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申请/专利权人：华能烟台风力发电有限公司
摘要：本发明公开了一种变桨驱动器用时间轮换软件设计方法，属于驱动器软件设计领域，包括软件程序模块分组、分组程序模块优先级分类、定时器中断设计、各类优先级程序模块合理安排执行顺序，以及为保证各优先级程序模块在执行过程中任务不发生嵌套、优先级顺序有序完成，程序模块实时性达到最大而采用的时间轮换软件设计框架。本发明系统性对变桨驱动器的软件程序模块进行分组，并根据使用工况设计定时器中断、各类优先级程序模块合理安排执行顺序，保证各模块之间平衡运行、平稳过渡，不产生超时运算，不发生程序跑飞，不发生程序嵌套，保障软件的实时性。
主权项：1.一种变桨驱动器用时间轮换软件设计方法，其特征在于，包括时间轮换软件设计框架，以及位于所述时间轮换软件设计框架下的如下步骤，变桨驱动器软件程序模块分组步骤、分组程序模块的优先级分类步骤、各类优先级程序模块合理安排执行顺序步骤、定时器中断设计步骤；所述变桨驱动器软件程序模块分组步骤是所述变桨驱动器各个程序模块执行的优先级别的基础，所述变桨驱动器软件程序模块分组步骤包括对程序模块进行设计功能采样，再将所述变桨驱动器的程序模块进行分类，形成：基于各类通信方式的通信模块，包括CAN通信、串行信号通信和以太网通信；端子功能处理模块，所述端子包括输入输出功能端子以及编码器端子，所述端子功能处理模块包括由所述输入输出功能端子产生的数字信号输入输出和模拟信号输入输出，由所述编码器端子进行的编码器测速；模拟信号采样模块，用于采集包括温度、速度、电流和电压在内的功能信号；用于控制变桨直流电机的算法单元，包括位置环PID算法、速度环PID算法、电流环PID算法、斩波输出单元；其中,速度环PID算法的输入变量之一为位置环的输出；电流环PID算法的输入变量之一为速度环的输出，所述位置环、速度环的反馈变量由所述编码器端子提供，电流环的反馈变量则由所述模拟信号采样模块采集得到；所述斩波输出单元提供针对变桨直流电机控制采用的脉冲宽度调节控制方法；人机交互处理单元，包括键盘、触摸屏和上位机。
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