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申请/专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司

摘要：本申请公开了一种海底阵潜标位置标定方法、装置、存储介质及电子设备，应用于水下定位技术领域，其中方法包括：以当前待标定海底阵为中心，基于中心和中心的相邻待标定海底阵的初始海底阵位置，以及目标标定区域中各个待标定海底阵和各个待标定潜标之间的位置关系，确定目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置；依次以各个待标定海底阵为中心，并基于得到的任一待标定海底阵的各个初始海底阵位置标定任一待标定海底阵的海底阵位置，以及基于得到的任一待标定潜标的各个初始潜标位置标定任一待标定潜标的潜标位置。本申请提供的方法和装置，提高了海底阵和潜标的位置标定效率和标定准确度。

主权项：1.一种海底阵潜标位置标定方法，其特征在于，包括：以当前待标定海底阵为中心，获取所述中心的初始海底阵位置；基于所述中心的初始海底阵位置、所述中心的相邻待标定海底阵的初始海底阵位置，以及目标标定区域中各个待标定海底阵和各个待标定潜标之间的位置关系，确定所述目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置；依次以所述目标标定区域中各个待标定海底阵为中心，并基于得到的任一待标定海底阵的各个初始海底阵位置标定所述任一待标定海底阵的海底阵位置，以及基于得到的任一待标定潜标的各个初始潜标位置标定所述任一待标定潜标的潜标位置；其中，所述确定所述目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置，包括：基于所述目标标定区域中各个待标定海底阵和各个待标定潜标之间的位置关系构建多个四基元阵，所述四基元阵中包括两个相邻的待标定海底阵，以及与所述两个相邻的待标定海底阵均存在通信关系的两个待标定潜标；基于相邻的四基元阵中各个待标定潜标与相邻的四基元阵中各个待标定海底阵之间的通信关系，确定所述目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置；所述基于相邻的四基元阵中各个待标定潜标与相邻的四基元阵中各个待标定海底阵之间的通信关系，确定所述目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置，包括：获取当前四基元阵中两个第一海底阵的第一初始海底阵位置；基于所述第一初始海底阵位置、所述当前四基元阵中第一潜标分别与所述两个第一海底阵之间的距离，得到所述第一潜标的第一初始潜标位置；基于所述第一初始海底阵位置、所述当前四基元阵的第一相邻四基元阵中第二潜标分别与所述两个第一海底阵之间的距离，得到所述第二潜标的第二初始潜标位置；所述第一相邻四基元阵与所述当前四基元阵共用所述第一海底阵，且所述第一潜标与所述第二潜标相对于所述第一海底阵对称；基于与所述当前四基元阵的第二相邻四基元阵中的第二海底阵存在通信关系的第一潜标和第二潜标，确定所述第二海底阵的第二初始海底阵位置；所述第二相邻四基元阵与所述当前四基元阵共用一个第一海底阵和一个第一潜标；基于所述第二相邻四基元阵对所述当前四基元阵进行更新，直至得到所述目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置。

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