申请/专利权人：辽宁云通汇智能科技有限公司

申请日：2024-04-07

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117994737B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/26;G06V20/10;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明涉及智慧管理技术领域，提供一种智慧工地管控平台的监控报警系统及方法，该系统包括智慧工地管控中台、图像传感器子系统、摄像子系统、语义分割子系统、评估预警子系统和目标追踪子系统；语义分割子系统与评估预警子系统连接组成工地监控报警系统，智慧工地管控中台分别与图像传感器子系统、摄像子系统、工地监控报警系统和目标追踪子系统连接。本发明通过图像传感器子系统、摄像子系统、语义分割子系统、评估预警子系统和目标追踪子系统，实现了以智能化的方式全面对工地进行建筑监控和人员监控，不需要人工操作，提高了工地区域的安全性。

主权项：1.一种智慧工地管控平台的监控报警系统，其特征在于，包括智慧工地管控中台、图像传感器子系统、摄像子系统、语义分割子系统、评估预警子系统和目标追踪子系统；所述语义分割子系统与所述评估预警子系统连接组成工地监控报警系统，所述智慧工地管控中台分别与所述图像传感器子系统、所述摄像子系统、所述工地监控报警系统和所述目标追踪子系统连接，对其数据进行存储和管理；所述摄像子系统用于：获取预设工地区域的目标物体在多个相机的角度下的水平距离、各相机对应的拍摄时长，以及各相机的外参参数；其中，所述水平距离是所述目标物体与相机之间的距离，各相机对应的水平距离是分别基于各相机拍摄到的图像确定的，所述拍摄时长是相机连续跟踪拍摄到所述目标物体的时长；所述图像传感器子系统用于：采集多个时刻预设工地区域的空间图像信息；所述目标追踪子系统用于：基于各所述水平距离、各所述拍摄时长和各所述外参参数进行加权计算，得到所述目标物体的空间位置；所述语义分割子系统用于：对每个时刻的空间图像信息进行语义分割，得到每个时刻对应的多个语义建筑结构信息；所述评估预警子系统用于：基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息对相同位置的建筑结构安全评估后得到的建筑评估结果进行安全预警；其中，所述基于各所述水平距离、各所述拍摄时长和各所述外参参数进行加权计算，得到所述目标物体的空间位置，包括：基于位置预测步骤分别确定各相机对应的预测位置；基于各所述预测位置和各所述拍摄时长进行加权计算，得到所述目标物体的空间位置；所述位置预测步骤包括：基于相机的水平距离、外参参数以及夹角，确定相机对应的预测位置，其中，所述夹角是所述目标物体与相机之间的夹角；其中，当相机的数量为两个时，基于如下公式计算得到各相机对应的预测位置： ； ；其中，表示第一个相机对应的预测位置，表示所述第一个相机的安装位置的坐标，表示所述第一个相机的水平距离，表示所述第一个相机的夹角，表示所述第一个相机的水平方向转动角，表示第二个相机对应的预测位置，表示所述第二个相机的安装位置的坐标，表示所述第二个相机的水平距离，表示所述第二个相机的夹角，表示所述第二个相机的水平方向转动角；所述基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息对相同位置的建筑结构安全评估后得到的建筑评估结果进行安全预警，包括：在基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息计算得到的相似度大于或者等于相似度阈值的情况下，基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息，对相同位置的建筑结构进行不连续性结构的安全评估，得到不连续性结构评估结果，并根据所述不连续性结构评估结果进行安全预警。

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