买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州超群智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种注塑植毛一体化设备，其包括注塑机、剪切冷却工作台、注胶机、转运机器人、桁架式穿梭机械手、植毛机；剪切冷却工作台用于对产品进行剪切和冷却，转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于从注胶机中将注胶好的产品取出并转运至植毛机中进行植毛。本发明的注塑植毛一体化设备组成了完整的牙刷生产线，通过转运机器人和桁架式穿梭机械手在将产品在各个工位之间运输，可完成注塑、冷却、注胶和植毛等工艺步骤，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。

主权项：1.一种注塑植毛一体化设备，其特征在于，包括注塑机、剪切冷却工作台、注胶机、转运机器人、桁架式穿梭机械手、植毛机；所述剪切冷却工作台用于对产品进行剪切和冷却，所述转运机器人用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至所述注胶机进行注胶；所述桁架式穿梭机械手用于从所述注胶机中将注胶好的产品取出并转运至所述植毛机中进行植毛；所述桁架式穿梭机械手包括安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁上设有X轴直线模组，所述X轴直线模组上设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带，所述电机与固定座固定连接，所述滑轨与所述固定座滑动连接，所述电机与主动轮连接，所述从动轮与主动轮之间通过所述第一皮带连接，所述滑轨与第一皮带连接，所述电机驱动所述第一皮带，所述第一皮带驱动所述滑轨运动，所述滑轨上设有活动座，所述活动座与所述电机之间设有倍速组件，所述活动座上吊装有夹取单元，所述夹取单元包括水平气缸和夹爪组件，所述水平气缸和所述夹爪组件连接；所述倍速组件包括转接轮和第二皮带，所述转接轮与第一皮带连接，所述第二皮带与所述转接轮连接，所述活动座与第二皮带固定连接，所述第一皮带通过所述转接轮驱动所述第二皮带，所述第二皮带驱动所述活动座运动。

全文数据：注塑植毛一体化设备技术领域本发明涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种注塑植毛一体化设备。背景技术随着社会的发展，牙刷已经成为我们日常生产中必不可少的清洁用品，全世界每年全球需要消耗数十亿支牙刷，由于我国是世界第一人口大国，我国自然成为了牙刷消耗量最大的国家，同时，我国也是牙刷产量最大的国家。牙刷生产要经历注塑、注胶、植毛、磨毛和包装等工艺过程，目前在部分工艺过程已出现了一些具有一定自动化程度的生产装备，如注塑机、植毛机、注胶机等。但是这些设备之间通常独立工作，导致生产效率低下，难以满足牙刷的生产质量、效率和成本要求。发明内容针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种高度集成化，自动化程度高，生产效率高的注塑植毛一体化设备，其采用如下技术方案：一种注塑植毛一体化设备，其包括注塑机、剪切冷却工作台、注胶机、转运机器人、桁架式穿梭机械手、植毛机；所述剪切冷却工作台用于对产品进行剪切和冷却，所述转运机器人用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至所述注胶机进行注胶；所述桁架式穿梭机械手用于从所述注胶机中将注胶好的产品取出并转运至所述植毛机中进行植毛。作为本发明的进一步改进，所述剪切冷却工作台上设有冷却风机，所述冷却风机吊装于所述剪切冷却工作台上。作为本发明的进一步改进，所述剪切冷却工作台的一侧设有料口收集箱。作为本发明的进一步改进，还包括成品分色摆放箱，所述成品分色摆放箱通过输送带与植毛机连接。作为本发明的进一步改进，还包括分色输送机，所述分色输送机与所述植毛机连接。作为本发明的进一步改进，所述桁架式穿梭机械手包括安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁上设有X轴直线模组，所述X轴直线模组上设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带，所述电机与固定座固定连接，所述滑轨与所述固定座滑动连接，所述电机与主动轮连接，所述从动轮与主动轮之间通过所述第一皮带连接，所述滑轨与第一皮带连接，所述电机驱动所述第一皮带，所述第一皮带驱动所述滑轨运动，所述滑轨上设有活动座，所述活动座与所述电机之间设有倍速组件，所述活动座上吊装有夹取单元，所述夹取单元包括水平气缸和夹爪组件，所述水平气缸和所述夹爪组件连接。作为本发明的进一步改进，所述倍速组件包括转接轮和第二皮带，所述转接轮与第一皮带连接，所述第二皮带与所述转接轮连接，所述活动座与第二皮带固定连接，所述第一皮带通过所述转接轮驱动所述第二皮带，所述第二皮带驱动所述活动座运动。作为本发明的进一步改进，所述夹取单元与所述活动座之间还设有旋转气缸。作为本发明的进一步改进，所述夹爪组件包括若干排列设置的夹爪。本发明的有益效果：本发明的注塑植毛一体化设备组成了完整的牙刷生产线，通过转运机器人和桁架式穿梭机械手在将产品在各个工位之间运输，可完成注塑、冷却、注胶和植毛等工艺步骤，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本发明实施例中注塑植毛一体化设备的结构示意图；图2是本发明实施例中注塑植毛一体化设备的局部结构示意图；图3是本发明实施例中桁架式穿梭机械手的结构示意图一；图4是本发明实施例中桁架式穿梭机械手的结构示意图二；图5是本发明实施例中Y轴直线模组的结构示意图；图6是本发明实施例中Y轴直线模组的局部结构示意图。标记说明：1000、注塑机；2000、剪切冷却工作台；2100、冷却风机；2200、料口收集箱；3000、注胶机；4000、转运机器人；5000、桁架式穿梭机械手；5100、安装板；5200、横梁；5300、X轴直线模组；5400、Z轴直线模组；5500、Y轴直线模组；5510、固定座；5520、滑轨；5530、电机；5540、从动轮；5550、第一皮带；5560、活动座；5570、第二皮带；5581、水平气缸；5582、夹爪；5583、产品夹持腔；6000、植毛机；7000、成品分色摆放箱；8000、输送带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。如图1-6所示，为本实施例中注塑植毛一体化设备，该设备包括注塑机1000、剪切冷却工作台2000、注胶机3000、转运机器人4000、桁架式穿梭机械手5000、植毛机6000。剪切冷却工作台2000用于对产品进行剪切和冷却，转运机器人4000用于从注塑机1000中取出产品并放置至剪切冷却工作台2000上，并将冷却好的产品转运至注胶机3000进行注胶。具体的，剪切冷却工作台2000上设有冷却风机2100，冷却风机2100吊装于剪切冷却工作台2000上。进一步的，剪切冷却工作台2000的一侧设有料口收集箱2200，用于对剪切后的料口进行收集。桁架式穿梭机械手5000用于从注胶机3000中将注胶好的产品取出并转运至植毛机6000中进行植毛。进一步的，该设备还包括成品分色摆放箱7000，成品分色摆放箱7000通过输送带8000与植毛机6000连接，桁架式穿梭机械手5000还用于将植毛机6000的成品抓取并放置于成品分色摆放箱7000。进一步的，该设备还包括分色输送机，分色输送机与植毛机6000连接。如图3-6所示，桁架式穿梭机械手5000包括安装架5100，安装架5100上设有横梁5200，横梁5200上设有X轴直线模组5300，X轴直线模组5300上设有Z轴直线模组5400，Z轴直线模组5400的底部设有Y轴直线模组5500。在本实施例中，安装架5100底部设有高度调节螺栓，用于调节安装架5100的高度和水平度。Y轴直线模组5500包括固定座5510、滑轨5520、电机5530、主动轮、从动轮5540、第一皮带5550，电机5530与固定座5510固定连接，滑轨5520与固定座5510滑动连接，电机5530与主动轮连接，从动轮5540与主动轮之间通过第一皮带5550连接，滑轨5520与第一皮带5550连接，电机5530驱动第一皮带5550，第一皮带5550驱动滑轨5520运动，滑轨5520上设有活动座5560，活动座5560与电机5530之间设有倍速组件。在本实施例中，从动轮的数量为二。具体的，倍速组件包括转接轮和第二皮带5570，转接轮设于第一皮带5550与第二皮带5570之间，活动座5560与第二皮带5570固定连接，第一皮带5550驱动第二皮带5570，第二皮带5570驱动活动座5560运动。活动座5560上吊装有夹取单元，夹取单元包括水平气缸5581和夹爪组件，水平气缸5581和夹爪组件连接。具体的，夹爪组件包括若干排列设置的夹爪5582。优选的，夹取单元还包括产品夹持腔5583，用于与夹爪5582配合将产品抓取。在本实施例中，夹取单元与活动座5560之间还设有旋转机构，优选的，该旋转机构为旋转气缸。便于将产品夹取并放置至预定位置。Y轴直线模组5500工作时，由电机5530驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮5540，从动轮5540驱动第一皮带5550，第一皮带5550驱动滑轨5520运动，同时，第一皮带5550通过第二皮带5570运动，第二皮带5570驱动活动座5560运动，带动夹取单元运动，实现活动座5560的倍速运动。具体的，当滑轨5520从固定座5510的一端运动至另一端时，活动座5560也从滑轨5520的一端运动至另一端。提高了夹取单元的搬运效率，减少空间占用，桁架式结构使得运行更加平稳。在本实施例中，X轴直线模组5300和Z轴直线模组5400均包括电机、皮带和滑动座，由电机驱动皮带，皮带带动滑动座实现运动。本发明的注塑植毛一体化设备组成了完整的牙刷生产线，通过转运机器人和桁架式穿梭机械手在将产品在各个工位之间运输，可完成注塑、冷却、注胶和植毛等工艺步骤，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种注塑植毛一体化设备，其特征在于，包括注塑机、剪切冷却工作台、注胶机、转运机器人、桁架式穿梭机械手、植毛机；所述剪切冷却工作台用于对产品进行剪切和冷却，所述转运机器人用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至所述注胶机进行注胶；所述桁架式穿梭机械手用于从所述注胶机中将注胶好的产品取出并转运至所述植毛机中进行植毛。2.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备，其特征在于，所述剪切冷却工作台上设有冷却风机，所述冷却风机吊装于所述剪切冷却工作台上。3.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备，其特征在于，所述剪切冷却工作台的一侧设有料口收集箱。4.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备，其特征在于，还包括成品分色摆放箱，所述成品分色摆放箱通过输送带与植毛机连接。5.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备，其特征在于，还包括分色输送机，所述分色输送机与所述植毛机连接。6.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备，其特征在于，所述桁架式穿梭机械手包括安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁上设有X轴直线模组，所述X轴直线模组上设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带，所述电机与固定座固定连接，所述滑轨与所述固定座滑动连接，所述电机与主动轮连接，所述从动轮与主动轮之间通过所述第一皮带连接，所述滑轨与第一皮带连接，所述电机驱动所述第一皮带，所述第一皮带驱动所述滑轨运动，所述滑轨上设有活动座，所述活动座与所述电机之间设有倍速组件，所述活动座上吊装有夹取单元，所述夹取单元包括水平气缸和夹爪组件，所述水平气缸和所述夹爪组件连接。7.如权利要求6所述的注塑植毛一体化设备，其特征在于，所述倍速组件包括转接轮和第二皮带，所述转接轮与第一皮带连接，所述第二皮带与所述转接轮连接，所述活动座与第二皮带固定连接，所述第一皮带通过所述转接轮驱动所述第二皮带，所述第二皮带驱动所述活动座运动。8.如权利要求6所述的注塑植毛一体化设备，其特征在于，所述夹取单元与所述活动座之间还设有旋转气缸。9.如权利要求6所述的注塑植毛一体化设备，其特征在于，所述夹爪组件包括若干排列设置的夹爪。

百度查询： 苏州超群智能科技有限公司 注塑植毛一体化设备