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申请/专利权人：四川省青城机械有限公司

摘要：本发明涉及一种木工多工序五轴联动加工中心，包括主轴加工组件（1）、多个工作台组件（2）和上下料组件（3）；所述动立柱组件包括五轴主轴头（105），工作台组件（2）包括夹具（207）和夹具滑座（206），五轴主轴头（105）对夹具（207）进行定位和对夹具（207）夹持的木料进行加工，夹具（207）通过夹具滑座（206）在上下料组件（3）处取料和下料。本发明的五轴主轴头（105）在多个工作台之间交替加工，无需等待上料和下料，提高了加工效率，同时夹具（207）通过五轴主轴头（105）进行定位，定位速度快并且精度高，不会出现人工定位的工作疲劳的情况，提高了加工质量，减少了工作人员的劳动强度。

主权项：1.一种木工多工序五轴联动加工中心，其特征在于：包括主轴加工组件（1）、多个工作台组件（2）和上下料组件（3）；所述主轴加工组件（1）包括第一底座（101）、移动立柱（110）、主轴滑座（106）和五轴主轴头（105），所述五轴主轴头（105）底部设置有夹具定位块，所述第一底座（101）上设置有两条第一导轨（111），所述移动立柱（110）通过第一滑块（103）可移动地与第一导轨（111）连接，所述移动立柱（110）上设置有两条第二导轨（104），所述主轴滑座（106）通过第二滑块（107）可移动地与第二导轨（104）连接，所述五轴主轴头（105）设置于主轴滑座（106）的下方；所述工作台组件（2）位于五轴主轴头（105）的下方，所述工作台组件（2）包括第二底座（201）、夹具滑座（206）和多个夹具（207），所述夹具（207）包括滑块固定板和夹持结构，第四滑块（208）固定于滑块固定板一面上，所述滑块固定板上与第四滑块（208）相对的一面上固定有升降滑块，所述夹持结构上设置有升降导轨，所述升降滑块与升降导轨相配合，夹持结构与滑块固定板之间设置有升降气缸，所述夹持结构上还设置有夹料气缸和档杆，档杆通过升降气缸上升，所述档杆位于夹料气缸的上方，所述档杆可旋转地与夹持结构连接，所述档杆上固定有上夹块，所述夹料气缸顶部设置有夹块固定块，所述夹块固定块上可旋转地设置有下夹块；所述第二底座（201）上设置有第三导轨（204），所述夹具滑座（206）通过第三滑块（203）可滑动地与第三导轨（204）连接，所述夹具滑座（206）上设置有第四导轨（202），所述夹具（207）通过第四滑块（208）可滑动地与第四导轨（202）连接，所述上下料组件（3）位于第三导轨（204）的一端，所述上下料组件（3）包括第三底座（301）、多个上料组件和下料组件，所述上料组件包括左上料机构（306）和右上料机构（305），所述下料组件包括左下料机构（303）和右上料机构（305），所述第三底座（301）上设置有第五导轨（307），所述左上料机构（306）、右上料机构（305）、左下料机构（303）和右下料机构（304）均通过第五滑块（302）与第五导轨（307）连接；所述第三底座（301）上还设置有多条第六导轨，第六导轨与第三导轨（204）相平行；所述左上料机构（306）和右上料机构（305）相对的两个面上设置有料槽，木料的两端分别放置于左上料机构（306）和右上料机构（305）上的料槽内；左上料机构（306）和右上料机构（305）上均设置有第七导轨，第七导轨与第二导轨（104）相平行，第七导轨上设置有可滑动的限位块，限位块上设置有限位杆，限位杆伸长至料槽中部，限位块可以调整料槽内可以放置木料的最低位置，从而调整木料的数量，所述第四滑块（208）与升降滑块的一端均设置有导轨刹车；所述木工多工序五轴联动加工中心的加工方法如下：首先工作人员根据需要加工的木料进行限位块位置的调整，然后设置控制程序中五轴主轴头（105）的运行坐标路线，来控制夹具（207）的夹取位置，工作人员将木料放置于料槽内，通过相应的程序控制按钮进行下一步程序，夹具滑座（206）移动到移动立柱（110）一端，五轴主轴头（105）移动到一个夹具（207）上方，该夹具（207）上的升降滑块和第四滑块（208）一端的导轨刹车松开，升降气缸将档杆升至与五轴主轴头（105）下方的夹具定位块配合的位置，升降滑块一端的导轨刹车锁紧，五轴主轴头（105）带动该夹具（207）沿第四导轨（202）移动到指定位置，然后五轴主轴头（105）上升并继续将其余夹具（207）移动至指定位置，之后夹具滑座（206）移动至上下料组件（3）处指定位置，同时对应的上下料组件向夹具（207）方向沿第六导轨移动至指定位置，木料位于上、下夹块之间，夹料气缸上升，使上、下夹块夹紧木料，然后升降气缸上升，将木料从料槽中取出，再控制夹具滑座（206）移动至五轴主轴头（105）一端等待加工，加工完毕后夹具滑座（206）移动至上下料组件处，五轴主轴头（105）移动至另一个工作台组件（2）处进行加工，工作人员从夹具（207）上取下木料，再向料槽中添加木料等待加工。

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