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申请/专利权人：南京蓝领环境科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自行走潜水搅拌装置，涉及水处理技术领域，包括潜水搅拌器、底座、方位旋转台和行走轨道，潜水搅拌器活动连接在方位旋转台上，方位旋转台上设有用于驱动潜水搅拌器进行仰角调整的俯仰驱动机构，方位旋转台活动连接在底座上，底座上设有用于方位旋转台方位调整的方位驱动机构，行走轨道设置在反应池内，底座的后方设有挂架，挂架挂设在行走轨道上。本发明还提供了一种潜水搅拌器和一种自行走潜水搅拌系统。本发明可有效提高搅拌效率，实现自行走式搅拌和精准搅流，避免反应池内部出现污泥沉淀，解决生物反应池四角污泥沉淀的痛点，可使潜水搅拌器更加节能环保，延长潜水搅拌器的使用寿命。
主权项：1.一种自行走潜水搅拌装置，包括潜水搅拌器1、底座2、方位旋转台3和行走轨道5，其特征在于，所述潜水搅拌器1活动连接在所述方位旋转台3上，所述方位旋转台3上设有用于驱动所述潜水搅拌器1进行仰角调整的俯仰驱动机构；所述俯仰驱动机构包括俯仰伺服电机35、蜗杆37和扇形结构的蜗轮12，所述俯仰伺服电机35位于液面以上，并通过第二支架34固定设置在方位旋转台3上，所述蜗杆37通过第二传动轴36连接在所述俯仰伺服电机35的输出转轴上，所述蜗轮12以竖直的方式固定在潜水搅拌器1的后端上，且所述蜗轮12与蜗杆37相啮合；所述方位旋转台3活动连接在所述底座2上，所述底座2上设有用于所述方位旋转台3方位调整的方位驱动机构；所述方位驱动机构包括方位伺服电机27、齿盘29和扇形齿条32，所述方位伺服电机27位于液面以上，并通过第一支架26固定设置在底座2上，所述齿盘29通过第一传动轴28连接在所述方位伺服电机27的输出转轴上，所述扇形齿条32以水平的方式固定设置在方位旋转台3的后方，所述扇形齿条32与齿盘29相啮合；所述行走轨道5设置在反应池4内，所述底座2的后方设有挂架，所述挂架挂设在行走轨道5上，在潜水搅拌器1处于方位偏转状态下，潜水搅拌器1提供推力使底座2沿行走轨道5行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京蓝领环境科技有限公司 一种自行走潜水搅拌装置及其系统
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