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申请/专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日：2022-07-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN115178420B
主分类号：B05C1/02
分类号：B05C1/02;B05C11/10;B05C11/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开
摘要：本发明提供了一种自动刮胶装置，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶。通过该方案，使刮胶装置更加灵活，且可以提高刮胶的均匀效果。
主权项：1.一种自动刮胶装置，其特征在于，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶；所述圆盘刷内部设置有圆锥形的胶液均布器，所述胶液均布器上设置有沿半径方向设置的导胶槽，且所述导胶槽的位置与同一直径方向上的刷毛位置对应；在导胶槽上设置有细小的通孔，且多个所述导胶槽连通至同一锥点上；所述导胶管连接至该锥点；所述圆盘刷设置有两个，且并排设置于所述刮板的前端；所述圆盘刷上还设置有压力传感器，所述压力传感器电连接所述多轴机械手的控制系统；所述刮胶装置还包括支撑板，所述刮板设置为板状，且倾斜设置在支撑板上，且沿竖直方向上倾斜于所述圆盘刷，所述刮板的板面朝向圆盘刷，所述刮板采用弹性材料制成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华侨大学;南安华大石材产业技术研究院 一种自动刮胶装置
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