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申请/专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
摘要：本申请提供一种点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及三维点云处理技术领域，用于解决对点云配准效率较低的问题。该方法包括：获取多个初始点云数据，多个初始点云数据为待识别对象在不同采集位置对应的点云数据，且任意两个初始点云数据之间存在重复的点云数据。根据每个初始点云数据的二维特征，确定多个初始点云数据之间的坐标变换矩阵，坐标变换矩阵用于将不同采集位置的点云数据转换至同一坐标系中。根据多个初始点云数据之间的坐标变换矩阵，将多个初始点云数据合并为目标点云数据，目标点云数据为待识别对象的完整点云数据。
主权项：1.一种点云配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个初始点云数据，所述多个初始点云数据为待识别对象在不同采集位置对应的点云数据，且任意两个所述初始点云数据之间存在重复的点云数据；根据每个所述初始点云数据的二维特征，确定所述多个初始点云数据之间的坐标变换矩阵，所述坐标变换矩阵用于将不同采集位置的点云数据转换至同一坐标系中；根据所述多个初始点云数据之间的坐标变换矩阵，将所述多个初始点云数据合并为目标点云数据，所述目标点云数据为所述待识别对象的完整点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国联合网络通信集团有限公司 点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品
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