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申请/专利权人：泰州常发农业装备有限公司

摘要：本发明公开了一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架、驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置，还包括捡拾装置包括：捡拾支架，捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，捡拾支架包括底板，底板相对于地面倾斜设置；设置于捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，螺旋输送器总成位于捡拾器总成与所述过桥之间。本发明通过通过将捡拾装置的底板倾斜设置，使得原本会堆积在底板上的秸秆在自身重力的作用顺着底板向下运动，从而再次被捡拾器总成的捡拾弹齿捡起，大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象，减少捡拾装置处停机清理秸秆的时间，提高捡拾效率。

主权项：1.一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架；设置于所述车体机架上的驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置；其特征在于：所述捡拾装置包括：捡拾支架，所述捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，所述捡拾支架包括底板，所述底板相对于地面倾斜设置；设置于所述捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，所述螺旋输送器总成位于所述捡拾器总成与所述过桥之间，所述捡拾器总成的捡拾弹齿将底板上的秸秆输送至螺旋输送器总成的螺旋叶片处，所述秸秆被螺旋叶片输送到过桥入口处；所述底板用于将堆积在所述捡拾器总成与所述螺旋输送器总成之间的死区盲点处的秸秆在自身重力的作用下向下运动，被所述捡拾器总成捡起并被输送至所述螺旋输送器总成处；所述捡拾器总成的捡拾输入链轮、螺旋输送器总成的螺旋输入链轮均通过传动总成与驱动装置连接；所述传动总成包括：与驱动装置的动力输出轴连接的动力输入链轮、与所述动力输入链轮通过第一传动链条连接的螺旋输入链轮、与所述螺旋输入链轮同轴转动的螺旋输出链轮以及第二传动链条，所述螺旋输入链轮带动所述螺旋输送器的螺旋叶片转动；所述螺旋输出链轮与捡拾输入链轮通过所述第二传动链条连接，所述捡拾输入链轮外啮合于所述第二传动链条，所述螺旋输出链轮内啮合与所述第二传动链条，使所述螺旋输入链轮与所述捡拾输入链轮的转动方向相反。

全文数据：一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机技术领域[0001]本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种履带自走式秸杆捡拾粉碎及旋耕一体机。背景技术[0002]随着国家农业机械化的快速发展，我国大多数的地区已实现了谷物收割的自动化，同时也逐渐出现了同时兼顾秸秆捡拾、秸秆粉碎以及旋耕功能为一体的农业设备。[0003]如图13为现有技术的捡拾装置的侧视图，捡拾装置的捡拾器总成1与螺旋输送器总成2之间具有一个死区盲点A，由于捡拾装置的底板16为水平设置。在实际捡拾过程中，被捡拾器总成1捡拾的秸秆极易堆积在死区盲点A处，而由于死区盲点A处的秸秆无法碰到捡拾器总成1上的捡拾弹齿和螺旋输送器总成2的螺纹，因此就会堆积在死区盲点A处，造成秸秆堵塞在螺旋输送器总成2处，造成整个捡拾装置无法正常工作，约15分钟需要人工停机进行清理，大大降低了捡拾效率。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，捡拾效率提高，减缓了到捡拾装置处的堵塞情况。[0005]本发明提供的技术方案如下：[0006]一种履带自走式秸杆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括:车体机架;设置于所述车体机架上的驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置;所述捡拾装置包括:捡拾支架，所述捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，所述捡拾支架包括底板，所述底板相对于地面倾斜设置;设置于所述捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，所述螺旋输送器总成位于所述捡拾器总成与所述过桥之间，所述捡拾器总成的捡拾弹齿将底板上的秸秆输送至螺旋输送器总成的螺旋叶片处，所述秸秆被螺旋叶片输送到过桥入口处。[0007]上述结构中，由于将底板倾斜设置，因此原本堆积在死区盲点处的秸杆会由于自身重力的作用顺着底板向下运动，从而再次被捡拾器总成的捡拾弹齿捡起，然后输送至螺旋输送器总成处，最后被螺旋输送器总成输送至过桥处，过桥将秸秆输送至切碎抛送总成处进行切碎和抛送，切碎的秸秆通过集草通道被送入集草装置处进行收集。由上面论述可知，本结构可以大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象，减少停机清理秸秆的时间，提高捡拾效率。[0008]优选地，所述底板与地面所呈夹角a范围为:0°〈a15°。[0009]当底板与地面的夹角处于上述夹角范围内时，能够保证秸杆顺利向下滑动的同时不至于从底板上脱离出来，降低捡拾装置的漏捡率。[0010]优选地，所述捡拾支架还包括两块安装侧板，两块所述安装侧板与所述底板连接；所述捡拾器总成包括:与驱动装置通过传动总成传动连接的捡拾输入链轮;若干根安装管，沿着所述安装管的轴线方向，每根所述安装管上均布有若干捡拾弹齿，若千根所述安装管呈圆周排布，若干根所述安装管构成的圆的圆心位于所述捡拾输入链轮的轴线上;若干所述安装管的两端分别通过一根输入轴与所述安装侧板转动连接，其中一根所述输入轴的远离安装管的一端与所述捡拾输入链轮连接，所述捡拾输入链轮带动所述安装管绕着所述捡拾输入链轮的轴线转动;所述安装侧板靠近捡拾弹齿的端面上设有捡拾防缠草罩，所述捡拾防缠草罩覆盖住输入轴与安装侧板的转动连接处。[0011]上述结构中，捡拾器总成相对于现有技术简化了结构，省去了现有技术中的凸轮槽以及摇臂等结构，整体结构简单，便于制造加工的同时更加安全可靠，降低制作以及维护成本。[0012]优选地，所述安装管为3〜5根。[0013]由于每根安装管上均会安装多根捡拾弹齿，因此，绕着捡拾器总成的一周会设有3〜5根捡拾弹齿，进一步降低捡拾弹齿的漏捡率。[0014]优选地，所述捡拾器总成的捡拾输入链轮、螺旋输送器总成的螺旋输入链轮均通过传动总成与驱动装置连接;所述传动总成包括:与驱动装置的动力输出轴连接的动力输入链轮、与所述动力输入链轮通过第一传动链条连接的螺旋输入链轮、与所述螺旋输入链轮同轴转动的螺旋输出链轮以及第二传动链条，所述螺旋输入链轮带动所述螺旋输送器的螺旋叶片转动;所述螺旋输出链轮与捡拾输入链轮通过所述第二传动链条连接，所述捡拾输入链轮外啮合于所述第二传动链条，所述螺旋输出链轮内啮合与所述第二传动链条。[0015]优选地，所述履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机还包括:设置于所述捡拾器总成上方的挡草装置总成，所述挡草装置总成与所述捡拾支架连接;所述挡草装置总成包括:安装有挡草弹齿的安装杆;设置于所述安装杆的两端的挡草安装臂，所述挡草安装臂远离安装杆的一端与捡拾支架连接。[0016]通过挡草弹齿挡住被捡拾弹齿挑起的秸杆，并将其顺势导入螺旋输送器总成处，进一步降低捡拾弹齿的漏捡率，提高捡拾效率。[0017]优选地，所述履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机还包括:设置于所述螺旋输送器总成上方的护网总成，所述护网总成与所述捡拾支架连接;所述护网总成包括安装框架、安装在所述安装框架上的钢板网以及护网安装板，所述安装框架通过所述护网安装板安装在所述捡拾支架上。[0018]上述结构中，由于在螺旋输送器总成的上方设置护网总成，该护网总成用于挡住被螺旋输送器总成的螺旋叶片抛出的秸杆，避免秸杆被抛出捡拾装置外，降低捡拾弹齿的漏捡率。[0019]优选地，所述履带自走式秸杆捡拾粉碎及旋耕一体机还包括:限深轮装置总成，所述限深轮装置总成包括:触地的轮胎总成;轮胎安装臂，所述轮胎安装臂的第一端与所述轮胎总成的中心转动连接;轮胎安装座，所述轮胎安装座与所述轮胎安装臂的第二端转动连接，所述轮胎安装座安装在所述捡拾支架上;轮胎高度调节臂，所述轮胎高度调节臂的第一端转动连接于所述轮胎安装臂上，所述轮胎高度调节臂的第二端通过用于调节捡拾器总成相对地面高度的轮胎高度调节组件与所述捡拾支架连接。[0020]通过在捡拾器总成的两端设置限深轮装置，在一体机行进过程中，采用限深轮装置触地，从而避免捡拾器总成由于遇到凹凸不平的路面而导致捡拾弹齿插入地面泥土内，造成捡拾器总成的结构件的过载破坏，实现仿地形作业，使得捡拾弹齿与地面距离恒定，降低秸秆的漏检率。、、[0021]优选地，所述切碎抛送总成包括定刀总成、动刀总成和抛送装置，所述动刀总成的动力输入轴与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述动刀总成转动;所述动刀总成位于所述定刀总成远离过桥的一侧且位于所述定刀总成的上方;所述抛送装置包括：四块抛送板与转轴，四块所述抛送板设置于所述转轴上，每块所述抛送板均与所述转轴的轴线具有预设距离。[0022]抛送装置的抛送板与转轴的轴线具有预设距离，因此，在转轴带动抛送板旋转时，抛送板不光可以为秸秆提供风力输送，还可以产生上扬力，从而能够将稻抒更加顺利的通过集草通道抛送到集草装置内进行收集。[0023]优选地，所述切碎抛送总成还包括护罩;所述动刀总成包括：导辊焊合，所述导辊焊合上螺旋设有若干动刀，所述导辊焊合的两端均设有一刀轴，所述刀轴转动连接在所述护罩上，且其中一根刀轴作为动刀总成的动力输入轴;动刀防缠草罩，所述动刀防缠草罩设置于所述护罩的内壁上且所述动刀防缠草罩套设在所述导辊焊合上，所述动刀防缠草罩覆盖住刀轴与护罩的转动连接处。[0024]通过将刀轴与护罩的转动连接处采用动刀防缠草罩罩住，从而避免被切碎的秸秆卡进刀轴与护罩的转动连接处，因此降低清理时间以及难度，方便维修。[0025]本发明提供的一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，能够带来以下有益效果：[0026]本发明提供一种兼具秸杆捡拾、秸秆粉碎以及旋耕功能的一体机，通过将捡拾装置的底板倾斜设置，大大降低捡拾器总成与螺旋输送器总成之间出现堵塞秸秆的现象。通过调节螺旋输送器总成与底板之间的高度适应不同作物之间的秸秆捡拾，进一步降低秸杆堵塞的现象。增加限深轮装置进行仿地形作业，避免弹齿插入地面泥土内。增加捡拾弹齿数量及设置护网总成降低捡拾弹齿的漏检率。整机能同时完成秸杆捡拾、粉碎及土地旋耕，具备协同作业能力，一机多用，增加了整机作业的经济效益。附图说明[0027]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。[0028]图1是本发明的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机的具体实施方式的结构示意图；[0029]图2是捡拾装置处的结构示意图；[0030]图3是图2的侧视图；[0031]图4是捡拾器总成的结构示意图；[0032]图5是螺旋输送器总成的结构示意图；[0033]图6是限深轮装置总成的结构示意图；[0034]图7是挡草装置总成的结构示意图；[0035]图8是护网总成的结构示意图；[0036]图9是切碎抛草总成的结构示意图；[0037]图10是图9中的动刀总成的结构示意图；[0038]图11是图9中的定刀总成的结构示意图；[0039]图I2是捡拾器总成与螺旋输送器总成之间的传动总成布置示意图；[0040]图13是现有技术中的捡拾装置的侧视图；’[0041]图14是切碎抛草总成的透视图；[0042]图15是定刀安装示意图；[0043]图16是底盘总成的立体示意图；[0044]图17是底盘总成的侧视图。[0045]附图标号说明：[0046]卜捡拾器总成，la-安装侧板，lb-捡拾弹齿，lc-检拾轴承，id-输入轴，ie-捡拾输入链轮，If-捡拾防缠草罩，lg-第一张紧轮，lh-第一调节结构，U-第二张紧轮，2_螺旋输送器总成，2a-滚筒，2b-左旋螺旋叶片，2c-右旋螺旋叶片，2d-伸缩扒指，2e-高度调节螺栓，2f_高度调节侧板，2g-第二调节凸缘，3-过桥，3a-观察口，4-切碎抛送总成，4a-护罩，4b-导辊焊合，4c-动刀防缠草罩，4d-定刀座，4e-动刀传动带轮，4f-刀轴，4g-动刀，4h-动刀轴承，4i-定刀，4j-销轴焊合，4k-转轴，41-抛送板，5-底盘总成，5a-底盘机架上盘，5b-底盘机架下盘，5c-拖带轮，5d-导向轮，5e-支重轮，5f-驱动轮，5g-履带，6-车体机架，7-集草通道，8-集草装置，9-旋耕装置，10-驾驶操纵台，1卜护网总成，1la—安装框架，丨钢板网，丨lc一护网安装板，12-挡草装置总成，12a-挡草安装臂，12b-挡草弹齿，12c-安装杆，12d-角度调节板，12e_挡草安装座，12f-弟一角度调节孔，13_限深轮装置总成，13a-轮胎总成，13b-轮胎安装臂，13c-轮胎安装座，13d-轮胎高度调节臂，14-传动总成，14a-动力输入链轮，14b-第一传动链条，14c-螺旋输入链轮，14d-螺旋输出链轮，14e-第二传动链条，15-机架焊合，16-底板，17-过桥入口。具体实施方式[0047]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。[0048]为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。[0049]【实施例1】[0050]如图1所示，实施例1公开了一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机的具体实施方式，包括:车体机架6、设置于车体机架6上的驱动装置、底盘总成5、捡拾装置、切碎抛送总成4以及旋耕装置9。驱动装置用于提供动力，底盘总成5与驱动装置连接，底盘总成5带动整个一体机行进。捡拾装置与切碎抛送总成4之间设有用于输送秸秆的过桥3,过桥3的第一端与捡拾装置连接，过桥3的第二端与切碎抛送总成4连接。旋耕装置9设置于车体机架6远离捡拾装置的一端。[0051]如图16与图17所示，底盘总成5包括底盘机架上盘5a、底盘机架下盘5b以及轮系，底盘机架上盘5a用于将底盘机架上盘5a以上部分安装在底盘机架上盘5a上，底盘机架下盘5b用于承上启下作业，且其下方用于安装轮系，其上方安装底盘机架上盘如。轮系包括支重轮5e、拖带轮5c、导向轮5d、驱动轮5f以及履带5g。[0052]车体机架6上还设有驾驶操纵台10,驾驶操纵台10的两侧设有照明灯，即使在晚上也能工作，驾驶操纵台10用于控制一体机的工作状态。[0053]如图2和图3所示，捡拾装置包括捡拾支架和设置于捡拾支架上的捡拾器总成1与螺旋输送器总成2,其中，捡拾支架通过过桥3与切碎抛送总成4连接，螺旋输送器总成2位于捡拾器总成1与过桥3之间，秸秆被捡拾器总成1捡起后输送至螺旋输送器总成2处，然后经过螺旋输送器总成2的螺旋叶片的运输，将秸秆运输至过桥入口17处，捡拾支架包括底板16,底板16相对于地面倾斜设置，底板16与地面所呈夹角a为6°。可以通过液压缸控制捡拾装置的离地高度。[0054]在其他具体实施例中，底板16与地面所呈夹角a也可以是3°、8°、10°、12°或者15°，只要0°a15°之间即可，就能够保证掉落在底板16上的秸秆在自身重力的作用下沿着底板16滑落到捡拾器总成1处，最后被捡拾器总成1的捡拾弹齿lb再次将秸杆捡起，减少捡拾器总成1与螺旋输送器总成2之间秸杆堆积的现象，更优的范围为6°a10°。[0055]如图2〜图4所示，捡拾支架还包括两块安装侧板la以及机架焊合15,两块安装侧板la与底板16连接，机架焊合15与安装侧板la固定连接。[0056]如图3和图4所示，捡拾器总成1包括:与驱动装置通过传动总成14传动连接的捡拾输入链轮le以及五根安装管，沿着安装管的轴线方向，每根安装管上均布有多根捡拾弹齿lb，如图3所示，五根安装管呈圆周排布，且五根安装管的轴心构成的圆的圆心位于捡拾输入链轮le的轴线上。安装管的两端分别通过一根输入轴Id与安装侧板la转动连接，输入轴Id与安装侧板la通过捡拾轴承lc连接，捡拾轴承lc的外圈与安装侧板la固定连接，捡拾轴承lc的内圈与输入轴Id固定连接。位于一体机的右侧的输入轴Id的远离安装管的一端与捡拾输入链轮le固定连接，捡拾输入链轮le接收来自于驱动装置的动力，从而带动安装管绕着捡拾输入链轮le的轴线转动。如图4所示，安装侧板la靠近捡拾弹齿lb的端面上设有捡拾防缠草罩If，捡拾防缠草罩If覆盖住输入轴Id与安装侧板la的转动连接处。捡拾防缠草罩If为筒状结构，沿着筒状结构的轴线方向，捡拾防缠草罩If的一端环设有捡拾草罩凸缘，该捡拾草罩凸缘背向捡拾防缠草罩If的轴线方向延伸，捡拾草罩凸缘通过螺栓等螺纹连接件固定在安装侧板la靠近捡拾弹齿lb的端面上。[0057]在其他具体实施例中，安装管的数量也可以是3根或者4根，能够在保证较小的漏检率的情况下提高捡拾效率，此处不再赘述。[0058]如图5所示，螺旋输送器总成2包括滚筒2a、设置于滚筒2a外表面的螺旋叶片以及设置于滚筒2a内的伸缩扒指2d，本实施例中，螺旋叶片包括左旋螺旋叶片2b与右旋螺旋叶片2c，其中，左旋螺旋叶片2b设置于滚筒2a的左端，右旋螺旋叶片2c设置于滚筒2a的右端，滚筒2a的两端分别与捡拾支架的安装侧板la转动连接，且滚筒2a的右端设有螺旋输入链轮14c，螺旋输入链轮14c接收来自于驱动装置的动力，从而带动滚筒2a绕着其自身的轴线转动。当滚筒2a转动时，左旋螺旋叶片2b将秸秆向左边输送，右旋螺旋叶片2c将秸秆向右边输送，伸缩扒指2d的扒指随着滚筒2a的转动伸出滚筒2a外或者缩回滚筒2a内，伸缩扒指2d设置于滚筒2a上左旋螺旋叶片2b与右旋螺旋叶片2c之间，用于将从左旋螺旋叶片2b与右旋螺旋叶片2c输送过来的秸秆推送到过桥入口17处，从而通过过桥3运输到后续的切碎抛送总成4内进行秸杆粉碎以及秸杆抛送。[0059]更优的，如图2与图5所示，螺旋输送器总成2还包括设置于螺旋输送器总成2左右两侧的高度调节侧板2f。、[0060]以滚筒2a右端结构为例，滚筒2a的右端穿过咼度调二侧板社与螺旋输入链轮14C连接，位于右侧的安装侧板上开有供滚筒2a的右端穿过的滚筒孔，该滚筒孔的尺寸略大于滚筒2a的右端的尺寸，位于捡拾装置的右侧的安装侧板la上设有第一调节凸缘，第一;?节凸缘朝向远离螺旋叶片的方向延伸，高度调节侧板2f上开有一供第一调节凸缘穿过的高度调节口，高度调节口的边缘处设有第二调节凸缘竑，第一调节凸缘所在平面与第二调节凸缘2g所在平面相互平行，高度调节螺栓2e依次穿过第一调节凸缘与第三调节凸缘并通过旋转高度调节螺栓2e调节第一调节凸缘与第二调节凸缘2g之间的距呙，从而实现局度调节侧板2f相对于安装侧板la的位置调节，安装调节侧板带动滚筒2a移动，进而实现滚筒2a的右端相对于底板16的高度调节。[0061]滚筒2a的左端以及左侧的安装侧板la与右边的结构相同，即滚筒2a的左侧也可以通过旋转高度调节轮转调节滚筒2a的左端相对于底板16的高度。同时对滚筒2a的左右两侧进行高度调节，就可以实现整体滚筒2a相对于底板16的高度调节。[0062]如图2与图12所示，捡拾器总成1的捡拾输入链轮le、螺旋输送器总成2的螺旋输入链轮14c均通过传动总成14与驱动装置连接。[0063]如图12所示，传动总成14包括：与驱动装置的动力输出轴连接的动力输入链轮14a、与动力输入链轮14a通过第一传动链条14b连接的螺旋输入链轮14c、与螺旋输入链轮14c同轴转动的螺旋输出链轮14d以及第二传动链条14e，螺旋输入链轮14c带动螺旋输送器的螺旋叶片转动。螺旋输出链轮14d与捡拾输入链轮le通过第二传动链条14e连接，捡拾输入链轮le外啮合于第二传动链条14e，螺旋输出链轮14d内啮合与第二传动链条I4e，因此，螺旋输入链轮14c与捡拾输入链轮le的转动方向相反。[0064]如图12所示，传动总成14还包括:第一张紧轮lg、第一调节结构lh以及第二张紧轮li，第一张紧轮lg与第二张紧轮li均与第二传动链条14e内啮合，第一张紧轮lg与第二张紧轮li分别位于捡拾输入链轮le的两侧，且第一张紧轮lg通过第一调节结构lh固定连接与捡拾支架的安装侧板la上，第一调节结构lh为中空的四面体结构，且其远离安装侧板la且平行于安装侧板la的端面上设有用于调节第一张紧轮lg位置的调节腰孔，该调节腰孔的长轴方向平行于底板16所在的平面，第一张紧轮lg通过紧固件穿过调节腰孔连接在第一调节结构lh上，且通过调节第一张紧轮lg相对于调节腰孔的位置，能够调节第一张紧轮lg的位置，从而实现张紧或者松开第二传动链条14e。[0065]【实施例2】[0066]如图1和图7所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2还包括挡草装置总成12，该挡草装置总成12设置于捡拾器总成1的上方，且挡草装置总成12与捡拾支架的机架焊合15连接。[0067]具体的，挡草装置总成12包括:安装有挡草弹齿12b的安装杆12c以及设置于安装杆l2c的两端的挡草安装臂Ua，挡草安装臂12a远离安装杆12c的一端与捡拾支架的机架焊合15通过挡草安装座12e连接。[0068]挡草安装座Ue的截面形状成L型，分为相互垂直的第一挡草安装板与第二挡草安装板，第一挡草安装板呈扇环形，第一挡草安装板的较短弧形边处与挡草安装臂12a远离安装杆12。的一％铰接，第一挡草安装板的较长弧形边处沿着较长弧形边的延伸方向均匀设有^干个第一角度调节孔12f，挡草安装臂12a上设有第二角度调节孔，第一角度调节孔I2f距离第一挡草安装板与挡草安装臂12a的铰接点的长度与第二角度调节孔距离第一挡草安装板与挡草安装臂12a的铰接点的长度相等，通过将第二角度调节孔与不同位置的第一角度调节孔12f通过螺栓连接，能够调节挡草安装臂i2a相对于机架焊合15的角度，第二挡草安装板呈四方形，第二挡草安装板上设有腰孔，第二挡草安装板通过该腰孔与机架焊合i5固定连接。[0069]更优的，如图7所示，安装杆12c的两端通过角度调节板12d与挡草安装臂12a连接，该角度调节板12d为圆形板，安装杆12c的两端与对应侧的挡草安装臂12a转动连接，且安装杆12c的两端均设有一角度调节板I2d，角度调节板12d上绕着圆周方向上设有若干个第三角度调节孔，挡草安装臂12a上设有用于与第三角度调节孔通过螺栓连接的第四角度调节孔，通过第四角度调节孔与不同位置的第三角度调节孔连接，能够调节挡草弹齿12b相对于捡拾器总成1的距离，从而能够根据实际情况调整挡草弹齿12b的位置，适用范围更广。[0070]【实施例3】[0071]如图2与图8所示，实施例3在实施例1〜2的基础上，实施例3还包括:设置于螺旋输送器总成2上方的护网总成11，护网总成11与捡拾支架连接。护网总成11包括安装框架11a、安装在安装框架11a上的钢板网lib以及护网安装板11c，安装框架11a通过护网安装板11c安装在捡拾支架上。[0072]具体的，如图8所示，护网安装板11c的第一端与安装框架11a铰接，护网安装板11c的第二端设有若干沿着护网安装板11c的延伸方向排布的护网角度调节孔，通过将不同位置的护网角度调节孔与捡拾支架通过螺栓连接，能够调节钢板网lib与螺旋输送器总成2之间的距离。[0073]【实施例4】[0074]如图2与图6所示，实施例4在实施例1〜3的基础上，实施例4还包括:限深轮装置总成13,其包括:触地的轮胎总成13a、轮胎安装臂13b、轮胎安装座13c以及轮胎高度调节臂13d〇[0075]具体的，如图6所示，轮胎安装臂13b的第一端与轮胎总成13a的中心转动连接，轮胎安装座13c与轮胎安装臂13b的第二端转动连接，轮胎安装座13c安装在捡拾支架的安装侧板la远离捡拾器总成1的端面上。轮胎高度调节臂13d的第一端转动连接于轮胎安装臂13b上，轮胎高度调节臂13d的第二端通过用于调节捡拾器总成丨相对地面高度的轮胎高度调节组件与捡拾支架连接。[0076]轮胎高度调节组件包括若干沿着轮胎高度调节臂13d的延伸方向均布的轮胎调节孔以及螺栓，通过将不同位置的轮胎调节孔通过螺栓与捡拾支架连接，从而调节捡拾装置相对于地面的高度。[0077]在一体机行进过程中，避免捡拾器总成丨由于遇到凹凸不平的路面而导致捡拾弹齿lb插入地面泥土内，造成捡拾器总成1的结构件的过载破坏，实现仿地形作业，使得捡拾弹齿lb与地面距离恒定，降低秸秆的漏检率。[0078]【实施例5】[0079]如图1、图9〜图11所示，实施例5在实施例1〜4的基础上，实施例5的切碎抛送总成4包括定刀总成、动刀总成和抛送装置，动刀总成的动力输入轴Id与驱动装置连接，驱动装置带动动刀总成转动。动刀总成位于定刀总成远离过桥3的一侧且位于定刀总成的上方。[0080]如图14所示，抛送装置包括：四块抛送板41与转轴4k，四块抛送板41设置于转轴4k上，每块抛送板41均与转轴4k的轴线具有预设距离。该预设距离根据实际情况确定，此处不做限制。[0081]具体的，过桥3的上端面上开有观察口3a，所述观察口3a处设有观察板，观察板通过螺栓与过桥3连接，当需要清理过桥3内的堵塞时，可以通过将观察板从过桥3上卸下便可进行清理，操作比较方便快捷。[0082]抛送板41将猜杆通过集草通道7抛送至集草装置8中进行收集。[0083]如图9所示，切碎抛送总成4还包括护罩4a。[0084]如图9和图10所示，动刀总成包括：导辊焊合4b以及动刀防缠草罩4c，导辊焊合4b上螺旋设有若干动刀4g，导辊焊合4b的两端均设有一刀轴4f，刀轴4f通过动刀轴承4h转动连接在护罩4a上，且其中一根刀轴4f作为动刀总成的动力输入轴且设有动刀传动带轮4e，动刀传动带轮4e与驱动装置连接。动刀防缠草罩4c设置于护罩4a的内壁上且动刀防缠草罩4c套设在导辊焊合4b上，所述动刀防缠草罩4c覆盖住刀轴4f与护罩4a的转动连接处。[0085]动刀轴承4h的外圈与护罩4a固定连接，动刀轴承4h的内圈与刀轴4f固定连接。[0086]动刀防缠草罩4c为筒状结构，沿着筒状结构的轴线方向，动刀防缠草罩4c的一端环设有动刀草罩凸缘，该动刀草罩凸缘背向动刀防缠草罩4c的轴线方向延伸，动刀草罩凸缘通过螺栓等螺纹连接件固定在护罩4a耳朵内壁上。[0087]如图11和图15所示，定刀总成包括定刀座4d和通过销轴焊合4j安装在定刀座4d上的定刀4i，定刀座4d固定设置于护罩4a上，定刀座4d上设有若干供定刀4i穿过的定刀4i孔，定刀4i孔的尺寸与定刀4i尺寸相同，销轴焊合4j为一截面呈L型的片状结构，销轴焊合4j分为相互垂直的第一部分与第二部分，第一部分与定刀座4d通过螺栓固定连接，第二部分固定连接一销轴，定刀4i穿过定刀座4d且前述销轴穿过定刀4i，从而将定刀4i固定在定刀座4d上。[0088]应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，包括：车体机架；设置于所述车体机架上的驱动装置、底盘总成、捡拾装置、切碎抛送总成以及旋耕装置；其特征在于：所述捡拾装置包括：捡拾支架，所述捡拾支架通过过桥与切碎抛送总成连接，所述捡拾支架包括底板，所述底板相对于地面倾斜设置；设置于所述捡拾支架上的捡拾器总成与螺旋输送器总成，所述螺旋输送器总成位于所述捡拾器总成与所述过桥之间，所述捡拾器总成的捡拾弹齿将底板上的秸秆输送至螺旋输送器总成的螺旋叶片处，所述秸杆被螺旋叶片输送到过桥入口处。2.根据权利要求1所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述底板与地面所呈夹角a范围为:〇°a15°。3.根据权利要求1所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述捡拾支架还包括两块安装侧板，两块所述安装侧板与所述底板连接；所述捡拾器总成包括：与驱动装置通过传动总成传动连接的捡拾输入链轮；、若干根安装管，沿着所述安装管的轴线方向，每根所述安装管上均布有若千捡拾弹齿，若干根所述安装管呈圆周排布，若干根所述安装管构成的圆的圆心位于所述捡拾输入链轮的轴线上；若干所述安装管的两端分别通过一根输入轴与所述安装侧板转动连接，其中一所述输入轴的远离安装管的一端与所述捡拾输入链轮连接，所述捡拾输入链轮带动所述安装管绕着所述捡拾输入链轮的轴线转动；所述安装侧板靠近捡拾弹齿的端面上设有捡拾防缠草罩，所述捡拾防缠草罩覆盖住输入轴与安装侧板的转动连接处。4.根据权利要求3所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述安装管为3〜5根。5.根据权利要求1所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于1、、所述捡拾器总成的捡拾输入链轮、螺旋输送器总成的螺旋输入链轮均通过传动总成与驱动装置连接；、七於所述传动总成包括:与驱动装置的动力输出轴连接的动力输入链轮、与所述$1?則入链轮通过第一传动链条连接的螺旋输入链轮、与所述螺旋输入链轮同轴转动的螺旋输出链轮以及第二传动链条，所述螺旋输入链轮带动所述螺旋输送器的螺旋叶片转动;、所述螺旋输出链轮与捡拾输入链轮通过所述第二传动链条连接，所述检拾输入链轮外啮合于所述第二传动链条，所述螺旋输出链轮内啮合与所述第二传动链条。，、6.根据权利要求1所述的履带自走式秸杆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于，还包括：、、设置于所述捡拾器总成上方的挡草装置总成，所述挡草装置总成与所述检拾支架连接；所述挡草装置总成包括：安装有挡草弹齿的安装杆；设置于所述安装杆的两端的挡草安装臂，所述挡草安装臂远离安装杆的一端与捡拾支架连接。7.根据权利要求1所述的履带自走式秸杆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于，还包括：设置于所述螺旋输送器总成上方的护网总成，所述护网总成与所述捡拾支架连接；所述护网总成包括安装框架、安装在所述安装框架上的钢板网以及护网安装板，所$安装框架通过所述护网安装板安装在所述捡拾支架上。8.根据权利要求1所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于，还包括：限深轮装置总成，所述限深轮装置总成包括：触地的轮胎总成；轮胎安装臂，所述轮胎安装臂的第一端与所述轮胎总成的中心转动连接；轮胎安装座，所述轮胎安装座与所述轮胎安装臂的第二端转动连接，所述轮胎安装座安装在所述捡拾支架上；轮胎高度调节臂，所述轮胎高度调节臂的第一端转动连接于所述轮胎安装臂上，所述轮胎高度调节臂的第二端通过用于调节捡拾器总成相对地面高度的轮胎高度调节组件与所述捡拾支架连接。9.根据权利要求1所述的履带自走式稻杆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述切碎抛送总成包括定刀总成、动刀总成和抛送装置，所述动刀总成的动力输入轴与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述动刀总成转动；所述动刀总成位于所述定刀总成远离过桥的一侧且位于所述定刀总成的上方；所述抛送装置包括：四块抛送板与转轴，四块所述抛送板设置于所述转轴上，每块所述抛送板均与所述转轴的轴线具有预设距离。10.根据权利要求9所述的履带自走式秸秆捡拾粉碎及旋耕一体机，其特征在于：所述切碎抛送总成还包括护罩；所述动刀总成包括：导辊焊合，所述导辊焊合上螺旋设有若干动刀，所述导辊焊合的两端均设有一刀轴，所述刀轴转动连接在所述护罩上，且其中一根刀轴作为动刀总成的动力输入轴；动刀防缠草罩，所述动刀防缠草罩设置于所述护罩的内壁上且所述动刀防缠草罩套设在所述导辊焊合上，所述动刀防缠草罩覆盖住刀轴与护罩的转动连接处。

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