申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112108798B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00;B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.12.22#公开

摘要：本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。

主权项：1.一种汽车抓手总拼系统，其特征在于，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置，用于将所述汽车底部定位；定位结构，包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接；所述后部抓手面向汽车的一侧安装有第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构，所述第一定位夹紧机构用于与所述汽车的侧围尾门洞对应布置且用于定位及夹持所述侧围尾门洞，所述第二定位夹紧机构用于与所述汽车的顶盖后横梁对应布置；所述后部抓手面向汽车的一侧还安装有第五定位夹紧机构和第六定位夹紧机构，所述第五定位夹紧机构与汽车的尾门中横梁对应布置且用于定位及夹持尾门中横梁；所述第六定位夹紧机构与汽车的后端板对应的布置且用于定位及夹持后端板；所述后部抓手上设有固定板，所述第二定位夹紧机构包括第二安装座、第一夹紧组件和第一定位组件，所述第二安装座设于所述固定板上；所述第一夹紧组件包括设于所述第二安装座上的第二驱动气缸、与所述第二驱动气缸的输出轴连接的第三安装板以及铰接于所述第三安装板上的第一夹臂和第二夹臂；所述第一定位组件包括设置在所述第三安装板上的第一定位块、第二定位块及第三定位销；所述第二驱动气缸用于驱动所述第三安装板往复运动，以使所述第三定位销插入或脱离所述顶盖后横梁的第二销孔，并带动所述第一夹臂靠近或远离所述第一定位块，以将所述顶盖后横梁的一侧夹紧或放松，还带动所述第二夹臂靠近或远离所述第二定位块，以将所述顶盖后横梁的另一侧夹紧或放松。

全文数据：

权利要求：

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