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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日：2024-01-17
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN117784133B
主分类号：G01S13/90
分类号：G01S13/90;G01S13/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要：本发明提出一种合成孔径无源定位迭代运动补偿方法和系统。其中，方法包括：根据不做运动误差补偿的粗定位结果和运动轨迹计算补偿量；生成补偿函数并完成运动误差补偿；进行合成孔径无源定位；进行迭代终止判断，若满足则退出迭代给出最终定位结果，若不满足迭代终止条件，则依据最新的无源定位结果重新计算补偿量进入下一次迭代并循环前述步骤。本发明解决了当前合成孔径无源定位中存在的，定位精度容易受运动误差影响而恶化的问题，以迭代运动补偿的方式解决补偿量因与未知的目标位置相关而无法准确计算的技术难点，扩充了合成孔径无源定位算法的应用场景。
主权项：1.一种合成孔径无源定位迭代运动补偿方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、建立场景几何模型和辐射源目标信号模型；根据所述目标信号模型，获取在所述场景几何模型和带有时变运动误差的轨迹下，载体平台接收到的信号；步骤S2、根据所述接收到的信号，进行合成孔径无源定位，得到初始定位结果；根据所述初始定位结果和运动误差轨迹，计算补偿量；根据所述补偿量，构造补偿函数；步骤S3、根据所述接收到的信号和补偿函数，得到补偿后信号；对所述补偿后信号进行合成孔径无源定位，得到补偿后定位结果；步骤S4、根据所述补偿后定位结果和初始定位结果，判断是否满足迭代终止条件，若满足则退出迭代，补偿后定位结果为最终定位结果，若不满足，则重复步骤S2~步骤S3；在所述步骤S2中，所述根据所述初始定位结果和运动误差轨迹，计算补偿量的方法包括： 其中，为补偿量，为初始目标方位位置，为初始最近斜距，即Y轴坐标，Vp为载体平台运动速度，tm为慢时间，为分别是场景几何模型的几何坐标系中X轴和Y轴方向上的时变运动误差；在所述步骤S2中，所述根据所述补偿量，构造补偿函数的方法包括： 其中，为补偿函数，fr为信号载频，为补偿量，c为光速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 一种合成孔径无源定位迭代运动补偿方法和系统
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