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申请/专利权人：武汉联航机电有限公司

摘要：本发明公开了一种密封圈装配装置及密封圈的装配方法，涉及自动化装置技术领域。本发明的密封圈装配装置包括整形台、装配台、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、压盖装置以及复原装置，整形台和装配台的上方设置有自动线体，第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置以及复原装置在自动线体上的伺服电机的作用下实现水平移动。密封圈的装配方法是：第一夹持装置夹持未整形的密封圈到整形台，并通过整形台对该密封圈进行整形；通过第三夹持装置夹持整形后的密封圈并将其装入活塞内；通过复原装置将活塞内的密封圈恢复原状，实现密封圈和活塞的装配。本发明实现了密封圈的自动装配，减少了人工成本，提高了装配效率。

主权项：1.一种密封圈装配装置，其特征在于，包括：整形台（1），用于对密封圈（8）进行整形；装配台（2），用于固定活塞（9）；第一夹持装置（3），用于夹持未整形的密封圈（8），并将所述密封圈（8）放入所述整形台（1）；第二夹持装置（4），用于夹持活塞（9），并将所述活塞（9）安装在所述装配台（2）上；第三夹持装置（5），用于夹持整形后的密封圈（8），并将整形后的密封圈（8）放入所述安装在所述装配台（2）上的活塞（9）中；复原装置（7），用于将放入活塞（9）的整形后的密封圈（8）恢复原状；所述整形台（1）和装配台（2）的上方设置有自动线体，所述第一夹持装置（3）、所述第二夹持装置（4）、所述第三夹持装置（5）以及所述复原装置（7）安装在所述自动线体上，且均能够在自动线体上水平移动；所述整形台（1）包括底座（11）、支架（12）、整形模具（13）、整形推板（14）以及推动所述整形推板（14）的推板气缸（15），所述支架（12）固定在所述底座（11）上，所述整形模具（13）固定在所述支架（12）上；所述整形模具（13）上设置有内径与所述密封圈（8）外径相同的容置槽（131），所述容置槽（131）连通有整形槽（132），所述整形槽（132）的内径小于所述容置槽（131）的内径，所述密封圈（8）由所述整形推板（14）从所述容置槽（131）推入所述整形槽（132）使所述密封圈（8）折叠变形。

全文数据：一种密封圈装配装置及密封圈的装配方法技术领域[0001]本发明涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种密封圈装配装置及密封圈的装配方法。背景技术[0002]Y型密封圈的截面呈Y型，是一种典型的唇型密封圈。广泛应用于往复运动密封装置中，其使用寿命高于0型密封圈。Y型密封圈依靠其张开的唇边贴于密封副偶合面，无内压时，仅仅因唇尖的变型而产生很小的接触压力。在密封的情况下，与密封介质接触的每一点上均有与介质压力相等的法向压力，所以唇型圈底部将受到轴向压缩，唇部受到轴向压缩，与密封面接触变宽，同时接触应力增加。当内压再升高时，接触压力的分布型式和大小进一步改变，唇部与密封面配合更紧密，所以密封性更好，这就是Y型圈的“自封作用”。Y型密封圈主要用于往复密封，由其工作原理可知，Y型圈安装时，唇口要对着压力高的一侧，才能发挥作用，所以Y型密封圈只能单向起作用。[0003]现有技术中，当Y型密封圈与活塞装配时，均采用手动装配，效率低、成本较高，且不符合自动化生产的发展方向。[0004]基于以上问题，亟需一种密封圈装配装置，以实现自动化装配密封圈，提高生产效率，降低人工成本。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种密封圈装配装置及密封圈的装配方法，解决了现有技术中人工装配密封圈效率低，人工成本高的问题。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种密封圈装配装置，包括：[0008]整形台，用于对密封圈进行整形；[0009]装配台，用于固定活塞；[0010]第一夹持装置，用于夹持未整形的密封圈，并将所述密封圈放入所述整形台；[0011]第二夹持装置，用于夹持活塞，并将所述活塞安装在所述装配台上；[0012]第三夹持装置，用于夹持整形后的密封圈，并将整形后的密封圈放入所述安装在所述装配台上的活塞中；[0013]复原装置，用于将放入活塞的整形后的密封圈恢复原状；[0014]所述整形台和装配台的上方设置有自动线体，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述第三夹持装置以及所述复原装置安装在所述自动线体上，且均能够在自动线体上水平移动。[0015]作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，还包括压盖装置，所述压盖装置包括压盖和驱动所述压盖移动的压盖气缸，所述压盖用于盖住放入活塞的整形后的密封圈，并与所述复原装置配合将整形后的所述密封圈恢复原状。[0016]作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，所述整形台包括底座、支架、整形巧具、整形推板以及推动所述整形推板的推板气缸，所述支架固定在所述底座上，所述整形模具固定在所述支架上。[0017]作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，所述整形模具上设置有内径与所述1^封圈外径相同的容置槽，所述容置槽连通有整形槽，所述整形槽的内径小于所述容置槽的内径，所述密封圈由所述整形推板从所述容置槽推入所述整形槽使所述密封圈折叠变形。[0018]作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，所述整形台还包括盖板和与所述盖板连接的盖板气缸，所述盖板位于所述整形模具上方，所述推板气缸推动所述整形推板挤压所述密封圈，所述盖板气缸推动所述盖板到所述整形模具正上方并盖住所述密封圈，所述盖板上设有夹持孔，所述夹持孔位于所述密封圈的上方，供所述第三夹持装置夹持整形后的所述密封圈。、[0019]作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，所述复原装置包括拨杆，所述拨杆通过伸缩气缸控制所述拨杆上下移动，所述拨杆用于拨动整形后的所述密封圈。[0020]一种密封圈的装配方法，包括：[0021]通过第二夹持装置夹持活塞到装配台上；_[0022]通过第一夹持装置夹持未整形的密封圈到整形台，并通过整形台对该密封圈进行.整开多；[0023]通过第三夹持装置夹持整形后的所述密封圈并将其装入所述活塞内；[0024]通过复原装置将活塞内的所述密封圈恢复原状，实现所述密封圈和所述活塞的装配。[0025]作为上述密封圈的装配方法的一种优选方案，所述整形台对所述密封圈进行整形时，首先将所述密封圈放入容置槽内，然后将盖板盖住整形模具，通过整形推板推动所述密封圈进入整形槽。[0026]作为上述密封圈的装配方法的一种优选方案，在所述第三夹持装置夹持整形后的密封圈放入所述活塞之后，压盖压于所述密封圈的上方。[0027]作为上述密封圈的装配方法的一种优选方案，复原装置上的拨杆伸入所述压盖上的导向孔，所述拨杆沿所述导向孔水平移动拨动密封圈使其恢复原状。[0028]本发明的有益效果：[0029]本发明提出的密封圈装配装置，通过整形台、装配台、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、压盖装置以及复原装置之间的配合实现密封圈和活塞之间的自动装配，能够减少人工操作，提高装配效率。[0030]该密封圈的装配方法，采用上述密封圈装配装置，实现密封圈的整形及装配，能够实现快速精确的装配。附图说明_[0031]图1是本发明具体实施方式提供的密封圈装配装置的结构示意图；[0032]图2是本发明具体实施方式提供的整形台的结构示意图^[0033]图3是本发明具体实施方式提供的第一夹持装置的结构示意图；[0034]图4是本发明具体实施方式提供的第二夹持装置的结构示意图；[0035]图5是本发明具体实施方式提供的第三夹持装置的，构不思图；[0036]图6是本发明具体实施方式提供的压盖装置的结构示意图；[0037]图7是本发明具体实施方式提供的复原装置的结构示意图；_[0038]图8是本发明具体实施方式提供的整形台对密封圈整形时的结构示意图。[0039]其中，1、整形台；2、装配台；3、第一夹持装置;4、第二夹持装置;5、第三夹持装置；6、压盖装置;7、复原装置;8、密封圈;9、活塞；[0040]11、底座;12、支架；13、整形模具；14、整形推板；15、推板气缸；16、盖板;17、盖板气缸;131、容置槽;132、整形槽;161、夹持孔；[0041]21、第四伸缩气缸；[0042]31、第一气动手指;32、第一伸缩气缸；[0043]41、第二气动手指;42、第二伸缩气缸；[0044]51、第三气动手指;52、第三伸缩气缸；[0045]61、压盖;62、压盖气缸;611、导向孔；[0046]71、拨杆;72、复位气缸;73、导向套。具体实施方式[0047]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0048]如图1所示，本实施方式保护一种密封圈装配装置，包括整形台1、装配台2、第一夹持装置3、第二夹持装置4、第三夹持装置5、压盖装置6以及复原装置7。[0049]其中，整形台1用于对密封圈8进行整形;装配台2用于固定活塞9;第一夹持装置3用于夹持未整形的密封圈8,并将所述密封圈8放入所述整形台1;第二夹持装置4用于夹持活塞9并将所述活塞9装在所述装配台2上;第三夹持装置5用于夹持整形后的密封圈8,并将整形后的密封圈8放入所装在所述装配台2上的活塞9中；复原装置7,用于将放入活塞9的整形后的密封圈8恢复原状。该实施方式中的密封圈8可以为Y型密封圈，也可以为其他形式的密封圈。[0050]整形台1和装配台2的上方设置有自动线体，自动线体上安装有第一夹持装置3、第二夹持装置4、第三夹持装置5以及复原装置7，第一夹持装置3、第二夹持装置4、第三夹持装置5以及复原装置7在自动线体上的伺服电机的作用下实现水平移动。[0051]该密封圈装配装置能够实现自动控制，装配效率高，动作精准，减少人工成本。[0052]如图2和图8所示，整形台1包括底座11、支架I2、整形模具13、整形推板14以及推动整形推板14的推板气缸15,支架12固定在底座11上，整形模具13固定在支架12上。整形模具I3上设置有内径与密封圈8外径相同的容置槽1：31，容置槽131连通有整形槽132,整形槽132的内径小于容置槽131的内径，密封圈8由整形推板14从容置槽131推入整形槽132使密封圈8折叠变形。[0053]整形台1还包括盖板I6和与盖板16连接的盖板气缸17,盖板16位于整形模具13上方，盖板气缸17推动盖板16到整形模具13正上方并盖住密封圈8,推板气缸15推动整形推板14挤压密封圈8,盖板I6上设有夹持孔W1，夹持孔W1位于密封圈8的上方，供第三夹持装置5夹持整形后的密封圈8。[00M]如图3所示，第一夹持装置3包括第一气动手指31和第一伸缩气缸32,第一伸缩气缸32设置在自动线体上，通过自动线体控制第一伸缩气缸32水平移动，第一伸缩气缸32带动第一气动手指31上下移动，用于抓取和放下密封圈8。^[0055]如图4所示，第二夹持装置4包括第二气动手指41和第二伸缩气缸42,第二伸缩气缸42设置在自动线体上，通过自动线体控制第二伸缩气缸似水平移动，第二伸缩^缸42带动第二气动手指41上下移动，用于抓取活塞9并放置在装配台2上。[0056]如图5所示，第三夹持装置5包括第三气动手指5丨和第三伸缩气缸52，第三伸缩气缸52设置在自动线体上，通过自动线体控制第三伸缩气缸52水平移动，第三伸缩气缸52带动第三气动手指51上下移动，用于夹紧或松开整形后的密封圈8。’[0057]如图6所示，压盖装置6包括压盖61和驱动压盖61移动的压盖气缸62，压盖61用于盖住放入活塞9的整形后的密封圈8,并与复原装置7配合将整形后的密封圈8恢复原状。[0058]如图7所不，复原装置7包括拨杆71和复位气缸72,拨杆71通过复位气缸72控制实现上下移动，拨杆71用于拨动整形后的密封圈8。拨杆71在上下移动过程中通过导向套73导向。[0059]本实施方式还提出一种密封圈的装配方法，采用上述密封圈装配装置进行装配，包括：[0060]步骤一、通过第二夹持装置4夹持活塞9到装配台2上;装配台2的下方设置有第四伸缩气缸21，该第四伸缩气缸21上伸出的活塞9杆上设置有支撑台，第四伸缩气缸21带动支撑台伸入装配体内，从下方对整形后的密封圈8进行支撑，避免密封圈8装配完成之前，从活塞9内掉出。[0061]步骤二、通过第一夹持装置3夹持未整形的密封圈8到整形台1，并通过整形台1对该密封圈8进行整形;整形台1对密封圈8进行整形时，首先将密封圈8放入整形模具13的容置槽131内，如图2所示，然后通过盖板气缸17推动盖板16,使盖板16置于整形模具13的正上方，盖住整形模具13,通过推板气缸15推动整形推板14,整形推板14推动密封圈8进入整形槽132，使得密封圈8折叠压缩，如图8所示，上述盖板16的作用能够盖住密封圈8，避免整形推板14在推动密封圈S并使其变形的过程中，密封圈8由于受力不均匀而弹出整形模具13。[0062]步骤三、通过第三夹持装置5夹持整形后的密封圈8并将其装入活塞9内；由于盖板16上设有夹持孔161，第三气动手指51由夹持孔161夹取整形后密封圈8,第三气动手指51能使密封圈8保持整形后形状，与此同时，整形推板14脱离密封圈8,盖板16在盖板气缸17的作用下退出整形模具13上方，第三气动手指51在第三伸缩气缸52的作用下上升，并将整形后的密封圈8—并取出整形模具13,同时在自动线体的作用下将该密封圈8夹入装配台2上的活塞9内，并放置在支撑台上，此时为了避免密封圈8弹出活塞9之外，通过压盖装置6上的压盖61盖住密封圈8;其中压盖装置6中的压盖气缸62为旋转下压气缸，能够通过旋转带动压盖61到活塞9的正上方，然后通过下压功能将压盖61压入活塞9,与支撑台一并限制密封圈8的竖直方向的运动。[0063]步骤四、通过复原装置7将活塞9内的密封圈8恢复原状，实现密封圈8和活塞9的装配。由于压盖61上设置有导向孔611，复原装置7中的拨杆71可由导向孔611伸入活塞9内，并沿导向孔611的长度方向拨动密封圈8,使其由变形状态恢复到原来的正常状态。[0064]通过以上步骤则可以实现密封圈8和活塞9的自动装配，能够减少人工成本，还能通过自动化装配提高工作效率。[0065]注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种密封圈装配装置，其特征在于，包括：整形台（1，用于对密封圈⑻进行整形；装配台（2，用于固定活塞©;第一夹持装置3，用于夹持未整形的密封圈（8，并将所述密封圈⑻放入所述整形台1;第二夹持装置⑷，用于夹持活塞9，并将所述活塞⑼安装在所述装配台⑵上；第三夹持装置5，用于夹持整形后的密封圈（8，并将整形后的密封圈（8放入所述安装在所述装配台⑵上的活塞⑼中；复原装置7，用于将放入活塞⑼的整形后的密封圈⑻恢复原状；所述整形台⑴和装配台⑵的上方设置有自动线体，所述第一夹持装置3、所述第二夹持装置4、所述第三夹持装置5以及所述复原装置7安装在所述自动线体上，且均能够在自动线体上水平移动。2.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，还包括压盖装置6，所述压盖装置6包括压盖61和驱动所述压盖61移动的压盖气缸62，所述压盖61用于盖住放入活塞9的整形后的密封圈8，并与所述复原装置7配合将整形后的所述密封圈（8恢复原状。3.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述整形台（1包括底座（11、支架12、整形模具（13、整形推板（14以及推动所述整形推板14的推板气缸15，所述支架12固定在所述底座11上，所述整形模具13固定在所述支架12上。4.根据权利要求3所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述整形模具（13上设置有内径与所述密封圈（8外径相同的容置槽（131，所述容置槽（131连通有整形槽（132，所述整形槽（132的内径小于所述容置槽（131的内径，所述密封圈（8由所述整形推板（14从所述容置槽131推入所述整形槽132使所述密封圈8折叠变形。5.根据权利要求4所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述整形台（1还包括盖板16和与所述盖板16连接的盖板气缸（17，所述盖板16位于所述整形模具（13上方，所述盖板气缸17推动所述盖板（16到所述整形模具（13正上方并盖住所述密封圈8，所述推板气缸（15推动所述整形推板（14挤压所述密封圈（8，所述盖板（16上设有夹持孔（161，所述夹持孔（iei位于所述密封圈8的上方，供所述第三夹持装置5夹持整形后的所述密封圈8。6.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述复原装置（7包括拨杆71，所述拨杆71通过伸缩气缸控制所述拨杆7D上下移动，所述拨杆71用于拨动整形后的所述密封圈⑻。7.—种密封圈的装配方法，其特征在于，包括：通过第二夹持装置⑷夹持活塞⑼到装配台⑵上；通过第一夹持装置3夹持未整形的密封圈8到整形台（1，并通过整形台⑴对该密封圈⑻进行整形；通过第三夹持装置⑸夹持整形后的所述密封圈⑻并将其装入所述活塞⑼内；、、通过复原装置00将活塞⑼内的所述密封圈（8恢复原状，实现所述密封圈（8和所述活塞9的装配。8.根据权利要求7所述的密封圈的装配方法，其特征在于，所述整形台（1对所还笛f圈⑻进行整形时，首先将所述密封圈⑻放入容置槽131内，然后将盖板16盖住整形模具（13，通过整形推板14推动所述密封圈⑻进入整形槽132。9.根据权利要求8所述的密封圈的装配方法，其特征在于，在所述第二夹持装置5夹持整形后的密封圈⑻放入所述活塞0?之后，压盖61盖于所述密封圈8的上方。10.根据权利要求9所述的密封圈的装配方法，其特征在于，复原装置7上的拨杆71伸入所述压盖61上的导向孔611，所述拨杆71沿所述导向孔611水平移动拨动密封圈⑻使其恢复原状。

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