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申请/专利权人：同济大学浙江学院
摘要：本发明公开一种动态量化评估方法、评估装置和上肢可穿戴康复装置，评估方法包括建立多关节约束滤波模型，以监测人体动态动作并获取自定义评估指标；根据所述自定义评估指标判断康复训练任务的动态训练质量和上肢功能状态评估。本发明通过矢量力触觉反馈引导技术研究，并对肢体康复状态进行动态量化评估，建立一套触觉刺激‑神经冲动传导‑动作产生‑量化评估‑动态纠正的人‑机闭环的康复训练模式，并以此为基础研发一套面向居家康复的可穿戴康复系统，为实现患者康复的居家化、日常化、智能化和自适应化，具有重要的实际应用意义和社会经济价值。
主权项：1.一种康复过程的动态量化评估方法，其特征在于，所述方法包括：建立多关节约束滤波模型，以监测人体动态动作并获取自定义评估指标，所述自定义评估指标包括运动速度、路径比、加速度变化率、终点偏差、触觉力、路径偏差和动作符合度中的一种及其组合；根据所述自定义评估指标判断康复训练任务的动态训练质量和上肢功能状态评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学浙江学院 动态量化评估方法、评估装置和上肢可穿戴康复装置
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