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申请/专利权人：山东大学
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN117913902B
主分类号：H02J3/38
分类号：H02J3/38;G06F17/11;H02J3/12;H02J3/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要：本发明提出了基于预设时间观测器的孤岛微网状态估计方法及系统，属于多智能体分布式状态估计技术领域，包括：基于孤岛模式微电网系统的数学模型建立状态空间方程；基于状态空间方程在每个分布式电源节点构造两个局部观测器，建立局部观测器数学模型；依据预设时间和局部观测器参数，设计各局部观测器的转换矩阵；确定通信次数、初始通信时刻及通信时间间隔，在初始通信时刻前各观测节点通过通信协作实现误差渐进收敛；到达初始通信时刻后，基于各局部观测器的转换矩阵及执行分布式离散通信算法，在预设的时间内使得每个节点都能获得全部节点的状态转换信息，并计算出系统的真实状态，从而实现预设时间的分布式状态估计。
主权项：1.基于预设时间观测器的孤岛微网状态估计方法，其特征是，包括：基于孤岛模式微电网系统的数学模型建立状态空间方程；基于状态空间方程在每个分布式电源节点构造两个局部观测器，建立局部观测器数学模型；依据预设时间和局部观测器参数，设计各局部观测器的转换矩阵；具体的，局部观测器的转换矩阵与过去时刻估计状态的乘积是后续分布式离散通信算法中的通信内容，并在分布式通信算法结束后构成系统真实状态；令，的动态方程为： 其中，，；矩阵是输出反馈矩阵，是信息交互增益矩阵,表示耦合增益；，为系统通信网络拓扑图G的拉普拉斯矩阵；令，的动态方程为： 其中，，,，其中；系统误差的动态方程为： 动态方程的解为： 其中，为用户预设的收敛时间；因此 定义转换矩阵，，其中，；于是 因此局部观测器的转换矩阵为： 其中，，，状态估计的表达形式为： ；确定通信次数、初始通信时刻及通信时间间隔，在初始通信时刻前各观测节点通过通信协作实现误差渐进收敛；到达初始通信时刻后，基于各局部观测器的转换矩阵及执行分布式离散通信算法，在预设的时间内使得每个节点都能获得全部节点的状态转换信息，并计算出系统的真实状态，从而实现预设时间的分布式状态估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 基于预设时间观测器的孤岛微网状态估计方法及系统
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