申请/专利权人：杭州炽云科技有限公司

申请日：2018-11-14

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109353278B

主分类号：B60R1/25

分类号：B60R1/25;B60R1/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本发明涉及汽车A柱盲区显示技术领域，尤其涉及一种汽车A柱盲区的显示系统，包括控制开关、左侧成像系统和右侧成像系统，控制开关的输出端分别与左侧成像系统和右侧成像系统的输入端电连接，左侧成像系统和右侧成像系统均包括摄像头、摄像控制模块、夜间模式切换模块、焦距调节模块、图像采集模块、图像分析模块、图像传输模块、处理器、图像接收模块、图像裁剪模块、图像拼接模块、图像显示模块和显示屏。本发明采用了摄像头来对A柱盲区进行摄像，并将摄像的画面传输到处理器上进行算法处理，传输到拼接的显示屏上进行显示，相对于现有的显示系统来说，能增加显示面积，增加屏幕不清晰，方便了对显示屏的观测。

主权项：1.一种汽车A柱盲区的显示系统，包括控制开关、左侧成像系统和右侧成像系统，其特征在于：所述左侧成像系统和右侧成像系统均包括摄像头、摄像控制模块、夜间模式切换模块、焦距调节模块、图像采集模块、图像分析模块、图像传输模块、处理器、图像接收模块、图像裁剪模块、图像拼接模块、图像显示模块、显示屏、红外探测模块、距离测量模块、数据传输模块、数据对比模块、数据分析模块和报警模块组成；所述控制开关的输出端分别与左侧成像系统和右侧成像系统上的摄像头的输入端电连接，所述摄像头的输出端分别与摄像头控制模块和红外探测模块的输入端电连接，所述摄像头控制模块的输出端分别与夜间模式切换模块、焦距调节模块和图像采集模块的输入端电连接，所述夜间模式切换模块的输出端与图像采集模块的输入端电连接，所述焦距调节模块的输出端与图像采集模块的输入端电连接，所述图像采集模块的输出端与图像分析模块的输入端电连接，所述图像分析模块的输出端与图像传输模块的输入端电连接，所述图像分析模块的输出端与处理器的输入端电连接；所述处理器的输出端与图像接收模块的输入端电连接，所述图像接收模块的输出端与图像裁剪模块的输入端电连接，所述图像裁剪模块的输出端与图像拼接模块的输入端电连接，所述图像拼接模块的输出端与图像显示模块的输入端电连接，所述图像显示模块的输出端与显示屏的输入端电连接；所述红外探测模块的输出端与距离测量模块的输入端电连接，所述距离测量模块的输出端与数据传输模块的输入端电连接，所述数据传输模块的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与数据分析模块的输入端电连接，所述数据分析模块的输出端与报警模块的输入端电连接。

全文数据：一种汽车A柱盲区的显示系统技术领域本发明涉及汽车A柱盲区显示技术领域，具体为一种汽车A柱盲区的显示系统。背景技术A柱是左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡你一部分的转弯视界，尤其是左转弯，所以讨论得比较多些，A柱盲区是指在汽车行驶过程中由车辆A柱和后视镜组成的三角形盲区，每当汽车在转弯或者进入弯道的时候大部分视线会被A柱盲区部分遮挡，然而A柱是汽车整体结构中承重部位，设计截面积过小会导致车身强度不足，为了解决A柱盲区的问题，目前有一些基于投影模组的A柱显示方案，但显示区域太小，没有图像裁剪和实景融合，并且在强光下图像难以看到不利于驾驶员的观察。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车A柱盲区的显示系统，具有现实区域大，不受强光影响，便于驾驶员观察的优点。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车A柱盲区的显示系统，包括控制开关、左侧成像系统和右侧成像系统，所述控制开关的输出端分别与左侧成像系统和右侧成像系统的输入端电连接，所述左侧成像系统和右侧成像系统均包括摄像头、摄像控制模块、夜间模式切换模块、焦距调节模块、图像采集模块、图像分析模块、图像传输模块、处理器、图像接收模块、图像裁剪模块、图像拼接模块、图像显示模块、显示屏、红外探测模块、距离测量模块、数据传输模块、数据对比模块、数据分析模块和报警模块组成。所述控制开关的输出端分别与左侧成像系统和右侧成像系统上的摄像头的输入端电连接，所述摄像头的输出端分别与摄像头控制模块和红外探测模块的输入端电连接，所述摄像头控制模块的输出端分别与夜间模式切换模块、焦距调节模块和图像采集模块的输入端电连接，所述夜间模式切换模块的输出端与图像采集模块的输入端电连接，所述焦距调节模块的输出端与图像采集模块的输入端电连接，所述图像采集模块的输出端与图像分析模块的输入端电连接，所述图像分析模块的输出端与图像传输模块的输入端电连接，所述图像分析模块的输出端与处理器的输入端电连接。所述处理器的输出端与图像接收模块的输入端电连接，所述图像接收模块的输出端与图像裁剪模块的输入端电连接，所述图像裁剪模块的输出端与图像拼接模块的输入端电连接，所述图像拼接模块的输出端与图像显示模块的输入端电连接，所述图像显示模块的输出端与显示屏的输入端电连接。所述红外探测模块的输出端与距离测量模块的输入端电连接，所述距离测量模块的输出端与数据传输模块的输入端电连接，所述数据传输模块的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与数据分析模块的输入端电连接，所述数据分析模块的输出端与报警模块的输入端电连接。进一步地，所述摄像头采用720P及以上的常规或长焦摄像头，摄像头安装汽车前端的反光镜外侧。进一步地，所述红外探测模块为红外线探测器，型号为：DISC红外线探测器。进一步地，所述距离测量模块为距离传感器，其型号为：TF02单点测距激光雷达，其最大测距范围为22m。进一步地，所述显示屏的型号为柔性OLED显示屏，由1-6块屏幕进行图像拼接组成，柔性屏幕贴合到A柱位于汽车内部的一面。进一步地，所述报警模块为语音报警器。由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：（1）、本发明采用了摄像头来对A柱盲区进行摄像，并将摄像的画面传输到处理器上进行算法处理，处理后的图像经过图像裁剪模块进行裁剪，并将裁剪后的模块经过拼接，传输到拼接的显示屏上进行显示，相对于现有的显示系统来说，能增加显示面积，通过柔性OLED屏幕或液晶屏幕防止光线影响造成视线观察屏幕不清晰，方便了对显示屏的观测。（2）、本发明采用了夜间模式切换模块方便在夜间对模式进行切换，使摄像头能够应对夜间的路况，防止夜间摄像头照射不清，增加了操作的安全性，通过焦距调节模块，方便了在安装的过程中对焦距的调节，防止画面虚化，增加了画面的清晰度。（3）、本发明采用了红外探测模块方便对摄像头摄像区域进行探测，方便探测区域内的物体和生物，通过距离测量模块方便对探测到的物体和生物与汽车之间的距离进行检测，防止在汽车行驶时产生碰撞，增加了汽车行驶的安全性。（4）、本发明采用了数据对比模块对距离测量模块检测到物体和生物与汽车之间的距离进行数据对比，通过数据分析模块对数据进行分析，当距离在最小安全范围时，通过报警器对驾驶员进行预警，防止事故的发生，增加了驾驶的安全性。（5）、本发明采用了控制开关分别控制左侧成像系统和右侧成像系统，方便了在驾驶员分别观测左右两侧的A柱盲区，增加了行驶的安全性，通过720P及以上的常规或长焦摄像头的设置，方便驾驶员的观察。附图说明图1为本发明的系统图；图2为本发明图1中左侧成像系统的系统图；图3为本发明图1中右侧成像系统的系统图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车A柱盲区的显示系统，包括控制开关、左侧成像系统和右侧成像系统，左侧成像系统和右侧成像系统分别安装在两侧的A柱上，采用了控制开关分别控制左侧成像系统和右侧成像系统，方便了在驾驶员分别观测左右两侧的A柱盲区，增加了行驶的安全性，通过720P及以上的常规或长焦摄像头的设置，方便驾驶员的观察。所述控制开关的输出端分别与左侧成像系统和右侧成像系统的输入端电连接，所述左侧成像系统和右侧成像系统均包括摄像头、摄像控制模块、夜间模式切换模块、焦距调节模块、图像采集模块、图像分析模块、图像传输模块、处理器、图像接收模块、图像裁剪模块、图像拼接模块、图像显示模块、显示屏、红外探测模块、距离测量模块、数据传输模块、数据对比模块、数据分析模块和报警模块组成。所述控制开关的输出端分别与左侧成像系统和右侧成像系统上的摄像头的输入端电连接，所述摄像头采用720P及以上的常规或长焦摄像头，摄像头安装汽车前端的反光镜外侧，所述摄像头的输出端分别与摄像头控制模块和红外探测模块的输入端电连接，所述摄像头控制模块的输出端分别与夜间模式切换模块、焦距调节模块和图像采集模块的输入端电连接，所述夜间模式切换模块的输出端与图像采集模块的输入端电连接，所述焦距调节模块的输出端与图像采集模块的输入端电连接，采用了夜间模式切换模块方便在夜间对模式进行切换，使摄像头能够应对夜间的路况，防止夜间摄像头照射不清，增加了操作的安全性，通过焦距调节模块，方便了在安装的过程中对焦距的调节，防止画面虚化，增加了画面的清晰度。所述图像采集模块的输出端与图像分析模块的输入端电连接，所述图像分析模块的输出端与图像传输模块的输入端电连接，所述图像分析模块的输出端与处理器的输入端电连接。所述处理器的输出端与图像接收模块的输入端电连接，所述图像接收模块的输出端与图像裁剪模块的输入端电连接，所述图像裁剪模块的输出端与图像拼接模块的输入端电连接，所述图像拼接模块的输出端与图像显示模块的输入端电连接，所述图像显示模块的输出端与显示屏的输入端电连接，所述显示屏的型号为柔性OLED显示屏或者采用液晶屏幕，由1-6块屏幕进行图像拼接组成，柔性屏幕贴合到A柱位于汽车内部的一面，屏幕数量的选取根据A柱实际遮挡面积和屏幕大小进行选取，整个采集裁剪到显示部分的延时控制在100ms以内。采用了摄像头来对A柱盲区进行摄像，并将摄像的画面传输到处理器上进行算法处理，处理后的图像经过图像裁剪模块进行裁剪，并将裁剪后的模块经过拼接，传输到拼接的显示屏上进行显示，相对于现有的显示系统来说，能增加显示面积，通过柔性OLED屏幕或液晶屏幕防止光线影响造成视线观察屏幕不清晰，方便了对显示屏的观测。所述红外探测模块的输出端与距离测量模块的输入端电连接，所述红外探测模块为红外线探测器，型号为：DISC红外线探测器，所述距离测量模块的输出端与数据传输模块的输入端电连接，所述距离测量模块为距离传感器，其型号为：TF02单点测距激光雷达，其最大测距范围为22m，距离传感器的最小安全距离设定为1m，所述数据传输模块的输出端与处理器的输入端电连接，采用了红外探测模块方便对摄像头摄像区域进行探测，方便探测区域内的物体和生物，通过距离测量模块方便对探测到的物体和生物与汽车之间的距离进行检测，防止在汽车行驶时产生碰撞，增加了汽车行驶的安全性。所述处理器的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与数据分析模块的输入端电连接，所述数据分析模块的输出端与报警模块的输入端电连接，所述报警模块为语音报警器。采用了数据对比模块对距离测量模块检测到物体和生物与汽车之间的距离进行数据对比，通过数据分析模块对数据进行分析，当距离在最小安全范围时，通过报警器对驾驶员进行预警，防止事故的发生，增加了驾驶的安全性。本发明适用于汽车在低速时车辆过弯时进行提供安全保证。在使用时，当驾驶员需要向左侧转弯时，打开左侧成像系统的控制开关，当驶员需要向右侧转弯时，打开右侧成像系统的控制开关，使摄像头打开对A柱盲区进行摄像，经摄像头控制模块控制白夜模式的切换和焦距的调节，通过图像采集模块对图像数据进行采集，经图像分析模块对数据进行分析，经图像传输模块将数据传输到处理器，经图像接收模块对图像数据进行分析，通过图像裁剪模块将图像裁剪成屏幕数量相同的数量，经图像拼接模块对图像进行拼接，经图像显示模块将图像显示在显示屏上供驾驶员观察。通过红外探测模块对生物和物体进行探测，通过距离测量模块对生物和物体与汽车的距离进行探测，通过数据传输模块将探测的数据传输到处理器内部，通过数据对比模块将数据和数据分析模块对距离安全值进行对比当履历低于最小安全值1m时，语音播报报警器向驾驶员进行预警。综上所述：本发明采用了摄像头来对A柱盲区进行摄像，并将摄像的画面传输到处理器上进行算法处理，处理后的图像经过图像裁剪模块进行裁剪，并将裁剪后的模块经过拼接，传输到拼接的显示屏上进行显示，相对于现有的显示系统来说，能增加显示面积，通过柔性OLED屏幕或液晶屏幕防止光线影响造成视线观察屏幕不清晰，方便了对显示屏的观测。采用了夜间模式切换模块方便在夜间对模式进行切换，使摄像头能够应对夜间的路况，防止夜间摄像头照射不清，增加了操作的安全性，通过焦距调节模块，方便了在安装的过程中对焦距的调节，防止画面虚化，增加了画面的清晰度。采用了红外探测模块方便对摄像头摄像区域进行探测，方便探测区域内的物体和生物，通过距离测量模块方便对探测到的物体和生物与汽车之间的距离进行检测，防止在汽车行驶时产生碰撞，增加了汽车行驶的安全性。采用了数据对比模块对距离测量模块检测到物体和生物与汽车之间的距离进行数据对比，通过数据分析模块对数据进行分析，当距离在最小安全范围时，通过报警器对驾驶员进行预警，防止事故的发生，增加了驾驶的安全性。采用了控制开关分别控制左侧成像系统和右侧成像系统，方便了在驾驶员分别观测左右两侧的A柱盲区，增加了行驶的安全性，通过720P及以上的常规或长焦摄像头，方便驾驶员的观察。以上对本发明所提供的汽车A柱盲区的显示系统进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种汽车A柱盲区的显示系统，包括控制开关、左侧成像系统和右侧成像系统，其特征在于：所述控制开关的输出端分别与左侧成像系统和右侧成像系统的输入端电连接，所述左侧成像系统和右侧成像系统均包括摄像头、摄像控制模块、夜间模式切换模块、焦距调节模块、图像采集模块、图像分析模块、图像传输模块、处理器、图像接收模块、图像裁剪模块、图像拼接模块、图像显示模块、显示屏、红外探测模块、距离测量模块、数据传输模块、数据对比模块、数据分析模块和报警模块组成；所述控制开关的输出端分别与左侧成像系统和右侧成像系统上的摄像头的输入端电连接，所述摄像头的输出端分别与摄像头控制模块和红外探测模块的输入端电连接，所述摄像头控制模块的输出端分别与夜间模式切换模块、焦距调节模块和图像采集模块的输入端电连接，所述夜间模式切换模块的输出端与图像采集模块的输入端电连接，所述焦距调节模块的输出端与图像采集模块的输入端电连接，所述图像采集模块的输出端与图像分析模块的输入端电连接，所述图像分析模块的输出端与图像传输模块的输入端电连接，所述图像分析模块的输出端与处理器的输入端电连接；所述处理器的输出端与图像接收模块的输入端电连接，所述图像接收模块的输出端与图像裁剪模块的输入端电连接，所述图像裁剪模块的输出端与图像拼接模块的输入端电连接，所述图像拼接模块的输出端与图像显示模块的输入端电连接，所述图像显示模块的输出端与显示屏的输入端电连接；所述红外探测模块的输出端与距离测量模块的输入端电连接，所述距离测量模块的输出端与数据传输模块的输入端电连接，所述数据传输模块的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与数据分析模块的输入端电连接，所述数据分析模块的输出端与报警模块的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区的显示系统，其特征在于：所述摄像头采用720P及以上的常规或长焦摄像头，摄像头安装汽车前端的反光镜外侧。3.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区的显示系统，其特征在于：所述红外探测模块为红外线探测器，型号为：DISC红外线探测器。4.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区的显示系统，其特征在于：所述距离测量模块为距离传感器，其型号为：TF02单点测距激光雷达，其最大测距范围为22m。5.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区的显示系统，其特征在于：所述显示屏的型号为柔性OLED显示屏，由1-6块屏幕进行图像拼接组成，柔性屏幕贴合到A柱位于汽车内部的一面。6.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区的显示系统，其特征在于：所述报警模块为语音报警器。

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