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申请/专利权人：未岚大陆(北京)科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种标识部件和充电桩，标识部件用于引导机器人回桩对准充电，割草机器人可以通过本身的图像识别获取标识部件中分布的特征标识的位姿信息，从而可以确定充电桩与割草机器人之间的相对位姿信息，以进行路径规划，使得割草机器人实现回桩充电。相较于在充电桩的底板上布置线路，成本更低。另外，标识部件包括反光件，反光件包括层叠设置的透光层和反光层，反光层包括多个反光结构，当标识部件安装于充电桩或充电桩周围的辅助回桩结构时，反光结构远离透光层的表面靠近充电桩或充电桩周围的辅助回桩结构。使得标识部件具有反光功能。使得标识部件在天气条件较恶劣或夜晚等光线不足的环境中，更容易被割草机器人的相机进行采集和识别。
主权项：1.一种标识部件2，用于引导割草机器人回桩对准充电，其特征在于，所述标识部件2包括反光件22，所述反光件22包括层叠设置的透光层221和反光层222，所述反光层222包括多个反光结构，当所述标识部件2安装于充电桩或充电桩周围的辅助回桩结构40时，所述反光结构远离所述透光层221的表面靠近所述充电桩或充电桩周围的辅助回桩结构40；所述反光结构包括锥形结构2221，所述锥形结构2221的锥顶2222远离所述透光层221设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 未岚大陆(北京)科技有限公司 标识部件和充电桩
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