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申请/专利权人：舆创智能科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种板形工件检测仓，包括检测仓和仓内架，所述检测仓的内壁上安装有六轴协同机械臂，所述六轴协同机械臂在检测仓的内壁上的位置可调，所述六轴协同机械臂的末端安装有图像采集设备；所述仓内架用于对运输至检测仓内的板形工件进行托举，所述仓内架包括对板形工件进行托举的左侧托架组件和右侧托架组件。本实用新型通过利用检测仓内设置仓内架，可以在板形工件被检测完上侧后，使用仓内架将板形工件托举，代替翻转工装对工件的托举和翻转，使工件的下侧露出，方便工件上所有待检特征被检测。
主权项：1.一种板形工件检测仓，其特征在于，包括检测仓和仓内架，所述检测仓的内壁上安装有六轴协同机械臂，所述六轴协同机械臂在检测仓的内壁上的位置可调，所述六轴协同机械臂的末端安装有图像采集设备；所述仓内架用于对运输至检测仓内的板形工件进行托举，所述仓内架包括对板形工件进行托举的左侧托架组件和右侧托架组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 舆创智能科技(上海)有限公司 一种板形工件检测仓
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