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申请/专利权人：吉林大学
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118211637A
主分类号：G06N3/092
分类号：G06N3/092;G06N3/0499;G05D1/24
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明适用于无人机通信技术领域，提供了一种无人机寻路的安全强化学习方法，包括以下步骤：挂接屏蔽机制通过在强化学习外部挂接安全知识以实现安全强化学习；结合本体及查询规则以实现强化学习的屏蔽机制。本发明的算法收敛速度快，奖励值波动小。在安全强化学习的实现过程中，本发明为智能体提供了更多的备选安全策略，利用多种策略和强化学习算法的组合，可以通过不同的方式满足无人机指挥系统针对安全性的需求。解决了基于屏蔽的实现方式可能受制于没有合适的备用策略可供使用，在判断出危险时也不能阻止系统离开安全状态的问题。
主权项：1.一种无人机寻路的安全强化学习方法，其特征在于，包括以下步骤：挂接屏蔽机制通过在强化学习外部挂接安全知识以实现安全强化学习；结合本体及查询规则以实现强化学习的屏蔽机制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种无人机寻路的安全强化学习方法
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