首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

基于3D和IMU信息的智能农业灯具的匀化度控制方法 

申请/专利权人:杭州朝元农业科技有限公司

申请日:2024-03-25

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN118215183A

主分类号:H05B47/105

分类号:H05B47/105;H05B47/165;G06N3/0464;G06N3/084;G06T17/00;G06F17/18

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.18#公开

摘要:本申请公开了一种基于3D和IMU信息的智能农业灯具的匀化度控制方法,其通过3D相机实时采集灯具照射区域的3D点云数据,并利用基于人工智能的三维图数据处理和分析算法对所述灯具照射区域的3D点云数据对应的灯具照射区域照度三维图进行分析和处理,以此根据所述灯具照射区域的3D点云数据中各个灯具照射局部区域照度分布一致性来自动地推荐灯具姿势和位置。通过这样的方式,可以利用推荐的灯具姿势和位置数据以及IMU传感器测量的信息来智能调整灯具姿势和位置,实现均匀的灯具照射区域照明效果,避免出现照明盲区或过度照明的情况,从而提高作物生长均匀性和作物的产量,并减少资源浪费。

主权项:1.一种基于3D和IMU信息的智能农业灯具的匀化度控制方法,其特征在于,包括:通过3D相机采集灯具照射区域的3D点云数据;基于所述3D点云数据,确定所述灯具照射区域中各个点处的照度值以得到灯具照射区域照度三维图;对所述灯具照射区域照度三维图进行特征图块切分以得到灯具照射局部区域照度三维图的集合后进行区域照度分布特征提取以得到灯具照射局部区域照度分布特征图的集合;将所述灯具照射局部区域照度分布特征图的集合中的各个灯具照射局部区域照度分布特征图进行体征纯化以得到纯化灯具照射局部区域照度分布特征向量的集合;计算所述纯化灯具照射局部区域照度分布特征向量的集合中任意两个纯化灯具照射局部区域照度分布特征向量之间的哈希相似度以得到照度分布一致性哈希域表征特征矩阵作为照度分布一致性哈希域表征特征;基于所述照度分布一致性哈希域表征特征,确定推荐的灯具姿势和位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州朝元农业科技有限公司 基于3D和IMU信息的智能农业灯具的匀化度控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。