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申请/专利权人：苏州冰晶智能医疗科技有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN117883184B
主分类号：A61B34/20
分类号：A61B34/20;A61B34/30;A61M25/01
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2024.06.07#著录事项变更;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要：本发明公开了一种调弯导管的自动调弯方法及一种调弯导管系统，该方法包括以下步骤：S1：通过上位机获取手术标准流程中的当前流程的标准调弯角度和标准手术图像；S2：上位机将包括标准调弯角度的调弯指令下发至位于调弯导管内的控制模块，控制模块基于标准调弯角度控制电机带动调弯部进行调弯；S3：位于调弯导管内的图像采集装置获取第一图像，并将第一图像传输至上位机，上位机判断第一图像和手术标准流程的标准手术图像是否匹配。S4:若上位机判断第一图像和手术标准流程的标准手术图像匹配，则进入手术标准流程中的下一个流程，并继续执行步骤S1。该方法调弯精度高，能够自动对调弯导管进行调弯操作，有利于手术标准化和手术指导教学。
主权项：1.一种调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，调弯导管包括电机，所述电机与所述调弯导管的调弯部传动连接；所述调弯导管的自动调弯方法包括以下步骤：S1：通过上位机获取手术标准流程中的当前流程的标准调弯角度和标准手术图像；S2：所述上位机将包括标准调弯角度的调弯指令下发至位于所述调弯导管内的控制模块，所述控制模块基于所述标准调弯角度控制所述电机带动所述调弯部进行调弯；S3：位于所述调弯导管内的图像采集装置获取第一图像，并将所述第一图像传输至所述上位机，所述上位机判断所述第一图像和手术标准流程的标准手术图像是否匹配；S4:若所述上位机判断所述第一图像和手术标准流程的标准手术图像匹配，则进入手术标准流程中的下一个流程，并继续执行步骤S1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州冰晶智能医疗科技有限公司 调弯导管的自动调弯方法和调弯导管系统
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