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申请/专利权人：山东大学
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205847A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提出顶升换向式四向穿梭车及顶升换向方法，涉及四向穿梭车技术领域。顶升换向机构包括滑台，滑台顶部和底部分别设置有顶升路径槽和换向路径槽，顶板侧壁上设置有限位路径槽；顶板上设置有顶升滑杆，滑台上设置有限位滑杆，X向车体上设置有换向滑杆，顶升滑杆与顶升路径槽之间、限位滑杆与限位路径槽之间、换向滑杆与换向路径槽之间均为滑动连接；顶升路径槽包括第一斜坡段，限位路径槽包括第二斜坡段，换向路径槽包括第三斜坡段，第一斜坡段和第二斜坡段向上倾斜设置，第三斜坡段向下倾斜设置。本发明通过一个滑台结构既可以实现顶升操作，也可以实现换向操作，实现了车体的轻量化设计，提升了运动的稳定性。
主权项：1.顶升换向式四向穿梭车，其特征在于，包括内外嵌套设置的X向车体和Y向车体，所述Y向车体顶部设置有顶板，所述X向车体和Y向车体之间、顶板与Y向车体之间均为滑动连接；所述X向车体和Y向车体之间对称设置有顶升换向机构，所述顶升换向机构包括可相对Y向车体线性往复运动的滑台，所述滑台顶部和底部分别设置有顶升路径槽和换向路径槽，所述顶板侧壁上设置有限位路径槽；所述顶板上设置有顶升滑杆，所述滑台上设置有限位滑杆，所述X向车体上设置有换向滑杆，所述顶升滑杆与顶升路径槽之间、限位滑杆与限位路径槽之间、换向滑杆与换向路径槽之间均为滑动连接；所述顶升路径槽包括第一斜坡段，所述限位路径槽包括第二斜坡段，所述换向路径槽包括第三斜坡段，所述第一斜坡段和第二斜坡段均为向上倾斜设置，所述第三斜坡段为向下倾斜设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 顶升换向式四向穿梭车及顶升换向方法
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