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申请/专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日：2023-08-09
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221142226U
主分类号：D06F95/00
分类号：D06F95/00;D06F57/12;D06F89/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本申请涉及衣物处理技术领域，公开一种抓手装置，包括：抓手支架；抓手部，包括第一夹片和第二夹片；其中第一夹片设置于第一支座，第一支座连接于抓手支架，第二夹片铰接于第一支座，且可转动至与第一夹片相抵触以形成夹合；抓手驱动部，用于驱动第二夹片旋转。这样，抓手驱动部驱动第二夹片旋转，使第二夹片与第一夹片相抵触时形成夹合，从而利用两个夹片夹持衣物。抓手驱动部驱动第二夹片旋转，使第二夹片与第一夹片相分离时，松开夹持的衣物。这样抓手装置的结构简单、成本较低，并且驱动容易控制。本申请还公开一种叠衣装置及叠晾联动设备。
主权项：1.一种抓手装置，其特征在于，包括：抓手支架300；抓手部，包括第一夹片311和第二夹片321；其中第一夹片311设置于第一支座310，第一支座310连接于抓手支架300，第二夹片321铰接于第一支座310，且可转动至与第一夹片311相抵触以形成夹合；抓手驱动部，用于驱动第二夹片321旋转；抓手驱动部包括：抓手电机340；抓手丝杠341，抓手电机340用于驱动抓手丝杠341转动；抓手丝杠341上螺接有第二支座320，第二支座320通过连杆330连接于第二夹片321，第二支座320沿抓手丝杠341的第一方向移动时可通过连杆330带动第二夹片321夹合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 抓手装置、叠衣装置及叠晾联动设备
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