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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本发明提供一种车载环视设备的标定方法、装置、设备及介质，标定方法包括：获取预先设置的标定板的世界坐标数据和位置先验数据，所述世界坐标数据表征所述标定板中全部角点以车身为参考系的坐标集；通过摄像头识别所述标定板中的可识别方块，生成所述可识别方块的位置掩码，以及生成所述可识别方块对应角点的像素位置数据；将所述位置掩码与所述位置先验数据进行对照处理，以根据所述可识别方块对应角点的像素位置数据，生成所述标定板中全部角点的像素位置数据；根据所述标定板中全部角点的像素位置数据和所述世界坐标数据，计算生成所述摄像头的外参数据。本发明降低了对车载环视设备标定工况的要求，提高了标定算法的鲁棒性。
主权项：1.一种车载环视设备的标定方法，其特征在于，包括：获取预先设置的标定板的世界坐标数据和位置先验数据，所述世界坐标数据表征所述标定板中全部角点以车身为参考系的坐标集；通过摄像头识别所述标定板中的可识别方块，生成所述可识别方块的位置掩码，以及生成所述可识别方块对应角点的像素位置数据；将所述位置掩码与所述位置先验数据进行对照处理，以根据所述可识别方块对应角点的像素位置数据，生成所述标定板中全部角点的像素位置数据；根据所述标定板中全部角点的像素位置数据和所述世界坐标数据，计算生成所述摄像头的外参数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 一种车载环视设备的标定方法、装置、设备及介质
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