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申请/专利权人：京东城市(北京)数字科技有限公司
摘要：本申请提供一种路网构建方法、装置、导航设备和机器人，其中，该方法包括：获取目标建筑物的室内平面图，根据室内平面图，确定目标建筑物中所包含的基构的空间形态，根据基构的空间形态，获取各个可达点之间的目标路径，根据目标路径，构建得到目标建筑物的室内路网。该技术方案中，通过确定目标建筑物中基构的空间形态，在计算基构的可达点与基构的可达点之间的路径和基构的第一可达点与第二可达点之间的路径时，能够充分的考虑基构的室内空间，避免简单的将基构抽象为一个节点，提高室内路网的构建精度。
主权项：1.一种路网构建方法，其特征在于，应用于导航设备，包括：获取目标建筑物的室内平面图，根据所述室内平面图，确定基构的可达点的数量和所述基构的边界，所述基构包括至少一条边界和设置于所述边界的至少一个可达点，所述基构的边界包括开放边界和闭合边界；根据所述边界和可达点的数量，确定所述目标建筑物中所包含的基构的空间形态；根据所述基构的空间形态，获取所述基构的可达点的数量；若所述基构的可达点的数量等于预设值，则获取所述目标建筑物中所包含的第一基构的可达点与第二基构的可达点之间的路径，作为目标路径；若所述基构的可达点的数量大于所述预设值，则获取所述基构的第一可达点与第二可达点之间的路径和所述目标建筑物中所包含的第一基构的可达点与第二基构的可达点之间的路径，作为所述目标路径，所述可达点用于指示所述基构的出口或入口；根据所述目标路径，构建得到所述目标建筑物的室内路网。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京东城市(北京)数字科技有限公司 路网构建方法、装置、导航设备和机器人
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