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申请/专利权人：同济大学
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205578A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W40/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种数据机理深度融合的自动驾驶安全高效进化方法及装置，一定程度上可以解决仍然需要大量专家数据的支撑，并且存在着安全性难以保证的隐忧，限制了其在自动驾驶领域的应用的问题。该方法包括：设计显空间规划架构，以计算并输出基于优化的自动驾驶策略；通过表征映射模型，将显空间状态量映射至潜空间状态量；将所述潜空间状态量用于进行规划计算、策略网络学习及潜在动力学网络学习；通过显空间‑潜空间融合规划，进行价值网络对齐及策略对齐，从而输出融合后的当前最优自动驾驶策略。
主权项：1.一种数据机理深度融合的自动驾驶安全高效进化方法，其特征在于，包括：设计显空间规划架构，以计算并输出基于优化的自动驾驶策略；通过表征映射模型，将显空间状态量映射至潜空间状态量；将所述潜空间状态量用于进行规划计算、策略网络学习及潜在动力学网络学习；通过显空间-潜空间融合规划，进行价值网络对齐及策略对齐，从而输出融合后的当前最优自动驾驶策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 数据机理深度融合的自动驾驶安全高效进化方法及装置
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