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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212606A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/25;G06V10/764
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种基于视觉的带挂大型车辆的盲区监测方法，包括，通过摄像头获取带挂大型车辆周围的图像，根据预先标定的摄像头参数进行图像预处理；根据预处理后的图像，利用深度学习算法获取被测目标的目标检测信息，目标检测信息包括Bbox、目标类别；若目标类别不属于预设类别，则不进行盲区报警；根据连续多帧图像的目标检测信息进行目标跟踪匹配；若被测目标的目标类别为卡车，且被测目标的Bbox在图像中自车边缘的像素值范围内，则判定被测目标为自车后挂，不进行盲区报警；若被测目标的Bbox在图像中盲区监测的像素值范围内，则进行盲区报警，反之不报警。该方法完全基于视觉信息实现，所需硬件成本低，能有效区分自车后挂和其他货车，具有较高的盲区报警准确率。
主权项：1.一种基于视觉的带挂大型车辆的盲区监测方法，其特征在于：包括，通过摄像头获取带挂大型车辆周围的图像，根据预先标定的摄像头参数进行图像预处理；根据预处理后的图像，利用深度学习算法获取被测目标的目标检测信息，目标检测信息包括Bbox、目标类别；若目标类别不属于预设类别，则不进行盲区报警；根据连续多帧图像的目标检测信息进行目标跟踪匹配；若被测目标的目标类别为卡车，且被测目标的Bbox在图像中自车边缘的像素值范围内，则判定被测目标为自车后挂，不进行盲区报警；若被测目标的Bbox在图像中盲区监测的像素值范围内，则进行盲区报警，反之不报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种基于视觉的带挂大型车辆的盲区监测方法
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