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申请/专利权人：清智汽车科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统急停重启限制装置及控制方法，通过增加口令授权机制，对于自动驾驶系统急停情况，只有具备口令插件的授权工作人员才能够完成系统的重新启动，避免系统的非法重启，加强安全防控。该方法具备很强的可靠性和实用性。
主权项：1.一种自动驾驶系统急停重启限制装置，包括自动驾驶系统电源、原车电源、钥匙开关、底层控制器、保险、延时继电器、网关、自动驾驶控制器，其中自动驾驶系统电源通过保险、延时继电器与自动驾驶控制器连接，完成对自动驾驶控制器的供电和保护，自动驾驶系统电源与底层控制器连接，完成对底层控制器的供电，原车电源通过钥匙开关与底层控制器信号输入端连接，完成给底层控制器的开关信号输入，钥匙开关与延时继电器的信号输入端连接，通过对继电器通断的控制完成对自动驾驶控制器通断的控制，底层控制器的信号输出端与网关连接，网关与自动驾驶控制器的信号输入端连接，网关将底层控制器发来的信号进行转换并发送至自动驾驶控制器，其特征是，还包括急停开关、口令插件，其中急停开关与自动驾驶系统电源连接，完成对系统供电的紧急切断，口令插件与自动驾驶控制器连接，通过口令插件程序的运行，完成对自动驾驶控制器重启的授权。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清智汽车科技(苏州)有限公司 一种自动驾驶系统急停重启限制装置及控制方法
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