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申请/专利权人：青岛润方机械有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221135532U
主分类号：B24C3/08
分类号：B24C3/08;B24C1/08;B24C9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了爬行垂直水平移动式抛丸机，包括：抛丸装置，用于喷出丸料，对物料表面进行抛丸工作；机器人小车，用于承载抛丸装置，使抛丸装置发生移动；所述机器人小车包括：车架，用于连接固定机器人小车的零部件及抛丸装置；行走轮，与所述车架连接；行走驱动装置，与所述行走轮传动连接；吸附机构，设于所述车架上；控制系统，用于控制机器人小车的移动及移动速度。本实用新型的爬行垂直水平移动式抛丸机，通过将抛丸机与机器人小车结合，机器人小车的行走轮在行走驱动装置的作用下带着抛丸机移动，由吸附机构吸附在物体表面，无需使用提升或吊装装置。
主权项：1.爬行垂直水平移动式抛丸机，包括：抛丸装置（100），用于喷出丸料，对物料表面进行抛丸工作；所述抛丸装置（100）包括：抛丸腔室（101），用于丸料的喷出和回收；抛丸头（102），设于所述抛丸腔室（101）内；抛丸口（103），设于所述抛丸腔室（101）的一侧；回收通道（104），一端与所述抛丸腔室（101）连通；分离仓（105），与所述回收通道（104）的另一端连通,所述分离仓（105）的出料口与抛丸头（102）连接；除尘风机（106），与所述分离仓（105）连通；其特征在于，还包括：机器人小车（200），用于承载抛丸装置（100），使抛丸装置（100）发生移动；所述机器人小车（200）包括：车架（201），用于连接固定机器人小车（200）的零部件及抛丸装置（100）；行走轮（202），与所述车架（201）连接；行走驱动装置（203），与所述行走轮（202）传动连接；吸附机构（204），设于所述车架（201）上；控制系统，用于控制机器人小车（200）的移动及移动速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛润方机械有限公司 爬行垂直水平移动式抛丸机
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