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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明提供一种拆垛机，包括框架、升降机构、夹取机构和驱动机构，框架包括两个侧支架；升降机构设置有两组，两组升降机构和两个侧支架一一对应地设置；每组升降机构包括滑轨和滑块，滑轨设置在侧支架上，滑块可滑动地设置在滑轨上；夹取机构设置有两组，两组夹取机构和两组升降机构一一对应设置；夹取机构可转动地设置在滑块上；驱动机构包括驱动件，驱动件形成有两个驱动部，两个驱动部和两组夹取机构一一对应设置，且驱动部和夹取机构通过牵引绳连接；由一个驱动件驱动升降机构和夹紧机构运动，进而夹紧和提升物料箱，实现拆垛物料箱功能；结构简单，拆垛效率高，成本低廉，解决人工拆垛效率低及企业人工劳动成本高的问题。
主权项：1.一种拆垛机，其特征在于，包括：框架1，其包括两个相对设置的侧支架11；两个所述侧支架11之间形成有容置空间，所述容置空间用于容置物料箱；升降机构2，其设置有两组，两组所述升降机构2和两个所述侧支架11一一对应地设置；每组所述升降机构包括滑轨211和滑块212，所述滑轨211设置在对应的侧支架11上，所述滑块212可滑动地设置在所述滑轨211上；夹取机构3，其设置有两组，两组所述夹取机构3和两组所述升降机构2一一对应设置；所述夹取机构3可转动地设置在对应的滑块212上；驱动机构4，其包括驱动件41，所述驱动件41形成有两个驱动部413，两个所述驱动部413和两组所述夹取机构3一一对应设置，且所述驱动部413和对应的夹取机构3通过牵引绳42连接；所述拆垛机设有非工作状态、第一工作状态和第二工作状态；所述拆垛机处于非工作状态时，两个所述牵引绳42均松开，两个所述夹取机构3不可向所述物料箱施加夹紧力；所述拆垛机处于第一工作状态时，两个所述牵引绳42均拉紧，且所述牵引绳42可带着所述夹取机构3相对对应的滑块212转动，使两个所述夹取机构3相互靠近并可向所述物料箱施加夹紧力；所述拆垛机处于第二工作状态时，两个所述牵引绳42均拉紧，且所述牵引绳42可带着对应的夹取机构3、滑块212和物料箱一起上下运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 一种拆垛机
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