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申请/专利权人：重庆凯瑞机器人技术有限公司
摘要：本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池电芯调配工作站，包括工业机器人和调配台；调配台上安装有三轴龙门模组桁架，三轴龙门模组桁架上安装有调配机械手；工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器用于配合工业机器人将电芯转移至定位台；调配机械手包括图像识别单元、旋转气缸和夹爪，夹爪安装在旋转气缸上，图像识别单元用于对电芯以及电芯上的二维码进行图像采集，并根据采集的图像判断电芯的类型、极性位置、以及是否合格。本发明应用范围广，可实现极性换向，电芯类型再分配，外观识别等功能。
主权项：1.一种新能源动力电池电芯调配工作站，其特征在于：包括工业机器人1和调配台3；调配台3上安装有定位台4、三轴龙门模组桁架6、下线仓7、分类仓8和上线缓存仓9，三轴龙门模组桁架6上安装有调配机械手5；工业机器人1上安装有末端执行器2，末端执行器2用于配合工业机器人1将电芯101转移至定位台4；调配机械手5包括图像识别单元51、旋转气缸52和夹爪53，夹爪53安装在旋转气缸52上用于夹取电芯101，旋转气缸52用于驱动夹爪53进行180°旋转实现电芯101极性的换向；图像识别单元51用于对电芯101以及电芯101上的二维码104进行图像采集，并根据采集的图像判断电芯101的类型、极性位置、以及是否合格；若判断电芯101不合格，调配机械手5将电芯101夹取至下线仓7；若判断电芯101合格，且两个电芯101为同一类型，调配机械手5将电芯101夹取至分类仓8；若判断电芯101合格，且两个电芯101为不同类型，调配机械手5将电芯101夹取至上线缓存仓9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆凯瑞机器人技术有限公司 一种新能源动力电池电芯调配工作站
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