买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司

摘要：本说明书实施例提供运动捕捉方法及装置，其中运动捕捉方法包括：确定目标坐标系，基于目标坐标系获取传感器数据；基于传感器数据确定大臂角度数据、小臂角度数据和手腕角度数据；基于大臂角度数据和小臂角度数据确定小臂坐标数据；基于小臂坐标数据和手腕角度数据确定手掌坐标数据。通过确定目标坐标系，基于目标坐标系获取传感器数据；基于传感器数据确定大臂角度数据、小臂角度数据和手腕角度数据；基于大臂角度数据和小臂角度数据确定小臂坐标数据；基于小臂坐标数据和手腕角度数据确定手掌坐标数据，从而提高了手掌坐标的准确性。

主权项：1.一种运动捕捉方法，其特征在于，包括：确定目标坐标系，基于所述目标坐标系获取传感器数据；基于所述传感器数据确定大臂角度数据、小臂角度数据和手腕角度数据；基于所述大臂角度数据和所述小臂角度数据确定小臂坐标数据；基于所述小臂坐标数据和所述手腕角度数据确定手掌坐标数据；所述确定目标坐标系，基于所述目标坐标系获取传感器数据，包括：确定所述目标坐标系为东北天坐标系，基于所述东北天坐标系读取大臂传感器模块的数据、小臂传感器模块的数据和手腕传感器模块的数据；所述基于所述传感器数据确定大臂角度数据、小臂角度数据和手腕角度数据，包括：确定水平角度和弯曲角度；基于所述水平角度、所述弯曲角度、所述大臂传感器模块的数据和角度确定规则，确定所述大臂角度数据；基于所述水平角度、所述弯曲角度、所述小臂传感器模块的数据和角度确定规则，确定所述小臂角度数据；基于所述水平角度、所述弯曲角度、所述手腕传感器模块的数据和角度确定规则，确定所述手腕角度数据；所述基于所述大臂角度数据和所述小臂角度数据确定小臂坐标数据，包括：确定大臂坐标数据；基于所述大臂角度数据和所述小臂角度数据确定第一俯仰角、第一横滚角和第一航向角；基于所述大臂坐标数据、所述第一俯仰角、所述第一横滚角和所述第一航向角确定小臂坐标数据；所述基于所述小臂坐标数据和所述手腕角度数据确定手掌坐标数据，包括：基于所述小臂角度数据和所述手腕角度数据确定第二俯仰角、第二横滚角和第二航向角；基于所述小臂坐标数据、所述第二俯仰角、所述第二横滚角和所述第二航向角确定手掌坐标数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京软体机器人科技股份有限公司 运动捕捉方法及装置