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申请/专利权人：华中师范大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262236A
主分类号：G06V20/10
分类号：G06V20/10;G06V10/82;G06V20/56;G01C21/00;G01S17/931
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种智慧农业巡检机器人。本发明中，可以实现全方位环境数据采集，机器人巡线并实时收集大棚内的红外图像、温度、湿度、二氧化碳等环境数据，实时拍摄农作物，反馈视频及图像资料。机器人可以实现全天候在线不间断工作并能监测到人工死角，实现无人化值守，大大提高了工作效率；通过将ROSRobotOperatingSystem与华为Atlas相结合，并配置SLAM激光雷达后使用ROS提供的相关功能和工具如gmapping或cartographer来进行建图。系统将激光雷达数据进行处理和分析，生成精确的环境地图。在建图完成后，通过ROS提供的导航功能来实现机器人的定位和路径规划，能够让小车在陌生的环境中尽快建立地图数据，实现建图功能与自主导航。
主权项：1.一种智慧农业巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括：智能小车端、云服务器端、用户端，实现了本巡检机器人的所有功能，合理分离、协作，共同构成农业巡检小车系统，智能小车端负责采集数据、服务器端负责数据接收、处理与发送，用户端接收数据并进行监测；所述巡检机器人的内部设置有Atlas开发板、云平台、智能巡线模块、图像处理模块、SLAM激光避障模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中师范大学 一种智慧农业巡检机器人
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