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申请/专利权人：天津陆海石油设备系统工程有限责任公司

摘要：本发明公开了一种岩石元素分析自动制样装置，包括压机、制样模组、无动力输入装置、无动力输出装置及送样机械手，压机设于全封闭结构机体内，无动力输入装置和无动力输出装置平行设置，其均包括溜槽体和输送辊，溜槽体内设输送槽，输送槽槽底铺设数个输送辊铺设，输送槽倾斜设置，送样机械手包括夹持机构、夹持电机、转向舵机及升降电机，制样模组包括成形部、夹持部和支撑盘；该制样装置结构紧凑，通过送样机械手、无动力输入装置和无动力输出装置，实现元素压片的流水线自动作业，快速连续完成多个样品的制片工作，无动力输入装置和无动力输出装置为无动力式输送，改造成本低，配合使用制样模组，提高实验人员装样效率和压片效率。

主权项：1.一种岩石元素分析自动制样装置，包括油压式压机，所述压机包括压机本体、支撑所述压机本体的压机支撑架以及位于所述压机压头正下方的置样座，其特征在于：所述压机设置于全封闭式结构的机体内，所述机体正面设置有用于预设所述压机工作参数的操作面板，所述机体一侧设置有输入门和输出门，所述岩石元素分析自动制样装置还包括制样模组、无动力输入装置、无动力输出装置以及送样机械手，所述制样模组内填充有岩石粉末，用于分别与所述无动力输入装置和所述无动力输出装置配合实现待压粉末的输入和成形饼片的输出；其中，所述无动力输入装置穿设于所述输入门内，所述无动力输出装置穿设于所述输出门内，所述无动力输入装置和所述无动力输出装置平行设置，两者均包括溜槽体和输送辊，所述溜槽体内设输送槽，所述输送槽的槽底由数个沿槽宽方向铺设的所述输送辊构成，所述输送槽倾斜设置，使得所述无动力输入装置的上料端高于其输入端，以及，所述无动力输出装置的输出端高于其下料端，所述上料端和所述下料端位于所述机体外，所述输入端和所述输出端对称位于所述置样座的两侧，并均位于所述机体内；所述送样机械手设置于所述置样座一侧，并位于所述无动力输入装置和所述无动力输出装置的对称中心线上，所述送样机械手包括夹持机构、驱动所述夹持机构进行夹持的夹持舵机、驱动所述夹持舵机和所述夹持机构同步转动的转向舵机、以及驱动所述夹持机构、所述夹持舵机以及所述转向舵机同步升降的升降舵机；所述制样模组呈两端大中间小结构，其包括上端的成形部、中部的夹持部和下部的支撑盘，所述支撑盘的盘径与所述输送槽的槽宽相适配，并大于所述成形部外径，所述夹持机构夹持所述夹持部进行转移。

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