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申请/专利权人：LG电子株式会社
摘要：本文中公开了一种发送点云数据的方法。该方法可以包括以下步骤：获取点云数据；对包括所述点云数据中的点的位置的几何信息进行编码；基于所述几何信息来生成细节层次LOD，并基于所生成的所述LOD来搜索将被属性编码的每个点的邻近点；基于搜索到的所述邻近点对每个点的第一属性信息进行编码；基于搜索到的所述邻近点对每个点的第二属性信息进行编码；以及发送编码后的所述几何信息、编码后的所述第一属性信息、编码后的所述第二属性信息和信令信息。
主权项：1.一种设备的点云数据发送方法，该点云数据发送方法包括以下步骤：获取点云数据；对包括所述点云数据中的点的位置的几何信息进行编码；基于所述几何信息来生成细节层次LOD，并基于所述LOD来搜索将被属性编码的每个点的邻近点，其中，将被属性编码的每个点包括颜色信息和反射率信息二者，并且其中，所述颜色信息的编码处理和所述反射率信息的编码处理共享每个点的邻近点搜索和LOD生成；基于搜索到的所述邻近点对每个点的所述颜色信息进行编码；基于搜索到的所述邻近点对每个点的所述反射率信息进行编码；以及发送编码后的所述几何信息、编码后的所述颜色信息和编码后的所述反射率信息，其中，通过当针对所述颜色信息和所述反射率信息的邻近点的最大数目以及用于LOD生成的配置相同时共享所述LOD生成的结果以及邻近点搜索的结果来分别对所述颜色信息和所述反射率信息进行编码。
全文数据：
权利要求：
百度查询： LG电子株式会社 点云数据发送装置和方法、点云数据接收装置和方法
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