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申请/专利权人：武汉每时工业发展有限公司
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221140686U
主分类号：B65H63/02
分类号：B65H63/02;B65H54/30;B65H54/44;B65H54/70;B65H63/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种可编程的拉力控制器，包括磁滞制动器、绕线线杯、线束、绕线支架、蜗杆中轴、伺服电机、磁滞制动器排线、伺服电机排线、PCB控制电路板、PCB外接端子、控制面板连接端子、数据传输线和控制面板；线束端与工作零部件相连接，拉力控制器与控制面板通过快插式PCB外接端子连接；由控制面板编程控制，实现线束端拉力值的编程设计，调节线束拉力大小、拉力值变化曲线、线束拉紧与释放功能；该实用新型用于工业化开发与制造领域的工装或者设备上，比如：汽车内饰件包覆技术的自动化工装开发，用于自动化包覆过程中表皮的拉力编程控制，使表皮的拉力变化与包覆过程相匹配，来满足包覆过程中不同时间段的拉力大小需求。
主权项：1.一种可编程的拉力控制器，其特征在于，包括绕线线杯2、线束3和绕线支架4，所述线束3缠绕在所述绕线线杯2上，且所述线束3通过所述绕线支架4与工作零部件相连接；所述绕线线杯2沿轴线上固定连接有蜗杆中轴5，所述蜗杆中轴5一端与伺服电机6连接，另一端与磁滞制动器1连接；所述拉力控制器还包括PCB控制电路板8、PCB外接端子9、控制面板连接端子11、数据传输线12和控制面板13，所述PCB外接端子9插接在所述PCB控制电路板8的外露端口上，所述PCB外接端子9与所述面板连接端子11电性连接，所述控制面板13通过所述数据传输线12与所述面板连接端子11电性连接；所述伺服电机6通过伺服电机排线10与所述PCB控制电路板8电性连接，所述磁滞制动器1通过磁滞制动器排线7与所述PCB控制电路板8电性连接；所述控制面板13编程控制所述PCB控制电路板8，所述PCB控制电路板8通过所述伺服电机6和所述磁滞制动器1控制蜗杆中轴5的转速，以实现所述线束3拉力值的编程控制，用于控制所述线束3拉力大小、拉力值变化曲线、以及线束拉紧与释放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉每时工业发展有限公司 一种可编程的拉力控制器
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