翻转臂（304）相对支撑臂（303）翻转的翻转臂驱动电机（313），翻转臂（304）上设有多个间隔设置的治具旋转座（312）以及用于驱动多个治具旋转座（312）同步转动的同步驱动组件（314），工件治具（305）设置于治具旋转座（312）上；同步驱动组件（314）为同步带带动多个与治具旋转座（312）一一对应的同步轮构成，或为多段连接轴连接的涡轮蜗杆结构，涡轮与治具旋转座（312）一一对应且带动治具旋转座（312）旋转；相机检测机构（2）包括固定在底座（1）上的支撑架（201），支撑架（201）上设有能够沿底座（1）长度方向做直线运动的相机安装架（202），相机安装架（202）上设有能够上下运动的相机安装板（203），相机安装板（203）上安装有多个沿底座（1）长度方向间隔均匀布置的检测相机（204）；相机安装板（203）上设有相机安装座（212），相机安装座（212）包括两根相对安装在相机安装板（203）上且长度方向纵向布置的限位安装杆（213），两根限位安装杆（213）上分别垂直设有左侧面限位杆（214）和右侧面限位杆（215），左侧面限位杆（214）和右侧面限位杆（215）的远离限位安装杆（213）的端部连接有前侧面限位杆（216），左侧面限位杆（214）、右侧面限位杆（215）以及前侧面限位杆（216）共同构成供检测相机（204）穿过的U形限位框，左侧面限位杆（214）、右侧面限位杆（215）以及前侧面限位杆（216）上均螺纹连接有能够抵在检测相机（204）侧面上的限位螺栓（217）。

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