买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市云视机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种清洁机器人，包括：可移动的清洁设备，所述清洁设备内置有电池，所述清洁设备一侧设有与所述电池电连接的充电接头，所述充电接头内侧设有第一磁性体；基站，所述基站上设有用以对接所述充电接头的充电组件，所述充电组件内侧设有用以吸附所述第一磁性体的第二磁性体，所述充电组件前侧设有用以遮挡所述充电接口的挡板，所述挡板活动连接于所述基站上。通过在充电组件和充电接头上设置磁性体，由磁性体之间的磁吸作用，保证了充电对准时的效率和准确性，同时因为设置了挡板，防止在未充电状态下外界灰尘及脏污污染充电组件，提高了基站的使用寿命。

主权项：1.清洁系统，其特征在于，包括：可移动的清洁设备，所述清洁设备内置有电池，所述清洁设备一侧设有与所述电池电连接的充电接头，所述充电接头内侧设有第一磁性体；基站，所述基站上设有用以对接所述充电接头的充电组件，所述充电组件内侧设有用以吸附所述第一磁性体的第二磁性体，所述充电组件前侧设有用以遮挡充电接口的挡板，所述挡板活动连接于所述基站上，且被配置为当所述充电接头抵近所述充电组件时，所述挡板开启以露出所述充电组件，所述充电接头与所述充电组件在第一磁性体和第二磁性体磁吸作用下接触连接;所述基站还包括与所述挡板驱动连接的触发机构，所述触发机构用以在所述充电接头抵近所述充电组件时，所述触发机构联动打开所述挡板;所述充电组件包括端口腔和设于所述端口腔内的第二弹性件，所述第二弹性件一端固定，另一端固定连接有充电头，所述充电头的前端表面被设置为朝向所述挡板呈倾斜状的斜面，用以在所述挡板复位时引导所述挡板推动所述充电头复位;所述触发机构包括设置于所述基站内的容纳腔，所述容纳腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定，另一端固定连接有按键和拉索，所述按键伸出所述基站并朝向所述清洁设备设置，所述拉索的一端固定连接所述挡板，当所述按键被所述清洁设备碰撞而按下时，所述拉索带动所述挡板离开所述充电组件前侧，当所述清洁设备远离所述按键从而导致按键被释放时，所述第一弹性件推动所述拉索并带动所述挡板复位,所述容纳腔前侧设有用以容纳所述拉索的导槽，所述拉索在所述导槽内移动，且当所述按键被按下时，所述拉索带动所述挡板进入所述导槽内从而露出所述充电组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市云视机器人有限公司 清洁系统