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申请/专利权人：浙江易捷农佳智能科技有限公司;浙江工业大学;安徽智天智慧科技有限公司
申请日：2023-11-26
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221128228U
主分类号：A01G18/60
分类号：A01G18/60
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种金针菇遮光罩拆卸装置，包括支撑基座，架设在输送机构上方，输送方向的前侧设有与控制器连接且用于检测遮光罩上标签位置的视觉检测系统；标签位于遮光罩的对接位置处；支撑板，进行三轴直线移动；拆卸机构，具有安装在支撑板下方被驱动转动的下支板、以及位于下支板上的第一气动夹爪和第二气动夹爪；下支板上设有一对中心线径向布置的开口槽；第一气动夹爪、第二气动夹爪相应位于一对开口槽内，且第一气动夹爪与位于下支板上的推出气缸连接并进行径向移动。本实用新型结构简单紧凑，不仅实现对遮光罩的快速拆卸，避免人工操作，而且能够根据多个遮光罩自身对接位置的不同进行角度调整，拆卸更加方便。
主权项：1.金针菇遮光罩拆卸装置，其特征在于，包括：支撑基座30，架设在输送机构10上方，输送方向的前侧设有与控制器连接且用于检测遮光罩上标签位置的视觉检测系统20；标签位于遮光罩的对接位置处；支撑板51，通过移动机构相对支撑基座30进行三轴直线移动；拆卸机构50，具有安装在支撑板51下方被驱动转动的下支板54、以及位于下支板54上的第一气动夹爪56和第二气动夹爪57；下支板54上设有一对中心线径向布置的开口槽59；第一气动夹爪56、第二气动夹爪57相应位于一对开口槽59内，且第一气动夹爪56与位于下支板54上的推出气缸58连接并进行径向移动；控制器控制移动机构的移动、下支板54的转动、以及推出气缸58、第一气动夹爪56、第二气动夹爪57的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江易捷农佳智能科技有限公司;浙江工业大学;安徽智天智慧科技有限公司 金针菇遮光罩拆卸装置
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