申请/专利权人：如冈自动化控制技术(上海)有限公司

申请日：2019-11-06

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110696377B

主分类号：B29C65/64

分类号：B29C65/64;B29C65/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2020.02.18#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：本发明公开一种模具式自动插塞装置及其插塞方法，装置包括夹持机构、插塞机构、整形机构和控制器；夹持机构用于固定塑壳模具；插塞机构中，模板单元中的模板上设有插孔；孔位切换驱动单元和模板移位驱动单元中的第二驱动气缸和第一驱动气缸的伸缩均可带动模板单元在第一插塞位置与第二插塞位置之间移动，使得模板上插孔与塑壳模具上的不同阴模孔相通，且模板位于第一插塞位置和第二插塞位置时与插孔相通的阴模孔的总和，为塑壳模具的全部阴模孔；当塑壳模具位于整形工位时，整形机构中冲头模块的冲头可将模板插孔中的插塞推送至塑壳模具的阴模孔中。本发明能够实现将插塞快速、准确、可靠、分批同时插入空间窄小的塑壳阴模孔中，提高插塞的效率。

主权项：1.一种模具式自动插塞装置，其特征是，夹持机构、插塞机构（01）、整形机构（02）和控制器；所述夹持机构可拆卸固定塑壳模具（3）；插塞机构包括模板单元、孔位切换驱动单元和模板移位驱动单元，孔位切换驱动单元和模板移位驱动单元分别包括第一驱动气缸（7）和第二驱动气缸（9）；模板单元包括模板（6），模板（6）上设有插孔阵列；模板单元安装于孔位切换驱动单元上，孔位切换驱动单元安装于模板移位驱动单元上；所述第二驱动气缸（9）的伸缩可带动孔位切换驱动单元和模板单元移动，从而带动模板（6）移动至塑壳模具（3）上方或远离塑壳模具（3）；所述第一驱动气缸（7）的伸缩可带动模板单元移动，从而带动模板（6）在第一插塞位置与第二插塞位置之间切换移动，使得其上插孔与塑壳模具（3）上的不同阴模孔相通，且模板位于第一插塞位置时与插孔相通的阴模孔，和模板位于第二插塞位置时与插孔相通的阴模孔的总和，为塑壳模具的全部阴模孔；整形机构（02）包括冲头模块（34）和冲头升降驱动单元，冲头模块（34）安装于冲头升降驱动单元上，冲头模块上的冲头（35）数量和排列结构与模板（6）上的插孔相适应；冲头升降驱动单元包括第三驱动气缸（32），第三驱动气缸（32）的伸缩可带动冲头模块（34）上下移动，从而使得当塑壳模具（3）位于冲头模块（34）下方时，冲头（35）可贯穿模板插孔以将模板插孔中的塞子推送至塑壳模具（3）的阴模孔中；所述第一驱动气缸（7）、第二驱动气缸（9）和第三驱动气缸（32）的控制端分别连接控制器；还包括工作台（11）和工位切换驱动机构；所述夹持机构与插塞机构通过滑动座滑动安装于工作台面上，工位切换驱动机构连接所述滑动座，且工位切换驱动机构的运行可带动滑动座在工作台面上移动，从而带动缸体上的夹持机构及塑壳模具移动至插塞工位或整形工位；还包括设置于插塞工位上方的上料机构（03），上料机构包括料仓和下料通道，下料通道一端与料仓连通另一端设有出料口，插塞机构（01）与塑壳模具（3）位于插塞工位时，所述出料口朝向塑壳模具（3）上方的模板（6）插孔；塑壳模具（3）中，奇数排阴模孔与偶数排阴模孔的排列结构相同，模板（6）上的插孔数量为塑壳模具中阴模孔数量的12，且插孔可与塑壳模具中奇数排阴模孔或偶数排阴模孔一一对应连通；以第一驱动气缸的伸缩方向作为插孔阵列的列方向，模板上的插孔至少比塑壳模具中的阴模孔多一行；且插孔阵列在行方向以及列方向上皆对应塑壳模具中的阴模孔间隔设置，使得模板位于第一插塞位置或第二插塞位置时，与模板上的插孔相通的阴模孔皆为塑壳模具中非相邻的阴模孔。

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